四軸飛行器常見名詞解釋

1、遙控器篇

什么是通道?

通道就是可以遙控器控制的動(dòng)作路數(shù)，比如遙控器只能控制四軸上下飛，那么就是1個(gè)通道。但四軸在控制過程中需要控制的動(dòng)作路數(shù)有：上下、左右、前后、旋轉(zhuǎn)所以最低得4通道遙控器。如果想以后玩航拍這些就需要更多通道的遙控器了。

什么是日本手、美國手?

遙控器上油門的位置在右邊是日本手、在左邊是美國手，所謂遙控器油門，在四軸飛行器當(dāng)中控制供電電流大小，電流大，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)得快，飛得高、力量大。反之同理。判斷遙控器的油門很簡單，遙控器2個(gè)搖桿當(dāng)中，上下板動(dòng)后不自動(dòng)回到中間的那個(gè)就是油門搖桿。

2、飛行控制板篇

飛控的用途?

四軸飛行器相對于常規(guī)航模來說，最最復(fù)雜的就是電子部分了。之所以能飛行得很穩(wěn)定，全靠電子控制部分 對四軸飛行狀態(tài)進(jìn)行快速調(diào)整 。在常規(guī)固定翼飛機(jī)上，陀螺儀并非常用器件，在相對操控難度大點(diǎn)的直機(jī)上，如果不做自動(dòng)穩(wěn)定系統(tǒng)，也只是鎖尾才用到陀螺儀。四軸飛行器與其不同的地方是必須配備陀螺儀，這是最基本要求，不然無法飛行，更談不上飛穩(wěn)了。不但要有，還得是3軸向(X、Y、Z)都得有，這是四軸飛行器的機(jī)械結(jié)構(gòu)、動(dòng)力組成特性決定的。在此基礎(chǔ)上再輔以3軸加速度傳感器，這6個(gè)自由度，就組成了飛行姿態(tài)穩(wěn)定的基本部分，也是關(guān)鍵核心部分---慣性導(dǎo)航模塊，簡稱IMU。飛行中的姿態(tài)感測全靠這個(gè)IMU了，可見它是整架模型的核心部件 。

什么是x模式和+模式?說白了就是飛行器正對著你本人的時(shí)候是呈現(xiàn)X形狀還是+形狀，之前有介紹過四軸原理的，前進(jìn)的時(shí)候后面加速前面減速兩側(cè)不變那個(gè)是針對+模式的， 而如果是X模式的話，前進(jìn)就需要后面兩個(gè)同時(shí)加速，前面兩個(gè)同時(shí)減速了。據(jù)說X模式的穩(wěn)定性比+模式的穩(wěn)定性要高點(diǎn)。

注意：考慮到飛控板上的陀螺儀安裝的是固定的，所以，模式不同的話飛控板的安裝方向也是不同的。

3、電調(diào)篇

為什么需要電調(diào)?

電調(diào)的作用就是將飛控板的控制信號(hào)，轉(zhuǎn)變?yōu)殡娏鞯拇笮?，以控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速。

四軸飛行器四個(gè)槳轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的離心力是分散的。不象直機(jī)的槳，只有一個(gè)能產(chǎn)生集中的離心力形成陀螺性質(zhì)的慣性離心力，保持機(jī)身不容易很快的側(cè)翻掉。所以通常用到的舵機(jī)控制信號(hào)更新頻率很低。四軸為了能夠快速反應(yīng)，以應(yīng)對姿態(tài)變化引起的飄移，需要高反應(yīng)速度的電調(diào)，常規(guī)PPM電調(diào)的更新速度只有50Hz左右，滿足不了這種控制所需要的速度，且PPM電調(diào)MCU內(nèi)置PID穩(wěn)速控制，能對常規(guī)航模提供順滑的轉(zhuǎn)速變化特性，用在四軸上就不合適了，四軸需要的是快速反應(yīng)的電機(jī)轉(zhuǎn)速變化。用高速專用電調(diào)，IIC總線接口傳送控制信號(hào)，可達(dá)到每秒幾百上千次的電機(jī)轉(zhuǎn)速變化，在四軸飛行時(shí)，姿態(tài)時(shí)刻能夠保持穩(wěn)定。即使受到外力突然沖擊，依舊安然無恙。

買多大的電調(diào)?

電調(diào)都會(huì)標(biāo)上多少A，如20a，40a 這個(gè)數(shù)字就是電調(diào)能夠提供的電流。大電流的電調(diào)可以兼容用在小電流的地方。小電流電調(diào)不能超標(biāo)使用。

根據(jù)我簡單測試，常見新西達(dá)2212加1045漿最大電機(jī)電流有可能達(dá)到了5a，為了保險(xiǎn)起見，建議這樣配置用30a 或 40a電調(diào)，說買大一點(diǎn)，以后還可以用到其他地方去。

電調(diào)編程什么意思?

首先要說明電調(diào)是有很多功能模式的，選擇這個(gè)功能就是對電調(diào)編程。

編程的途徑可以直接將電調(diào)連接至遙控接收機(jī)的油門輸出通道(通常是3通道)，按說明書，在遙控器上通過搬動(dòng)搖桿進(jìn)行設(shè)置，這個(gè)方法比較麻煩，但節(jié)約。另外，還可以通過廠家的編程卡來進(jìn)行設(shè)置(需要單獨(dú)購買)，方法簡單，無需接遙控器。

為了保險(xiǎn)，一定要將購買的電調(diào)設(shè)置一致，否則容易難于控制。如：電調(diào)的啟動(dòng)模式不一樣，那么有些都轉(zhuǎn)很快了，有些還很慢，這就有問題了。

注：通過遙控器進(jìn)行設(shè)置電調(diào)，一定要接上電機(jī)，因?yàn)檎f明書上說的“滴滴”類的聲音，是通過電機(jī)發(fā)出來的。我開始就是因?yàn)闆]有接電機(jī)，還疑惑怎么沒聲音，以為壞了。

電調(diào)一般放到漿下面，方便散熱。

4. 無刷電機(jī)與螺旋槳篇

電機(jī)分為有刷電機(jī)和無刷電機(jī)，不要買錯(cuò)了，無刷是四軸的主流。它力氣大，耐用。

電機(jī)的型號(hào)含義?

經(jīng)常看人說什么2212電機(jī)，2018電機(jī)等等，到底是什么意思呢?這其實(shí)電機(jī)的尺寸。

不管什么牌子的電機(jī)，具體都要對應(yīng)4位這類數(shù)字，其中前面2位是電機(jī)轉(zhuǎn)子的直徑，后面2位是電機(jī)轉(zhuǎn)子的高度。注意，不是外殼哦。

簡單來說，前面2位越大，電機(jī)越肥，后面2位越大，電機(jī)越高。 又高又大的電機(jī)，功率就更大，適合做大四軸。 通常2212電機(jī)是最常見的配置了。

什么是電機(jī)kv值?

每個(gè)無刷電機(jī)都會(huì)標(biāo)多少kv值，這個(gè)kv是外加1v電壓對應(yīng)的每分鐘空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速，例如：1000kv電機(jī)，外加1v電壓，電機(jī)空轉(zhuǎn)時(shí)每分鐘轉(zhuǎn)1000轉(zhuǎn)，外加2v電壓，電機(jī)空轉(zhuǎn)就2000轉(zhuǎn)了。

槳的型號(hào)含義?

同電機(jī)類似，槳也有啥1045,7040這些4位數(shù)字，前面2位代表槳的直徑(單位：英寸 1英寸= 0.0254米)后面2位是槳的角度。

什么是正反槳，為什么需要它?四軸飛行為了抵消螺旋槳的自旋，相隔的槳旋轉(zhuǎn)方向是不一樣的，所以需要正反槳。正反槳的風(fēng)都向下吹。適合順時(shí)針旋轉(zhuǎn)的叫正漿、適合逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)的是反漿。安裝的時(shí)候，一定記得無論正反槳，有字的一面是向上的(槳葉圓潤的一面要和電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向一致)。

電機(jī)與螺旋槳的搭配螺旋槳越大，升力就越大，但對應(yīng)需要更大的力量來驅(qū)動(dòng);

螺旋槳轉(zhuǎn)速越高，升力越大;

電機(jī)的kv越小，轉(zhuǎn)動(dòng)力量就越大;

綜上所述，大螺旋槳就需要用低kv電機(jī)，小螺旋槳就需要高kv電機(jī)(因?yàn)樾枰棉D(zhuǎn)速來彌補(bǔ)升力不足)

如果高kv帶大槳，力量不夠，那么就很困難，實(shí)際還是低俗運(yùn)轉(zhuǎn)，電機(jī)和電調(diào)很容易燒掉。

如果低kv帶小槳，完全沒有問題，但升力不夠，可能造成無法起飛。

例如：常用1000kv電機(jī)，配10寸左右的槳。

5. 電池和充電器篇

為什么要選鋰電池?

同樣電池容量鋰電最輕，起飛效率最高。

電池的多少mah時(shí)什么意思?

表示電池容量，如1000mah電池，如果以1000ma放電，可持續(xù)放電1小時(shí)。如果以500mh放電，可以持續(xù)放電2小時(shí)。

電池后面的2s，3s，4s什么意思?

代表鋰電池的節(jié)數(shù)，鋰電池1節(jié)標(biāo)準(zhǔn)電壓為3.7v，那么2s電池，就是代表有2個(gè)3.7v電池在里面，電壓為7.4v。

電池后面多少c是什么意思?

代表電池放電能力，這是普通鋰電池和動(dòng)力鋰電池最重要區(qū)別，動(dòng)力鋰電池需要很大電流放電，這個(gè)放電能力就是C來表示的。如1000mah電池 標(biāo)準(zhǔn)為5c，那么用5x1000mah，得出電池可以以5000mh的電流強(qiáng)度放電。

這很重要，如果用低c的電池，大電流放電，電池會(huì)迅速損壞，甚至自燃。

多少c快充是什么意思?

這個(gè)與上面的c一樣，只是將放電變成了充電，如1000mah電池，2c快充，就代表可以用2000ma的電流來充電。所以千萬不要圖快冒然用大電流，超過規(guī)定參數(shù)充電，電池很容易損壞。

怎么配電池?

這與選擇的電機(jī)、螺旋槳，想要的飛行時(shí)間相關(guān)。

容量越大，c越高，s越多，電池越重;

基本原理是用大槳，因?yàn)檎w搭配下來功率高，自身升力大，為了保證可玩時(shí)間，可選高容量，高c，3s以上電池。最低建議1500mah，20c，3s。

小四軸，因?yàn)樽陨砩τ邢?，整體功率也不高，就可以考慮小容量，小c，3s以下電池。(沒玩過，不做建議)

平衡充電什么意思?

如3s電池，內(nèi)部是3個(gè)鋰電池，因?yàn)橹圃旃に囋?，沒辦法保證每個(gè)電池完全一致，充電放電特性都有差異，電池串聯(lián)的情況下，就容易照常某些放電過度或充電過度，充電不飽滿等，所以解決辦法是分別對內(nèi)部單節(jié)電池充電。動(dòng)力鋰電都有2組線，1組是輸出線(2根)，1組是單節(jié)鋰電引出線(與s數(shù)有關(guān))，充電時(shí)按說明書，都插入充電器內(nèi)，就可以進(jìn)行平衡充電了。

6. 機(jī)架篇

機(jī)架的軸長短有沒有規(guī)定?

理論上講，只要4個(gè)螺旋槳不打架就可以了，但要考慮到，螺旋槳之間因?yàn)樾D(zhuǎn)產(chǎn)生的亂流互相影響，建議還是不要太近，否則影響效率。 這也是為什么四軸用2葉螺旋槳比用3葉螺旋槳多的原因之一(3葉的還有個(gè)缺點(diǎn)，平衡不好做)。