MCU健壯性設(shè)計(jì)之CAN時(shí)鐘

在一個(gè)CAN網(wǎng)絡(luò)中，如果希望有良好的讀位，那么采樣點(diǎn)的時(shí)間位置相對(duì)來(lái)說(shuō)是非常重要的。因此，所有的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)都有質(zhì)量時(shí)鐘。然而，石英和諧振器有公差，會(huì)隨著溫度和時(shí)間漂移。只要變量保持在一個(gè)公差范圍內(nèi)，協(xié)議管理器就可以補(bǔ)償錯(cuò)誤。

CAN協(xié)議的建議要求對(duì)時(shí)鐘頻率最大限度的最大限度地容忍1.58%。

在這種情況下，建議直接使用石英或諧振器的時(shí)鐘，而不是由PLL產(chǎn)生的系統(tǒng)時(shí)鐘。實(shí)際上，PLL(抖動(dòng))的頻率變化是無(wú)法滿(mǎn)足要求的精度的。

根據(jù)μC的類(lèi)型，它可能會(huì)導(dǎo)致改變石英頻率以獲得網(wǎng)絡(luò)排放的愿望。讓我們以一個(gè)可以使用500 kbit/s波特率的網(wǎng)絡(luò)為例，在這種情況下，CAN總線的頻率必須在8MHz上配置。

在圖30的結(jié)構(gòu)中，4MHz的quartz足以滿(mǎn)足選擇的PLL(x2)。另一方面，通過(guò)避免PLL，16MHz的石英是必要的

在圖31的結(jié)構(gòu)中，沒(méi)有PLL的連接是直接的。在這種情況下，可以保留8MHz的石英。

PLL穩(wěn)定性(jitter)的總線通信(特別是高速CAN、FlexRay.)應(yīng)用中被考慮到。