無(wú)人車最關(guān)鍵的一環(huán)是高精地圖

很多人都關(guān)注無(wú)人車的發(fā)展，殊不知無(wú)人車技術(shù)中，有十分重要的一環(huán)，是無(wú)人車的高精地圖。

高精地圖成為無(wú)人車競(jìng)賽中的關(guān)鍵一環(huán)

目前，很多家無(wú)人駕駛公司都在做著同樣的事情：繪制同一個(gè)路段的高精度街道地圖。

以近期在美國(guó)拉斯維加斯的國(guó)際消費(fèi)電子展為例。在展會(huì)召開(kāi)前夕總是會(huì)聚集著一群測(cè)繪當(dāng)?shù)氐貓D的車輛。因?yàn)槿绻?a href="http://www.ttokpm.com/tags/自動(dòng)駕駛/" target="_blank">自動(dòng)駕駛汽車要登臺(tái)展示，需要對(duì)拉斯維加斯的地理狀況相當(dāng)諳熟。

Evercore ISI的分析師Chris McNally表示：“可能有50家公司僅僅為了在CES舉行期間給人們提供無(wú)人駕駛汽車試乘服務(wù)，而為此跑去測(cè)繪拉斯維加斯的地圖，這真的很浪費(fèi)資源?！钡珡闹幸部梢钥闯?，高精地圖的重要性。

雖然這些汽車來(lái)自不同的公司都在做同樣的事情，但繪制高清街道地圖，可能最終成為無(wú)人駕駛汽車的車載導(dǎo)航向?qū)АＯ嚓P(guān)業(yè)界專家對(duì)此表示：自動(dòng)駕駛汽車需要強(qiáng)大的傳感器和先進(jìn)的軟件才有智能性和思考性。如果有高精地圖擁有最詳細(xì)和最廣泛的地圖，就將擁有價(jià)值數(shù)十億美元的資產(chǎn)。

畢竟，最終不會(huì)所有的入局企業(yè)都能存活下來(lái)，這與導(dǎo)航地圖甚至搜索引擎領(lǐng)域非常相似，誰(shuí)擁有更大的規(guī)模，誰(shuí)就將占據(jù)優(yōu)勢(shì)。而高精地圖，將成為這場(chǎng)競(jìng)賽中的關(guān)鍵一環(huán)。

高精地圖在自動(dòng)駕駛過(guò)程中主要有三大功能：第一，“千里眼”功能：高精地圖可提前知曉位置信息，精確規(guī)劃行駛路線；第二，“透視鏡”作用:地圖可以在攝像頭看不清或雷達(dá)檢測(cè)不到的地方，及時(shí)反饋數(shù)據(jù)；第三，充當(dāng)“安全員”的角色，能精確識(shí)別交通標(biāo)志、標(biāo)線等上百種目標(biāo)，提前做出準(zhǔn)確判斷和決策。

擁有這份詳細(xì)地圖的優(yōu)勢(shì)在于，能在所有復(fù)雜狀況下給予汽車答案。如果一輛無(wú)人車具有高精度地圖的這幾大特征，就像擁有了一張可靠的背書。因此，高精地圖也成為各大無(wú)人車企業(yè)在競(jìng)爭(zhēng)中取勝的一大重要因素。

無(wú)人車巨頭紛紛布局高精地圖

從高精地圖的產(chǎn)業(yè)布局來(lái)看，無(wú)人車相關(guān)企業(yè)均有涉獵。

近日，福特宣布目前正在美國(guó)邁阿密的街道測(cè)試自動(dòng)駕駛汽車的商業(yè)計(jì)劃，福特表示，測(cè)試車現(xiàn)在正以自動(dòng)駕駛模式在邁阿密的大街小巷上行駛著，同時(shí)這些測(cè)試車還有一個(gè)任務(wù)，那就是收集高清的地圖數(shù)據(jù)，但福特發(fā)言人將在這方面的探索描述為“研究”，還處在試水階段。

Waymo于2009年便開(kāi)始創(chuàng)建地圖，Waymo的工程師從最初步的繪制工作做起，派出配備傳感器的汽車捕捉城市的周圍環(huán)境，再將3D圖象轉(zhuǎn)化為數(shù)字景觀。Waymo得益于公司長(zhǎng)久以來(lái)在人工智能方面的技術(shù)，在高精地圖方面處于領(lǐng)先地位。

Uber也在為無(wú)人車駕駛項(xiàng)目開(kāi)發(fā)高精度的地圖。Uber經(jīng)理麗莎·維特坎普（Lisa Weitekamp）表示，公司正在探索如何將地圖生成傳感器放入其服務(wù)平臺(tái)上的數(shù)百萬(wàn)輛汽車當(dāng)中。

今年1月，英特爾公司宣布了一項(xiàng)“低帶寬”地圖測(cè)繪項(xiàng)目，計(jì)劃今年將它的前置攝像頭和芯片傳感器推向200萬(wàn)輛汽車，希望讓汽車能夠看到車道標(biāo)記、交通信號(hào)和道路邊界等信息，讓它們進(jìn)行一部分的自動(dòng)駕駛。

百度在無(wú)人車領(lǐng)域有所成就，少不了百度地圖提供的數(shù)據(jù)信息等支持。百度表示計(jì)劃在2020年前逐步開(kāi)放至高速公路和普通城市道路上的全自動(dòng)駕駛，與此同時(shí)，百度地圖生產(chǎn)的高精地圖又將成為整個(gè)系統(tǒng)中的基礎(chǔ)工程，為無(wú)人駕駛汽車提供導(dǎo)航的方向。

值得一提的是，高精地圖在國(guó)內(nèi)甚是吃香。其主要原因是車企和外資零部件企業(yè)在國(guó)內(nèi)沒(méi)有地圖測(cè)繪的權(quán)利。比如百度等就因拿到了國(guó)家測(cè)繪地理信息局發(fā)布的甲級(jí)測(cè)繪資質(zhì)，可以在國(guó)內(nèi)進(jìn)行地圖編制、導(dǎo)航電子地圖制作等，也為此獲得了巨大的發(fā)展機(jī)會(huì)。

一場(chǎng)成本高昂艱巨的任務(wù)

但是，高精地圖的制作是一場(chǎng)成本高昂并且艱巨的任務(wù)。

高精地圖比傳統(tǒng)地圖的制作要求高很多。比如說(shuō)在實(shí)時(shí)性方面，由于路網(wǎng)每天都有變化，如整修、道路標(biāo)識(shí)線磨損及重漆、交通標(biāo)示改變等。這些變化需要及時(shí)反映在高精地圖上以確保無(wú)人車行駛安全。

此外，如果要裝載有昂貴的激光雷達(dá)傳感器和攝像頭的無(wú)人駕駛測(cè)試車隊(duì)，需要要與人類司機(jī)一起出動(dòng)、捕捉周圍的環(huán)境，繪制結(jié)果有助于訓(xùn)練下一個(gè)車隊(duì)，這個(gè)車隊(duì)仍然會(huì)配有安全駕駛員，在某些情況下，還需要幾十個(gè)人坐在電腦面前對(duì)所有的攝像進(jìn)行分類。

重中之重的問(wèn)題是，這是一場(chǎng)高成本的作業(yè)?！凹词鼓隳軌蝰{駛你自己的車輛，能夠在世界上的每一條道路上行駛，你又如何進(jìn)行更新呢？”Mobileye（英特爾子公司）的發(fā)言人丹·格雷夫茲（Dan Galves）對(duì)此表示，“你必須要再次派出這些測(cè)繪車輛?！?/p>

與傳統(tǒng)的數(shù)字地圖不同，自動(dòng)駕駛汽車地圖需要幾乎持續(xù)不停的更新。道路上哪怕細(xì)微至極的變化 ，一夜之間拔地而起的建筑區(qū)域，或者一點(diǎn)點(diǎn)的碎片都有可能會(huì)影響無(wú)人駕駛汽車的行駛。一旦發(fā)生意外情況，無(wú)人駕駛汽車就無(wú)法正常運(yùn)作。

并且，在標(biāo)準(zhǔn)方面，全球并沒(méi)有針對(duì)高精地圖的正式行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，目前僅有歐洲的NDS標(biāo)準(zhǔn)協(xié)會(huì)在參與該方面ISO標(biāo)準(zhǔn)的制定;此外，嚴(yán)格的政策也給圖商們帶來(lái)諸多不便，由于測(cè)繪行業(yè)的資質(zhì)要求很高，與高精度相關(guān)的眾多3D信息也因過(guò)于敏感而被國(guó)家禁止，這也為圖商們采集高精度數(shù)據(jù)帶來(lái)較大的困難。

但盡管如此，還是有很多企業(yè)表示，相對(duì)于與電子地圖制造廠商合作，更傾向于自己做高精地圖。

兩種商業(yè)運(yùn)行模式

在高精地圖的運(yùn)行方面，主要有兩種不同模式。據(jù)了解，谷歌在兩個(gè)方向上均有嘗試：一種是利用現(xiàn)在的無(wú)人車輛配備傳感器，逐漸繪制高精地圖。谷歌于去年12月發(fā)布了一個(gè)名為“車輛地圖服務(wù)”的早期版本，可以將汽車的傳感器數(shù)據(jù)整合到地圖中。

另一種是先創(chuàng)建好地圖，再運(yùn)用到無(wú)人駕駛導(dǎo)航中。谷歌Waymo為此派出了自己的車隊(duì)，為無(wú)人駕駛汽車制作豐富、詳細(xì)的高清地圖。

谷歌的一位發(fā)言人在聲明中說(shuō)：“我們已經(jīng)為人們建立了一幅全面的世界地圖，我們正在努力將其延伸到汽車地圖上。”目前，谷歌正在向使用Android Automotive嵌入式系統(tǒng)的汽車廠商提供這項(xiàng)服務(wù)。據(jù)悉，谷歌目前已經(jīng)為該系統(tǒng)指定了三個(gè)合作伙伴，但其他汽車制造商不愿意將他們的中控臺(tái)控制權(quán)交給這家搜索巨頭。業(yè)內(nèi)知情人士透露，因此谷歌希望擴(kuò)大地圖服務(wù)的功能，并尋找其他分銷渠道。

不論谷歌是否將成為無(wú)人車中的勝利者，顯而易見(jiàn)的是，有了更好的高精地圖，未來(lái)幾年部署無(wú)人駕駛汽車才會(huì)更安全，還有可能創(chuàng)造一個(gè)更加龐大的新產(chǎn)業(yè)。

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