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什么是慣導(dǎo)模塊?慣導(dǎo)模塊有什么用?

無線模塊 ? 2018-03-09 10:17 ? 次閱讀

說到導(dǎo)航,很多人的第一反應(yīng)就是基于GPS、北斗、GLONASS、GALILEO的衛(wèi)星導(dǎo)航,最近SKYLAB推出了一個(gè)慣導(dǎo)模塊,很多客戶就開始懵了,什么是慣導(dǎo)模塊,慣導(dǎo)模塊有什么用呢?看過來,知識(shí)點(diǎn)來了!

慣導(dǎo)模塊

為彌補(bǔ)車載導(dǎo)航系統(tǒng)應(yīng)用中,GPS衛(wèi)星導(dǎo)航在樹木遮擋、高樓林立、高架下以及隧道和地下停車場(chǎng)等弱信號(hào)環(huán)境無法提供準(zhǔn)確的定位信息這一技術(shù)缺陷;滿足日益增長(zhǎng)的車載導(dǎo)航對(duì)弱信號(hào)環(huán)境的高精度定位需求,SKYLAB團(tuán)隊(duì)研發(fā)推出了同時(shí)支持GNSS/INS組合導(dǎo)航定位的高性能車載組合慣導(dǎo)模塊。

慣導(dǎo)模塊概述:

SKM-4DX

慣導(dǎo)模塊是指采用GNSS(BDS/GPS系統(tǒng)聯(lián)合定位)/INS組合導(dǎo)航定位技術(shù),憑借高精度六軸慣性器件和成熟的慣性算法,無需里程計(jì)或速度信號(hào)接入,且無嚴(yán)格安裝要求,即使在隧道、車庫等弱信號(hào)環(huán)境下也能為車輛提供高精度的定位模塊。SKYLAB研發(fā)推出的SKM-4DX就是一款高性能的面向車載導(dǎo)航領(lǐng)域的車載組合慣導(dǎo)模塊,SKM-4DX具體高靈敏度、低功耗、強(qiáng)抗干擾和高可靠性等特性。

慣導(dǎo)模塊SKM-4DX工作原理

在車載導(dǎo)航中接入基于GNSS/INS組合導(dǎo)航定位的高性能車載組合慣導(dǎo)模塊SKM-4DX,充分利用慣性導(dǎo)航系統(tǒng)和衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn),憑借高精度六軸慣性器件和成熟的慣性算法,無需里程計(jì)或速度信號(hào)接入,獲得最優(yōu)的導(dǎo)航結(jié)果;尤其是當(dāng)衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)無法工作時(shí),利用慣性導(dǎo)航系統(tǒng)使得導(dǎo)航系統(tǒng)繼續(xù)工作,保證導(dǎo)航系統(tǒng)的正常工作,提高車載導(dǎo)航系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。

實(shí)測(cè)路徑圖

衛(wèi)星導(dǎo)航在隧道、地下停車場(chǎng)內(nèi)無法定位,慣導(dǎo)模塊通過在多個(gè)隧道、地下停車場(chǎng)內(nèi)測(cè)試,均表現(xiàn)出了高水平的導(dǎo)航定位性能。

SKM-4DX實(shí)測(cè)路徑圖

慣導(dǎo)模塊的優(yōu)勢(shì):

慣導(dǎo)模塊是基于衛(wèi)星/慣性組合導(dǎo)航的定位模塊,充分利用慣性導(dǎo)航系統(tǒng)和衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn),基于最優(yōu)估計(jì)算法—卡爾曼濾波算法融合兩種導(dǎo)航算法,獲得最優(yōu)的導(dǎo)航結(jié)果;尤其是當(dāng)衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)無法工作時(shí),利用慣性導(dǎo)航系統(tǒng)使得導(dǎo)航系統(tǒng)繼續(xù)工作,保證導(dǎo)航系統(tǒng)的正常工作,提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。

慣導(dǎo)模塊SKM-4DX特點(diǎn):

GNSS/INS組合導(dǎo)航定位技術(shù);

GNSS定位技術(shù):BDS/GPS系統(tǒng)聯(lián)合定位;

低功耗設(shè)計(jì)技術(shù);

無需里程計(jì)或外部速度信號(hào);

無嚴(yán)格安裝需求;

零速探測(cè)與零速修正技術(shù);

外部DCDC提供內(nèi)核電源;

工業(yè)級(jí)標(biāo)準(zhǔn):符合RoHs,CE,F(xiàn)CC標(biāo)準(zhǔn);

封裝:SMD;

尺寸:16.9mm*12mm

慣導(dǎo)模塊SKM-4DX現(xiàn)已支持DEMO送樣,本次2018慕尼黑上海電子展(SKYLAB展位號(hào):4E.4778)也將優(yōu)勢(shì)展出,更多慣導(dǎo)模塊應(yīng)用選型可直接訪問SKYLAB網(wǎng)站或阿里店鋪。


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