人工智能技術(shù)的發(fā)展推進(jìn)，自動(dòng)駕駛才會(huì)真正的向我們靠近

人工智能無(wú)疑是最近兩年最熱門的話題，而和人工智能相關(guān)的“自動(dòng)駕駛”也隨著人工智能的井噴之勢(shì)開(kāi)始發(fā)展起來(lái)。那些科幻電影里無(wú)須人類手動(dòng)操作的無(wú)人駕駛場(chǎng)景，已逐步在現(xiàn)實(shí)中顯露眉目。自動(dòng)駕駛毋庸置疑是日后汽車發(fā)展的趨勢(shì)，現(xiàn)階段局部路況和局部環(huán)境里的應(yīng)用會(huì)先行。從商業(yè)角度看，自動(dòng)駕駛技術(shù)引發(fā)的變革則更具象。

去年7月5日舉行的百度AI開(kāi)發(fā)者大會(huì)上，百度現(xiàn)場(chǎng)直播展示了李彥宏乘坐百度無(wú)人車上“五環(huán)”前往會(huì)場(chǎng)的畫(huà)面，由于直播中有無(wú)人車實(shí)線并線的違規(guī)畫(huà)面，因此一時(shí)引發(fā)外界對(duì)“自動(dòng)駕駛”巨大的關(guān)注。

自動(dòng)駕駛可以說(shuō)是當(dāng)今人工智能領(lǐng)域比較先行的一種技術(shù)落地。就當(dāng)下自動(dòng)駕駛的發(fā)展路線來(lái)看，業(yè)內(nèi)比較熟悉和認(rèn)可的是SAE（美國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)）給出的路線分級(jí)。SAE將自動(dòng)駕駛汽車分為6個(gè)等級(jí)：

L0為無(wú)自動(dòng)駕駛汽車，即傳統(tǒng)汽車L1是駕駛支援，在駕駛過(guò)程中對(duì)方向盤和加減速中的一項(xiàng)操作進(jìn)行輔助和支援；L2是部分自動(dòng)化，根據(jù)駕駛環(huán)境對(duì)方向盤和加減速中的一項(xiàng)操作進(jìn)行輔助和支援，其他的由人類來(lái)完成；L3是有條件自動(dòng)化，由無(wú)人駕駛系統(tǒng)完成所有的駕駛操作，根據(jù)系統(tǒng)請(qǐng)求，人類提供應(yīng)答；L4是高度自動(dòng)化，在特定的環(huán)境下，由無(wú)人駕駛系統(tǒng)完成所有的駕駛動(dòng)作；L5是完全自動(dòng)化，人類可以不用駕駛，在復(fù)雜的環(huán)境下由無(wú)人駕駛系統(tǒng)完成所有的駕駛操作。當(dāng)下業(yè)內(nèi)最為關(guān)注的則是L2、L3及L4這三個(gè)等級(jí)的技術(shù)及發(fā)展。像美國(guó)的谷歌一直私下研發(fā)測(cè)試的自動(dòng)駕駛技術(shù)就是屬于L2—L3階段，L4階段目前還是很少有真正的成功。自動(dòng)駕駛技術(shù)的不同發(fā)展階段除了和智能算法有關(guān)系外，還和自動(dòng)駕駛車輛的硬件傳感器有關(guān)。

位于張江的智駕科技Maxieye是國(guó)內(nèi)ADAS（高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)）的重要供應(yīng)商之一， Maxieye創(chuàng)始人周圣硯介紹， Maxieye已在樣車上實(shí)現(xiàn)了類似特斯拉Autopilot的L2功能，包括車道保持、ACC（自適應(yīng)巡航控制電源）、LKA（車道保持系統(tǒng)）和AEB（自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)）等功能。Maxieye已開(kāi)發(fā)出支持L3和L4的視覺(jué)產(chǎn)品，包括視覺(jué)地圖創(chuàng)建，高精度視覺(jué)定位和更多類別的目標(biāo)識(shí)別。

而針對(duì)當(dāng)前如火如荼的ADAS市場(chǎng)，曾于德?tīng)柛９ぷ鳌⑷缃窕貒?guó)創(chuàng)業(yè)的周圣硯持一種冷靜關(guān)注的態(tài)度，并指出了來(lái)自國(guó)內(nèi)外和產(chǎn)業(yè)本身的挑戰(zhàn)和機(jī)遇。

首先，中國(guó)的路況相對(duì)比較復(fù)雜，很多功能和技術(shù)路線在歐美國(guó)家適用，而在中國(guó)行不通。其次，中國(guó)市場(chǎng)和美國(guó)市場(chǎng)存在差異性。周圣硯指出，美國(guó)很多公司正在做L4/L5，然后中國(guó)有創(chuàng)業(yè)公司就去模仿，高舉高打，喊出各種各樣的口號(hào)，幾個(gè)月內(nèi)做完一輛demo車，并聲稱已經(jīng)可以量產(chǎn)。那么問(wèn)題是在哪量產(chǎn)？如果需要承擔(dān)事故的法律責(zé)任，是否還敢宣稱量產(chǎn)？

在他看來(lái)，未來(lái)十年之內(nèi)市場(chǎng)需要的是人機(jī)共同駕駛汽車，車主真正需要的是解決用車過(guò)程中的部分痛點(diǎn)，比如說(shuō)停車、長(zhǎng)途行駛中自動(dòng)駕駛的實(shí)現(xiàn)。

事實(shí)上，在很多地區(qū)和企業(yè)都對(duì)無(wú)人駕駛汽車的未來(lái)應(yīng)用展開(kāi)了實(shí)驗(yàn)和探索。3月12日在上海，這是一次開(kāi)創(chuàng)性的探索，中國(guó)首次在開(kāi)放的道路上進(jìn)行無(wú)人駕駛的場(chǎng)景高調(diào)亮相。試驗(yàn)路段為上海博園路，這段道路上車輛密集，然而無(wú)人駕駛汽車在整個(gè)路段幾乎都是自主駕駛的，遇到紅燈車會(huì)自然停下，掉頭時(shí)車會(huì)自動(dòng)的等后續(xù)車輛離開(kāi)再啟動(dòng)。實(shí)驗(yàn)初步成功了。這則新聞讓很多人熱血澎湃，以至于網(wǎng)友們感嘆：自動(dòng)駕駛已經(jīng)來(lái)臨！

近日傳來(lái)一條消息：美國(guó)時(shí)間3月18日晚上10點(diǎn)左右，Uber的一輛自動(dòng)駕駛汽車在亞利桑那州Tempe市發(fā)生交通事故，與一名正在過(guò)馬路的行人相撞，行人在送往醫(yī)院后不治身亡，這應(yīng)該是首起完全自動(dòng)駕駛致死事故。這無(wú)疑給正火熱的自動(dòng)駕駛敲起一記警鐘。

自動(dòng)駕駛在現(xiàn)階段的發(fā)展并沒(méi)有我們想象的那樣完善和美好。在拋去自動(dòng)駕駛的技術(shù)因素以外，我們還需要考慮的是相關(guān)的法律法規(guī)、道德倫理和基礎(chǔ)設(shè)施：適用于自動(dòng)駕駛的交通安全法及其實(shí)施條例、相關(guān)機(jī)動(dòng)車形式的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)缺失，其制定還面臨諸多不確定性；在行人與駕駛者的安全之間，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)應(yīng)該如何進(jìn)行道德判定存在爭(zhēng)議；直接影響自動(dòng)駕駛系統(tǒng)安全與可靠性的高精度地圖和5G通訊的建設(shè)仍處于初級(jí)階段。

只有解決好了上述問(wèn)題，再加上人工智能技術(shù)的發(fā)展推進(jìn)，自動(dòng)駕駛才會(huì)真正的向我們靠近，為我們的生活服務(wù)。