最靈活的機(jī)器人是什么樣?

下面的機(jī)器人也許看起來其貌不揚(yáng)，但是根據(jù)新的測試方法，它是目前最靈巧的機(jī)器，擁有多項(xiàng)技能，比如對你的垃圾抽屜進(jìn)行分類整理，速度和技巧驚人。

這種靈巧性的關(guān)鍵不在于它的機(jī)械抓手，而在于它的大腦。該機(jī)器人基于名為Dex-Net的軟件拾取物體，即使物體非常奇怪，其確定效率也非常高，令人難以置信。

這臺新機(jī)器人由加州大學(xué)伯克利分校教授Ken Goldberg和他的一名研究生Jeff Mahler建造。 Goldberg專注于人工智能，他在由麻省理工科技評論組織的舊金山EmTech Digital展覽會上展示了機(jī)器人的最新版本。

Goldberg的機(jī)器人比以前開發(fā)的任何東西都更接近于人類的熟練程度。而具備高靈活性的工業(yè)機(jī)器人可以在倉庫、工廠、醫(yī)院、家庭場景中找到用武之地。

Dex-Net特別聰明的一點(diǎn)是它學(xué)習(xí)抓取的能力。該軟件嘗試在虛擬環(huán)境中拾取物品，通過反復(fù)試錯來訓(xùn)練深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。即使在模擬中，這也是一項(xiàng)艱巨的任務(wù)。但更重要的是，Dex-Net可以將它從之前看到的一個物品推廣到新的物品。如果不確定應(yīng)該如何抓住一個物品，機(jī)器人甚至?xí)苿舆@件物品以更好地觀察它。

該系統(tǒng)的最新版本包括一個高分辨率3-D傳感器和兩個手臂，每個手臂都由不同的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制。一只手臂配備了傳統(tǒng)的機(jī)器人手爪，另一只手臂帶有吸氣系統(tǒng)。機(jī)器人的軟件掃描一個物體，然后查看兩個神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，以實(shí)時決定特定物體是該抓取還是吸取。

加州大學(xué)伯克利分校的研究人員還開發(fā)出了一種更好的方法來衡量一個抓取機(jī)器人的性能：一種稱為“每小時平均抓取數(shù)”的度量標(biāo)準(zhǔn)，它是通過將每次抓取的平均時間與一組一致對象的平均成功概率相乘而計(jì)算出來的。

新的指標(biāo)將幫助機(jī)器人的研究實(shí)驗(yàn)室分享他們的成果。 “我們一直在談?wù)撊绾螛?biāo)準(zhǔn)化結(jié)果，以便觀察進(jìn)步，”Goldberg說， “這一切都取決于你所使用的機(jī)器人，你所使用的傳感器，以及非常重要的是，你的機(jī)器人所抓取的是什么物體。”

人類每小時能夠拾取400至600個物品。在最近由亞馬遜組織的比賽中，最好的機(jī)器人能夠做到70到95之間。Goldberg說，新機(jī)器每小時可以達(dá)到平均200到300個。這項(xiàng)成果將在今年晚些時候在澳大利亞的一次會議上展示。

在演講中Goldberg補(bǔ)充說，在五年內(nèi)，他預(yù)計(jì)機(jī)器人每小時的效率將“達(dá)到甚至超過人類的平均水平”。

抓取和操縱奇異和陌生的物體是機(jī)器人技術(shù)的一個基本挑戰(zhàn)。例如，在汽車工廠的機(jī)器人快速而精確，但無法適應(yīng)變化或陌生的環(huán)境。除了工廠或倉庫工作之外，具備更復(fù)雜的操作能力的機(jī)器人要”“有用"，最近的選項(xiàng)也許是幫助醫(yī)院、老年護(hù)理機(jī)構(gòu)的人們。

最近的機(jī)器人技術(shù)進(jìn)展是幾項(xiàng)技術(shù)同時發(fā)展的結(jié)果。更小、更安全的機(jī)器人越來越多，新的端部夾取機(jī)器人已經(jīng)出現(xiàn)，更重要的是，機(jī)器學(xué)習(xí)方面取得的重大進(jìn)展。

除了Goldberg在其他幾個學(xué)術(shù)實(shí)驗(yàn)室的工作和研究之外，DeepMind和OpenAI等研究人員已經(jīng)開始探索機(jī)器學(xué)習(xí)如何能夠使機(jī)器人變得更加智能和更具適應(yīng)性。機(jī)器人技術(shù)的進(jìn)步很可能反饋到人工智能的其他領(lǐng)域，例如感知。

“機(jī)器學(xué)習(xí)對機(jī)器人技術(shù)產(chǎn)生了前所未有的影響，”曾看過UC Berkeley機(jī)器人演示的MIT教授Russ Tedrake說?！白寵C(jī)器人應(yīng)用到我們機(jī)器人技術(shù)的大數(shù)據(jù)中，這有著令人難以置信的價值。”