SKYLAB參展的2018慕尼黑上海電子展已經(jīng)圓滿閉幕,有不少工程師在E4館的SKYLAB展位上體驗了一把厘米級UWB室內(nèi)定位,不但能夠?qū)崟r了解關(guān)鍵物體(攜帶定位標(biāo)簽的人員、設(shè)備)的位置,準(zhǔn)確的記錄關(guān)鍵物體移動的行為軌跡,對設(shè)備點的定期巡檢,實時監(jiān)控還能夠?qū)ξkU區(qū)域進行告警,提醒訪客和其他非相關(guān)人員不要靠近危險區(qū)域。本篇SKYLAB君就來詳細(xì)為大家介紹一下SKYLAB厘米級UWB超寬帶定位方案的系統(tǒng)架構(gòu)及功能。
展會現(xiàn)場演示UWB超寬帶定位
UWB超寬帶定位概述
UWB(Ultra Wide Band )即超寬帶技術(shù),它是一種無載波通信技術(shù),利用納秒級的非正弦波窄脈沖傳輸數(shù)據(jù),因此其所占的頻譜范圍很寬。傳統(tǒng)的定位技術(shù)是根據(jù)信號強弱來判別物體位置,信號強弱受外界影響較大,因此定位出的物體位置與實際位置的誤差也較大,定位精度不高,而UWB定位采用了寬帶脈沖通訊技術(shù),具備極強的抗干擾能力,使定位誤差減小。
UWB超寬帶定位主要設(shè)備和組件
UWB定位系統(tǒng)框圖
UWB定位系統(tǒng)大致分為位置感知層、網(wǎng)絡(luò)傳輸層和定位應(yīng)用層,主要包括:UWB定位基站、UWB定位標(biāo)簽、UWB模塊、軟件接口等。
UWB定位基站
UWB基站
定位基站(定位傳感器)可以通過到達時間差(TDOA)測量技術(shù),來確定標(biāo)簽的位置,并將數(shù)據(jù)傳輸至網(wǎng)絡(luò)控制器及定位引擎軟件,定位精度達到厘米級。
UWB定位標(biāo)簽
UWB標(biāo)簽
定位標(biāo)簽為有源標(biāo)簽,能做成不同的形態(tài)固定在物體、車輛或佩戴在人員身上使用,在不同應(yīng)用環(huán)境下?lián)碛卸嘧冃?。它的定位精度最高可達到5-10cm,標(biāo)簽發(fā)出的UWB脈沖信號,通過定位基站(定位傳感器)接收和傳輸。每一個標(biāo)簽都有唯一的ID號,可通過這個ID號將定位的物體聯(lián)系起來,使定位基站(定位傳感器)通過標(biāo)簽找到實際定位的位置。標(biāo)簽傳輸信號持續(xù)時間很短,能夠允許成百上千的標(biāo)簽同時定位。
UWB模塊(SKU603)
UWB模塊(SKU603)
UWB模塊SKU603集成了DecaWave的DW1000超寬帶UWB收發(fā)器IC和GD32F130G8U6 MCU。 該模塊將天線,所有RF電路,電源管理和時鐘電路集成在一個模塊中。為了節(jié)省模塊處于靜態(tài)時的模塊功耗,該模塊集成了一個三軸線性加速度計。它可用于雙向測距或TDOA定位系統(tǒng),以將資產(chǎn)定位到10厘米的精度,并支持高達6.8 Mbps的數(shù)據(jù)傳輸速率。
軟件接口
軟件接口
全局位置顯示,歷史軌跡,電子圍欄,并提供位置信息對接客戶應(yīng)用服務(wù)器,具體協(xié)議雙方協(xié)商;
UWB超寬帶定位流程
(1)每個定位標(biāo)簽以UWB脈沖重復(fù)不間斷發(fā)送數(shù)據(jù)幀;
(2)定位標(biāo)簽發(fā)送的UWB脈沖串被定位基站接收;
(3)每個定位基站利用高敏度的短脈沖偵測器測量每個定位標(biāo)簽的數(shù)據(jù)幀到達接收器天線的時間;
(4)定位引擎參考標(biāo)簽發(fā)送過來的校準(zhǔn)數(shù)據(jù),確定標(biāo)簽達到不同定位基站之間的時間差,并利用三點定位技術(shù)及優(yōu)化算法來計算標(biāo)簽位置。
(5)采用多基站定位多采用TDOA(Time difference of Arrival)算法。
厘米級UWB超寬帶定位具體應(yīng)用:
實時位置系統(tǒng)
人員定位
資產(chǎn)定位
除草機
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