工廠機(jī)器人或?qū)⑹褂萌嗽旒∪馓娲鷼鈩?dòng)真空

據(jù)外媒報(bào)道，在工廠中使用的機(jī)器人通常配備真空夾具，用于夾住平面物體。通常，這些夾具由壓縮空氣提供動(dòng)力，但這具有一些缺點(diǎn)。然而，現(xiàn)在科學(xué)家已經(jīng)開(kāi)發(fā)出一種使用人造肌肉的產(chǎn)品。氣動(dòng)真空夾具存在的問(wèn)題包括：所需壓縮機(jī)噪音大，使用大量能源，而且體積龐大笨重。因此科學(xué)家決定研發(fā)一種全新的機(jī)器人夾具。

這種產(chǎn)品由Stefan Seelecke教授領(lǐng)導(dǎo)的德國(guó)薩爾大學(xué)團(tuán)隊(duì)開(kāi)發(fā)，它包含一束超細(xì)形狀記憶線。這些光纖束安排在一個(gè)圓圈內(nèi)，連接到一個(gè)薄金屬圓盤(pán)的一側(cè)，可以彈出或者向下，凹入或凸出。圓盤(pán)依次連接到另一側(cè)的圓形橡膠膜上，以形成對(duì)平坦表面的密封。當(dāng)電流通過(guò)鎳鈦合金線時(shí)，它們變熱。這導(dǎo)致它們的內(nèi)格子狀結(jié)構(gòu)以暫時(shí)變短的方式改變。當(dāng)電流停止時(shí)，它們立即冷卻下來(lái)并恢復(fù)到之前較長(zhǎng)的形式。

通過(guò)這種方式，它們像收縮和放松的肌肉纖維一樣發(fā)揮作用，線束的圓圈就像完整的肌肉。通過(guò)打開(kāi)和關(guān)閉流向肌肉的電流，它可以收縮或放松。這會(huì)導(dǎo)致金屬盤(pán)彈出或向下，從而在橡膠膜內(nèi)形成真空，或釋放它。

由此產(chǎn)生的原型設(shè)備重量輕，建造成本低廉，無(wú)噪聲運(yùn)行，使用相對(duì)較少的電力，并且可以舉起重達(dá)數(shù)千克的物體 - 但該技術(shù)具有可擴(kuò)展性，因此可通過(guò)包含更多導(dǎo)線來(lái)提升較重的物體。此外，通過(guò)監(jiān)測(cè)電線的電阻并從中推斷變形的程度，控制單元可以確定是否保持真空。