復(fù)雜機械動圖

01凸輪式間歇運動機構(gòu)

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凸輪式間歇運動機構(gòu)由主動凸輪、從動轉(zhuǎn)盤和機架組成。主動凸輪的圓柱面上有一條兩端開口、不閉合的曲線溝槽或凸脊，從動轉(zhuǎn)盤端面上有均勻分布的圓柱銷。當凸輪轉(zhuǎn)動時，曲線溝槽或凸脊撥動從動盤上的圓柱銷，使從動轉(zhuǎn)盤做間歇運動。

02 齒輪齒條傳動

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齒輪齒條工作原理是將齒輪的回轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)變?yōu)辇X條的往復(fù)直線運動，或?qū)X條的往復(fù)直線運動轉(zhuǎn)變?yōu)辇X輪的回轉(zhuǎn)運動。

齒輪齒條機構(gòu)是由齒輪和齒條構(gòu)成的，齒輪前面我們有很詳細的講解。齒條分直齒齒條和斜齒齒條， 齒條的齒廓為直線而非漸開線（對齒面而言則為平面），相當于分度圓半徑為無窮大圓柱齒輪。

齒條的主要特點：

（1） 由于齒條齒廓為直線，所以齒廓上各點具有相同的壓力角，且等于齒廓的傾斜角，此角稱為齒形角，標準值為20°。

（2） 與齒頂線平行的任一條直線上具有相同的齒距和模數(shù)。

（3） 與齒頂線平行且齒厚等于齒槽寬的直線稱為分度線（中線），它是計算齒條尺寸的基準線。

03 帶傳動

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帶傳動是利用張緊在帶輪上的柔性帶進行運動或動力傳遞的一種機械傳動。根據(jù)傳動原理的不同，有靠帶與帶輪間的摩擦力傳動的摩擦型帶傳動，也有靠帶與帶輪上的齒相互嚙合傳動的同步帶傳動。

04 齒輪傳動

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此結(jié)構(gòu)類似于汽車差速器，主要由左右半軸齒輪、兩個行星齒輪及齒輪架組成。

發(fā)動機的動力經(jīng)傳動軸進入差速器，直接驅(qū)動行星輪架，再由行星輪帶動左、右兩條半軸，分別驅(qū)動左、右車輪。差速器的設(shè)計要求滿足:(左半軸轉(zhuǎn)速)+(右半軸轉(zhuǎn)速)=2(行星輪架轉(zhuǎn)速)。當汽車直行時，左、右車輪與行星輪架三者的轉(zhuǎn)速相等處于平衡狀態(tài)，而在汽車轉(zhuǎn)彎時三者平衡狀態(tài)被破壞，導(dǎo)致內(nèi)側(cè)輪轉(zhuǎn)速減小，外側(cè)輪轉(zhuǎn)速增加。

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