醫(yī)療機(jī)器人進(jìn)軍眼科領(lǐng)域 發(fā)揮比醫(yī)生更穩(wěn)定

從淺層次來說，人類造機(jī)器人的初衷可能有二，一是解放人類的勞動(dòng)力，二是幫助人類去做一些人工無法完成的事情。前 者已經(jīng)發(fā)展了很多年，無論是在工業(yè)上還是商業(yè)上有發(fā)展的十分順利，市面上已經(jīng)能見到很多類似的機(jī)器；而后者則代表了一種精尖科技，給人類帶來的益處似乎是 不可限量的，比如在醫(yī)療上。

機(jī)器人手術(shù)

之 前我們已經(jīng)看過許多關(guān)于醫(yī)療機(jī)器人的相關(guān)報(bào)道了，機(jī)器人手術(shù)也已經(jīng)不是一個(gè)新鮮事，但這次機(jī)器人的手術(shù)并不僅僅是“解放勞動(dòng)力”，而是做了一次醫(yī)療上的突 破。近日，英國外科醫(yī)生和機(jī)器人協(xié)同工作進(jìn)行了一次手術(shù)，與往日我們聽到的機(jī)器人手術(shù)不同的是，這次機(jī)器人進(jìn)行手術(shù)的位置是在直徑不足24毫米的人眼中， 該機(jī)器人成功從眼睛中的視網(wǎng)膜里取下一層只有0.01毫米厚的膜。這也是人類歷史上首次使用機(jī)器人進(jìn)行眼科手術(shù)，機(jī)器人在“精確手術(shù)”領(lǐng)域的地位又有了一 次突破。

接 受手術(shù)的患者是英國牛津當(dāng)?shù)氐囊晃荒翈煟蠾illiam Beaver，今年70歲了，在手術(shù)之前，他的右眼視網(wǎng)膜上長(zhǎng)出了一層膜，并且導(dǎo)致視網(wǎng)膜損傷，出現(xiàn)了一個(gè)小洞。這層膜讓Beaver十分苦惱，因?yàn)樵谒?眼里的所有東西都是扭曲的，好像整個(gè)世界都變成了一面哈哈鏡。

經(jīng)過檢查，Beaver需要抓緊把這層膜摘掉才行，不然會(huì)會(huì)眼睛造成進(jìn)一步的影響。但是想要做去掉這層膜的相關(guān)手術(shù)難度卻極高，因?yàn)檫@道膜的厚度僅有0.01毫米，在貼著視網(wǎng)膜的位置，去掉它的同時(shí)如何不損傷視網(wǎng)膜成了一個(gè)問題。

Beaver 的主治醫(yī)生是位于英國牛津的John Radcliffe醫(yī)院的Robert MacLaren教授，該教授表示，在用傳統(tǒng)的人工手術(shù)來治療這類的病癥時(shí)，為了保證成功率和穩(wěn)定性，會(huì)人工干預(yù)患者的心跳頻率，而且，根據(jù)以往的經(jīng)驗(yàn)， 這類手術(shù)都會(huì)多多少少的接觸視網(wǎng)膜，造成出血。

經(jīng)過研究，MacLaren教授決定用機(jī)器人來完成這次手術(shù)，他認(rèn)為機(jī)器人可以完成超越人類雙手可以達(dá)到的精度。用機(jī)器人來手術(shù)，整個(gè)處理過程會(huì)簡(jiǎn)單的多，主刀醫(yī)生只需要手持操縱桿，并用觸摸屏操控機(jī)器人，同事從顯微鏡里監(jiān)視視網(wǎng)膜以及手術(shù)動(dòng)態(tài)即可。

用機(jī)器人手術(shù)的好處除了精度之外，還在于穩(wěn)定性，縱使醫(yī)生在擺動(dòng)操縱桿時(shí)的動(dòng)作幅度很大，反映到機(jī)器人身上也會(huì)變得十分細(xì)微，大大的降低了因?yàn)獒t(yī)生手抖而造成的事故。

這場(chǎng)手術(shù)非常的成功，MacLaren教授表示，目前的激光技術(shù)和顯微鏡能讓我們?cè)谖⒂^層面觀察視網(wǎng)膜疾病，但是我們所看到的很多病例遠(yuǎn)遠(yuǎn)超越了人類的雙手能夠駕馭的物理極限，所以治療難度非常的高。而采用機(jī)器人輔助的方式進(jìn)行手術(shù)將會(huì)成為未來的趨勢(shì)。

Preceyes公司

這個(gè)手術(shù)的機(jī)器人（準(zhǔn)確的說應(yīng)該是一個(gè)控制臂）是有一家名為Preceyes的公司，該公司的前身是荷蘭的埃因霍溫理工大學(xué)的一個(gè)研究所，公司于2011年注冊(cè)成立。目前該公司已經(jīng)開發(fā)了PRECEYES手術(shù)系統(tǒng)，專門針對(duì)高精度小空間的手術(shù)場(chǎng)景（目前只在做眼科相關(guān)）。

他們的該機(jī)器人系統(tǒng)還在全球多個(gè)醫(yī)學(xué)實(shí)驗(yàn)中心進(jìn)行相關(guān)眼部基因療法和干細(xì)胞療法的試驗(yàn)（類 似使用機(jī)器人將機(jī)器細(xì)的針插入視網(wǎng)膜注入藥物或其他治療液體的方法，這一注入過程的時(shí)長(zhǎng)講長(zhǎng)達(dá)10分鐘，對(duì)于醫(yī)生來說，手動(dòng)進(jìn)行并不出差錯(cuò)幾乎是不可能完 成的任務(wù)。如果這一步再次取得成功，將意味著為視網(wǎng)膜基因療法這種全新的療法開創(chuàng)了先河），該系統(tǒng)已經(jīng)的臨床實(shí)驗(yàn)已經(jīng)有很多成功的案例，在今年年底前會(huì)進(jìn) 行CE認(rèn)證，并在2018年會(huì)全面推廣該系統(tǒng)。

Preceyes公司曾在2014年宣布進(jìn)入眼科手術(shù)機(jī)器人領(lǐng)域，并一直針對(duì)該領(lǐng)域進(jìn)行研究。2014年11月，他們的一個(gè)研究項(xiàng)目“VR手術(shù)機(jī)器人”獲得了歐洲視網(wǎng)膜專家學(xué)會(huì)(EURETINA)頒發(fā)的最優(yōu)創(chuàng)新成果獎(jiǎng)。

2015年，Preceyes公司CMO Marc de Smet發(fā)表論文稱，高精度機(jī)器人會(huì)為未來眼科手術(shù)帶來革命性的成果，該公司的研究已經(jīng)有了重大的突破。

今年，Preceyes換了一個(gè)新的CEO——Perry Van Rijsingen，Rijsingen曾經(jīng)在菲利普的“醫(yī)療投資部門”擔(dān)任過幾年的CEO，有著豐富的醫(yī)療方面的經(jīng)驗(yàn)，公司任命他為CEO也旨在讓他為公司的醫(yī)療機(jī)器人的研究與發(fā)展規(guī)劃有效戰(zhàn)略。

未來

對(duì)于這次史無前例的機(jī)器人眼部手術(shù)，相關(guān)業(yè)界人士表示：

手術(shù)機(jī)器人在未來肯定會(huì)成為精密手術(shù)的主力軍，將為人類提供更高效安全的手術(shù)服務(wù)。

人類本身就是一個(gè)不靠譜的生物，一個(gè)醫(yī)生無論他的手術(shù)水平多么高，都會(huì)受疲勞、心理等各種因素的影響，所以當(dāng)負(fù)面因素超過身體承受極限之時(shí)，動(dòng)作就會(huì)變形，這對(duì)病人就危險(xiǎn)了。而手術(shù)機(jī)器人為手術(shù)的穩(wěn)定性提供了保障。

除 了保障安全，還能大大的增加效率。目前，一個(gè)有名望的手術(shù)醫(yī)生經(jīng)常一天要做很多臺(tái)手術(shù)，而患者也多數(shù)會(huì)不遠(yuǎn)千里來選擇這些名醫(yī)，機(jī)器人的普及會(huì)讓這一切更 簡(jiǎn)單。比如，未來會(huì)有遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)手術(shù)機(jī)器人出現(xiàn)，使更多的平民百姓不用千里求醫(yī)，在家附近的醫(yī)院就可以治療一些當(dāng)?shù)蒯t(yī)療條件不能解決的疾病，這對(duì)那些想求名 醫(yī)或急癥患者也是一個(gè)福音。