基于stm32f103zet6之NRF905無(wú)線模塊的學(xué)習(xí)

stm32f103zet6簡(jiǎn)介

STM32F系列屬于中低端的32位ARM微控制器，該系列芯片是意法半導(dǎo)體（ST）公司出品，其內(nèi)核是Cortex-M3。

該系列芯片按片內(nèi)Flash的大小可分為三大類(lèi)：小容量（16K和32K）、中容量（64K和128K）、大容量（256K、384K和512K）。

芯片集成定時(shí)器，CAN，ADC，SPI，I2C，USB，UART，等多種功能。

NRF905簡(jiǎn)介

nRF905是挪威Nordic公司推出的一款單片射頻發(fā)射器芯片，采用32引腳5mm&TImes;5mm QFN封裝，工作于433、868、915MHz 3個(gè)ISM（工業(yè)、科學(xué)和醫(yī)學(xué)）頻道，其中國(guó)內(nèi)433頻段可以免費(fèi)使用。nRF905由頻率合成器、接收解調(diào)器、功率放大器、晶體振蕩器、調(diào)制器等功能組成，不需要外加聲表濾波器也可以有良好的通信效果。nRF905使用SPI接口可以和任何MCU進(jìn)行通信，其中地址、輸出功率和通信頻道可通過(guò)程序進(jìn)行配置，所以可以用于多機(jī)通信。

nRF905融合了ShockBurstTM技術(shù)，可以自動(dòng)處理數(shù)據(jù)包字頭，且內(nèi)置CRC校驗(yàn)功能，確保數(shù)據(jù)可靠傳輸。nRF905功耗很低，在以-10dBm的功率發(fā)射時(shí)，工作電流也只有11mA;而對(duì)應(yīng)接收機(jī)的工作電流只有12.5 mA，芯片可以軟件設(shè)置空閑模式、關(guān)機(jī)模式，易于節(jié)能設(shè)計(jì)。適合工業(yè)數(shù)據(jù)采集、無(wú)線報(bào)警及安全系統(tǒng)等諸多領(lǐng)用。

基于stm32f103zet6之NRF905無(wú)線模塊的學(xué)習(xí)

一、硬件

nrf905這個(gè)芯片小編們就不談了，涉及到高頻、射頻是比較復(fù)雜，主要針對(duì)如何使用這個(gè)模塊談一談

這是涉及到小編們編程的引腳圖， 其中uclk在這里不用，下面請(qǐng)看管腳圖

總結(jié)一下這個(gè)管腳表的比較重要的信息如下：

1、nrf905和單片機(jī)通信使用的是SPI協(xié)議，小編這里用的是軟件模擬spi，硬件spi有其他用途

2、電源3.3V沒(méi)有問(wèn)題，IO口電壓完全兼容匹配，輸出電流也是沒(méi)有問(wèn)題的

3、CD是載波檢測(cè)信號(hào)，意思是當(dāng)小編們的模塊作為接收的時(shí)候，一旦它接收到發(fā)射模塊同一個(gè)頻段的信號(hào)時(shí)，該引腳會(huì)被nrf905置高，平常為低！

4、AM是地址匹配的意思，當(dāng)作為接收模塊的時(shí)候，當(dāng)接收地址和發(fā)射地址匹配的時(shí)候，那么該引腳會(huì)被nrf905置高，平常為低！

5、DR表示數(shù)據(jù)接收或者發(fā)送成功！當(dāng)一個(gè)正確的數(shù)據(jù)包接收完畢， RF905自動(dòng)移去字校驗(yàn)位，然后把DR引腳置高，平常為低！

注意了：CD、AM、DR3個(gè)引腳的狀態(tài)在小編們調(diào)試的時(shí)候是非常重要的，所以充分利用這幾個(gè)引腳的功能！

硬件方面需要注意的地方小編們已經(jīng)說(shuō)完了，接下來(lái)分析小編的程序！

二、軟件

首先是發(fā)送流程：

1、當(dāng)微控制器有數(shù)據(jù)要發(fā)送時(shí)，通過(guò)SPI協(xié)議將地址和要發(fā)送的數(shù)據(jù)送傳給RF905，SPI接口的速率在通信協(xié)議和器件配置時(shí)確定；

2、微控制器置高TRX_CE和TX_EN，這就設(shè)置為了發(fā)送數(shù)據(jù)模式

3、RF905發(fā)送流程：

（1） 射頻寄存器自動(dòng)開(kāi)啟；

（2） 數(shù)據(jù)打包（加字頭和CRC校驗(yàn)

（3） 發(fā)送數(shù)據(jù)包；

（4） 當(dāng)數(shù)據(jù)發(fā)送完成，

（1）（2）倆步自動(dòng)完成！

4、AUTO_RETRAN被置高，RF905不斷重發(fā)，直到TRX_

5、當(dāng)TRX_CE被置低，RF905發(fā)送過(guò)程完成，自動(dòng)進(jìn)入空閑模式。

注意：ShockBurstTM工作模式保證，一旦發(fā)送數(shù)據(jù)的過(guò)程開(kāi)始，無(wú)論

TRX_EN和TX_EN引腳是高或低，發(fā)送過(guò)程都會(huì)被處理完。只有在前一

個(gè)數(shù)據(jù)包被發(fā)送完畢，RF905才能接受下一個(gè)發(fā)送數(shù)據(jù)包。

然后是接收流程：

1、當(dāng) TRX_CE 為高、TX_EN 為低時(shí)，RF905 進(jìn)入 ShockBurstTM 接收模式；

2、650us 后，RF905 不斷監(jiān)測(cè)，等待接收數(shù)據(jù)；

3、當(dāng) RF905 檢測(cè)到同一 頻段的載波時(shí)，載波檢測(cè)引腳被置高；

4、當(dāng)接收到一個(gè)相匹配的地址，AM 引腳被置高；

5、當(dāng)一個(gè)正確的數(shù)據(jù)包接收完畢， RF905 自動(dòng)移去字頭、地址和 CRC校驗(yàn)位，然后把 DR 引腳置高

6、微控制器把 TRX_CE 置低，nRF905 進(jìn)入空閑模式；

7、 微控制器通過(guò) SPI 口，以一定的速率把數(shù)據(jù)移到微控制器內(nèi)；

8、 當(dāng)所有的數(shù)據(jù)接收完畢，nRF905 把 DR 引腳和 AM 引腳置低；

9、nRF905 此時(shí)可以進(jìn)入 ShockBu rstTM 接收模式、ShockBurstTM 發(fā)送模式或關(guān)機(jī)模式。 當(dāng)正在接收一個(gè)數(shù)據(jù)包時(shí)，TRX_CE 或 TX_EN 引腳的狀態(tài)發(fā)生改變，

RF905 立即把其工作模式改變，數(shù)據(jù)包則丟失。

需要注意的是：小編們?cè)O(shè)置接收模式的時(shí)候，是需要先把數(shù)據(jù)寫(xiě)入nrf905模塊，然后才使能發(fā)送引腳的?。?！

接下來(lái)就是拿具體的程序來(lái)分析了

A、首先看小編的主函數(shù)，很簡(jiǎn)單

注意這個(gè)模式

B、然后就是這個(gè)配置NRF905的函數(shù)，這個(gè)可是關(guān)鍵啊，具體數(shù)據(jù)的選擇，最好是能看一下芯片手冊(cè)，這里小編把代碼貼出來(lái)

其實(shí)簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)給它發(fā)的內(nèi)容就是：

這就是根據(jù)寄存器的格式含義來(lái)的，其實(shí)也沒(méi)有什么好說(shuō)的，但是小編總是懷疑芯片手冊(cè)上有些問(wèn)題，那個(gè)應(yīng)該是433.0MHZ

C、接下來(lái)看小編們是怎么實(shí)現(xiàn)發(fā)送數(shù)據(jù)的吧，小編把小編的代碼貼出來(lái)，然后對(duì)著分析就好了。

上述的printf函數(shù)都是小編加上的打印函數(shù)，方便調(diào)試的！

大家可能好奇之前的模式設(shè)置是不是出問(wèn)題了，心想，當(dāng)設(shè)置為發(fā)送的時(shí)候應(yīng)該是兩個(gè)都選擇為高啊，但是這里要告訴你，傳輸數(shù)據(jù)的時(shí)候，小編是這樣理解的，選擇模式的時(shí)候

先將EN失能。然后當(dāng)小編們通過(guò)SPI寫(xiě)入了數(shù)據(jù)之后才使用這句

這樣就是為了消除干擾吧，小編是這樣想的。

D、最后貼上部分驅(qū)動(dòng)函數(shù)