優(yōu)步事故初步調(diào)查_(kāi)優(yōu)步自動(dòng)駕駛事故原因竟是它

優(yōu)步自動(dòng)駕駛事故事件

18日晚上美國(guó)優(yōu)步科技公司的一輛自動(dòng)駕駛汽車撞上了一名正在過(guò)馬路的女子。被撞女子在被醫(yī)后，因傷勢(shì)過(guò)重死亡。

事發(fā)時(shí)車速約64km/h 無(wú)減速跡象

事故發(fā)生在美國(guó)亞利桑那州菲尼克斯郊區(qū)的一個(gè)十字路口附近。當(dāng)時(shí)，優(yōu)步科技公司的一輛自動(dòng)駕駛汽車正在公路上進(jìn)行測(cè)試，車內(nèi)坐有一名操作人員。汽車撞上了一名推著自行車過(guò)馬路的女子。女子被送往醫(yī)院后不治身亡。

遇難女子名叫埃萊娜·赫茨貝格，現(xiàn)年49歲。警方初步調(diào)查確認(rèn)，事故發(fā)生時(shí)，肇事車輛正處于自動(dòng)駕駛模式，行駛速度為大約64公里每小時(shí)，并且汽車沒(méi)有減速跡象。優(yōu)步科技公司已經(jīng)暫停了自動(dòng)駕駛汽車在北美地區(qū)的測(cè)試。

優(yōu)步事故初步調(diào)查結(jié)果_原因

據(jù)科技網(wǎng)站The Verge報(bào)道，日前發(fā)生的優(yōu)步自動(dòng)駕駛汽車致行人死亡案例或事出有因，優(yōu)步自動(dòng)駕駛前高管對(duì)于技術(shù)“安全性能”不重視的冒進(jìn)態(tài)度或還在影響自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)。

早在2016年1月的采訪中，前谷歌工程師安東尼·萊萬(wàn)多斯基（Anthony Levandowski）曾這樣說(shuō)道：“我們并不需要多余的剎車與轉(zhuǎn)向裝置，或者一輛炫酷的新車，我們需要的是更好的軟件！要想更快獲得更好的軟件，我們需要盡快部署首批1000輛測(cè)試汽車。我不理解，為何我們公司（谷歌）不這么做，我們團(tuán)隊(duì)中部分人士看起來(lái)很害怕向這樣轉(zhuǎn)型?！辈痪弥螅R萬(wàn)多斯基便離開(kāi)了谷歌，并成立了自己的自動(dòng)駕駛卡車公司。緊接著，優(yōu)步（Uber）便收購(gòu)了該公司，萊萬(wàn)多斯基也成為優(yōu)步自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)的重要一員。

對(duì)于自動(dòng)駕駛這一新興技術(shù)，萊萬(wàn)多斯基并不是優(yōu)步團(tuán)隊(duì)中唯一一個(gè)持有“快速行動(dòng)、打破陳規(guī)”觀點(diǎn)的員工。由于Waymo指控萊萬(wàn)多斯基竊取了谷歌14000份文件并非法使用谷歌的商業(yè)秘密，Waymo與優(yōu)步之間關(guān)于自動(dòng)駕駛商業(yè)秘密的訴訟大案也一度成為行業(yè)中的關(guān)注焦點(diǎn)。而正是由于訴訟案件，萊萬(wàn)多斯基的觀點(diǎn)也更多得被公之于眾。優(yōu)步于2017年解雇了萊萬(wàn)多斯基，并在2018年2月與Waymo和解了訴訟案件。而優(yōu)步的新任CEO看起來(lái)也更有誠(chéng)意，試圖扭轉(zhuǎn)前任CEO特拉維斯·卡拉尼克（Travis Kalanick）有毒的企業(yè)文化。

雖然優(yōu)步解雇了萊萬(wàn)多斯基，但是現(xiàn)在看來(lái)，萊萬(wàn)多斯基的“遺產(chǎn)”依舊籠罩在公司頭上。

在2月份的庭審之中，Waymo代理律師向外界描述了這樣一種工作情形：對(duì)于自動(dòng)駕駛技術(shù)，領(lǐng)導(dǎo)所采取的更謹(jǐn)慎、更緩慢的做法遭到了員工的反對(duì)。Waymo CEO約翰·克拉夫西克（John Krafcik）表示，萊萬(wàn)多斯基執(zhí)意認(rèn)為轉(zhuǎn)向以及剎車系統(tǒng)的多余組件是沒(méi)有必要的?？死蛭骺嗽诜ㄍド媳硎荆骸翱梢哉f(shuō)，我們?cè)谧詣?dòng)駕駛汽車安全方面有著完全不同的觀點(diǎn)。”

《紐約雜志》（New York Magazine）還曾報(bào)道稱，萊萬(wàn)多斯基曾向優(yōu)步的工程師們表示：“第一起自動(dòng)駕駛致死案例不是我們引發(fā)的，我有點(diǎn)生氣！”不過(guò)，之后，萊萬(wàn)多斯基否認(rèn)了上述說(shuō)法。2016年5月，在佛羅里達(dá)州發(fā)生了一起特斯拉Model S 自動(dòng)駕駛事故，當(dāng)時(shí)Model S沖入了一輛卡車車底，造成了Model S司機(jī)當(dāng)場(chǎng)死亡。在訴訟案中，根據(jù)另一篇采訪報(bào)道，萊萬(wàn)多斯基還曾表示：“由于太多的風(fēng)險(xiǎn)規(guī)避、缺乏緊迫感，我們團(tuán)隊(duì)的進(jìn)展速度根本不夠，我們需要提速！”

而萊萬(wàn)多斯基發(fā)送給卡拉尼克的短信也再次印證了其“急于求成”的觀點(diǎn)。在其中一條短信中，萊萬(wàn)多斯基寫(xiě)道：“我們需要通盤(pán)考慮自己的戰(zhàn)略，尋找所能找到的一切捷徑?！绷硪粭l則寫(xiě)道：“我認(rèn)為這是一場(chǎng)競(jìng)賽，我們需要贏得這場(chǎng)競(jìng)賽，而第二名則將是第一個(gè)失敗者?！?/p>

卡拉尼克的回信也相當(dāng)簡(jiǎn)潔：“攻城拔寨！（Burn the village）” 萊萬(wàn)多斯基也立馬回復(fù)：“好的。”在庭審中，卡拉尼克表示他記不得當(dāng)時(shí)聊天記錄的情形了。不管這些對(duì)話內(nèi)容怎樣，是開(kāi)玩笑還是鄭重其事，但是，自優(yōu)步自動(dòng)駕駛汽車致行人死亡之后，萊萬(wàn)多斯基的言論記錄在外界看來(lái)確實(shí)不怎么光彩！

優(yōu)步的發(fā)言人則試圖撇清萊萬(wàn)多斯基與公司之間的關(guān)系，并指出，現(xiàn)在公司的領(lǐng)導(dǎo)團(tuán)隊(duì)以及人員也出現(xiàn)了相當(dāng)大的變動(dòng)。該發(fā)言人表示：“我們認(rèn)為，科技有能力使得交通運(yùn)輸比以往更安全，而且，對(duì)于保證民眾安全的重大責(zé)任，我們一直有著深刻認(rèn)識(shí)。優(yōu)步的新領(lǐng)導(dǎo)團(tuán)隊(duì)早已向整個(gè)公司明確表態(tài)，要將安全置于我們公司的核心，這也是當(dāng)前優(yōu)步的運(yùn)營(yíng)準(zhǔn)則。”

Uber所用的自動(dòng)駕駛技術(shù)

從表面上看，除了整體系統(tǒng)出現(xiàn)故障外，很難理解為何會(huì)發(fā)生這樣的致死事故，因?yàn)樽詣?dòng)駕駛汽車在設(shè)計(jì)時(shí)就是為了防止這樣的事故發(fā)生。

意外進(jìn)入行駛路徑的人或物幾乎是自動(dòng)駕駛汽車工程師首先考慮的突發(fā)事件。這種情況有很多，例如突然停下來(lái)的汽車、一只鹿、過(guò)路的行人。工程師在設(shè)計(jì)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)時(shí)會(huì)盡早發(fā)現(xiàn)他們，確認(rèn)并采取適當(dāng)措施，可能會(huì)減速、停車、迂回等。

Uber自動(dòng)駕駛汽車配備了一整套傳感器

Uber自動(dòng)駕駛汽車配備了多個(gè)不同的成像系統(tǒng)，它們既可以執(zhí)行普通任務(wù)（監(jiān)控附近汽車、標(biāo)記和車道線），也可以執(zhí)行特殊任務(wù)，例如上述讓汽車減速等措施。在這起事故中，能夠拯救受害者的圖像系統(tǒng)應(yīng)該不少于四個(gè)。

1、頂部激光雷達(dá)

這個(gè)位于汽車頂部的桶狀物體就是激光雷達(dá)系統(tǒng)，它能夠以每秒多次的速度生成汽車周圍的3D成像。激光雷達(dá)使用了紅外激光脈沖，遇到物體后會(huì)反彈，返回到傳感器，從而在白天或晚上相當(dāng)細(xì)致地偵測(cè)靜止和移動(dòng)的物體。

大雪和濃霧會(huì)讓激光雷達(dá)的激光器變得模糊，準(zhǔn)確性會(huì)隨著距離的變長(zhǎng)而降低，但是在幾英尺到幾百英尺內(nèi)，頂部激光雷達(dá)依舊是非常重要的成像工具，幾乎存在于每輛自動(dòng)駕駛汽車上。

頂部激光雷達(dá)生成的圖像

如果頂部激光雷達(dá)單元運(yùn)行正常，在沒(méi)有被完全遮擋的情況下，它應(yīng)該能夠分辨出受害者。同時(shí)，汽車距離行人還有100多英尺遠(yuǎn)（30多米），可以把行人成像傳送給“大腦”進(jìn)行核對(duì)。

2、前端雷達(dá)

和激光雷達(dá)一樣，雷達(dá)發(fā)出信號(hào)，等待它彈回，但使用的是無(wú)線電波，而不是激光。這使得雷達(dá)具有更強(qiáng)的抗干擾能力，因?yàn)闊o(wú)線電可以穿透雪和霧，但是也會(huì)降低分辨率，改變其距離像。

特斯拉自動(dòng)駕駛系統(tǒng)Autopilot主要依賴?yán)走_(dá)

根據(jù)Uber部署的雷達(dá)數(shù)量不同，它所提供的距離像可能存在巨大差異。Uber很可能在汽車前后部署了多個(gè)雷達(dá)，以實(shí)現(xiàn)360度無(wú)死角覆蓋。如果Uber是為了給激光雷達(dá)提供補(bǔ)充，那么雷達(dá)與激光雷達(dá)的成像可能會(huì)存在大幅重疊，但是更多雷達(dá)可以用于偵測(cè)其他車輛和更大型障礙物。

3、短焦和長(zhǎng)焦光學(xué)相機(jī)

激光雷達(dá)和雷達(dá)易于確定物體的形狀，但并不擅長(zhǎng)讀取標(biāo)記，理解物體顏色等。這個(gè)任務(wù)就交給了可見(jiàn)光相機(jī)，它內(nèi)置了精密的計(jì)算機(jī)視覺(jué)算法，能夠?qū)Τ上襁M(jìn)行實(shí)時(shí)分析。

Uber自動(dòng)駕駛汽車上的這些相機(jī)密切關(guān)注標(biāo)志著汽車剎車（突然亮紅燈）、交通燈以及穿越十字路口行人的指示器標(biāo)記。汽車前端尤其會(huì)使用多角度、多種類型的相機(jī)，這樣才能獲取汽車前進(jìn)道路的完整圖像。

偵測(cè)行人是工程師們?cè)噲D解決的最常見(jiàn)問(wèn)題之一，這種算法已經(jīng)非常成熟。這一過(guò)程通常被稱作“分割”圖像，一般還會(huì)涉及標(biāo)記、樹(shù)木、人行動(dòng)等。

光學(xué)相機(jī)拍攝的圖像

對(duì)于相機(jī)來(lái)說(shuō)，夜間工作很困難，這是一個(gè)顯而易見(jiàn)的問(wèn)題。不過(guò)，這個(gè)問(wèn)題交給前兩個(gè)系統(tǒng)來(lái)解決，激光雷達(dá)和雷達(dá)能夠在夜間工作。即便是在伸手不見(jiàn)五指的環(huán)境下，穿著全黑衣服的人也能夠被激光雷達(dá)和雷達(dá)識(shí)別。隨后，這些雷達(dá)就會(huì)向汽車發(fā)出警告，應(yīng)該減速或者通過(guò)汽車大燈確認(rèn)行人。這可能就是自動(dòng)駕駛汽車通常沒(méi)有夜間視覺(jué)系統(tǒng)的原因。

4、安全司機(jī)

人類很擅長(zhǎng)發(fā)現(xiàn)障礙物，即便是人眼沒(méi)有激光器。人類的反應(yīng)時(shí)間不是最好的，但是汽車不會(huì)作出反應(yīng)或者作出錯(cuò)誤反應(yīng)，經(jīng)過(guò)訓(xùn)練的安全司機(jī)會(huì)作出正確反應(yīng)。

值得指出的是，自動(dòng)駕駛汽車中還有一個(gè)中央計(jì)算單元，它能夠收集各個(gè)傳感器提供的信息，然后生成一個(gè)更加完整的汽車周圍環(huán)境成像。

正在測(cè)試的自動(dòng)駕駛汽車

目前還不清楚這起悲劇發(fā)生時(shí)的具體情況，但是Uber自動(dòng)駕駛汽車肯定配備了本可以偵測(cè)到行人的技術(shù)，本可以讓汽車作出正確反應(yīng)。而且，就算一個(gè)系統(tǒng)失效，另一個(gè)系統(tǒng)也應(yīng)該能夠發(fā)揮作用。