Uber無人車傳感器7個減到1個,是技術(shù)調(diào)整還是激進(jìn)做法

據(jù)報道，2016年，Uber將旗下的自動駕駛福特車隊退役，轉(zhuǎn)而采用沃爾沃SUV車型，同時Uber也引入了一項引人注目的技術(shù)：用于探測道路上物體的安全傳感器。但兩年間，Uber將激光雷達(dá)單元從7個銳減到只剩1個。根據(jù)路透社對5名前員工和4名行業(yè)專家的采訪，這一決定導(dǎo)致了一輛無人駕駛汽車出現(xiàn)了更多盲點，發(fā)生事故的幾率遠(yuǎn)遠(yuǎn)的超過了它的競爭對手。無人駕駛汽車上搭載的激光雷達(dá)可以預(yù)先探知前方道路上可能發(fā)生的危險。起先Uber使用福特時，隨車搭載了7顆激光雷達(dá)，而當(dāng)其更新為沃爾沃車隊時，隨車只剩1顆激光雷達(dá)了。此時，這輛無人車存在諸多盲點，不能完整的檢測四周的行人。

Velodyne公司是目前市場中最優(yōu)秀的供應(yīng)商之一，該公司研發(fā)的激光雷達(dá)在車輛部署360°環(huán)繞探測范圍，同時時刻關(guān)注地面高度變化，確保無人駕駛車輛能夠保持平穩(wěn)正常行駛。據(jù)該公司數(shù)據(jù)顯示，Uber的競爭對手Waymo汽車無人駕駛車輛共搭載6顆激光雷達(dá)，而通用汽車研發(fā)的無人駕駛汽車搭載5顆。截止目前，Uber方面并未對激光雷達(dá)銳減一事給出正面回應(yīng)，并將車輛盲點的問題歸咎于Velodyne。Velodyne方面發(fā)表聲明承認(rèn)，設(shè)置在車頂?shù)募す饫走_(dá)會在車輛四周產(chǎn)生一個直徑約3米盲區(qū)，并強(qiáng)調(diào)為解決這一問題，車輛必須搭載多顆激光雷達(dá)。Velodyne公司總裁兼首席商務(wù)發(fā)展官Marta Hall對路透表示:“如果你想避開行人，你需要有一個側(cè)邊的激光雷達(dá)來觀察那些行人，避開他們，尤其是在晚上?！卑l(fā)生在亞利桑那州的慘劇目前尚不清楚具體原因，也不清楚肇事車輛所搭載的激光雷達(dá)在夜間的工作狀態(tài)，更無從得知是否與車輛周圍的盲區(qū)有關(guān)。這一事件正在接受當(dāng)?shù)鼐胶吐?lián)邦安全官員的調(diào)查，他們沒有提供任何細(xì)節(jié)。Uber方面表示將積極配合調(diào)查，同時暫停所有自動駕駛汽車實際道路測試活動。有記錄顯示，在早先福特試驗車上，搭載了7個測距儀，7個激光雷達(dá)和20個攝像頭。而現(xiàn)今Uber使用的沃爾沃試驗車上僅搭載1個LiDAR，10個雷達(dá)和7個攝像頭。自2015年初優(yōu)步推出無人駕駛汽車項目以來，它一直在努力追趕Waymo, 雖然Waymo早在2009年開始研發(fā)這項技術(shù)。據(jù)Uber前員工表示，盡管許多汽車工程師表示應(yīng)該謹(jǐn)慎從事，但Uber管理層的做法還是略顯激進(jìn)，希望能在短時間內(nèi)沖破技術(shù)壁壘。