自動(dòng)駕駛路測(cè)國(guó)家規(guī)范出臺(tái)！無人駕駛汽車有望在更多開放道路測(cè)試

導(dǎo)讀

4月12日，工信部、公安部、交通運(yùn)輸部聯(lián)合發(fā)布了《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試管理規(guī)范（試行）》。該《管理規(guī)范》對(duì)測(cè)試主體、測(cè)試駕駛?cè)?、測(cè)試車輛等提出要求，明確省、市級(jí)政府相關(guān)主管部門可自主選擇測(cè)試路段、受理車輛申請(qǐng)和發(fā)放測(cè)試號(hào)牌?！豆芾硪?guī)范》將從2018年5月1日起施行。這意味著，無人駕駛汽車有望在更多開放道路測(cè)試。

1899年的紐約，一位行走在馬路上的名叫克麗絲的美國(guó)婦女，不幸被剛剛誕生的汽車撞死，她成為世界上第一個(gè)死于(機(jī)動(dòng)車)車禍的人。隨后的一百多年里，汽車業(yè)并未被嚇到，而是在工業(yè)革命的浪潮中快速發(fā)展，迅速取代了馬車等交通工具。

2018年3月19日，美國(guó)亞利桑那州坦佩市，一輛Uber的自動(dòng)駕駛汽車與一名行人相撞，該行人在送往醫(yī)院后不治身亡，由此成為世界上首起自動(dòng)駕駛車輛在公共道路上撞擊行人并致死的事件。雖然該事故引發(fā)世界范圍內(nèi)對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)的擔(dān)憂，但一起交通事故同樣不能阻止各國(guó)推動(dòng)自動(dòng)駕駛汽車發(fā)展的決心。

圖丨Uber自動(dòng)駕駛事故

就在今天（4月12日），工信部、公安部、交通運(yùn)輸部聯(lián)合發(fā)布了《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試管理規(guī)范（試行）》。該《管理規(guī)范》對(duì)測(cè)試主體、測(cè)試駕駛?cè)?、測(cè)試車輛等提出要求，明確省、市級(jí)政府相關(guān)主管部門可自主選擇測(cè)試路段、受理車輛申請(qǐng)和發(fā)放測(cè)試號(hào)牌?！豆芾硪?guī)范》將從2018年5月1日起施行。這意味著，無人駕駛汽車有望在更多開放道路測(cè)試。

以下是敲黑板劃重點(diǎn)部分：

《管理規(guī)范》里所述的智能網(wǎng)聯(lián)汽車是指我們經(jīng)常在新聞里看到的自動(dòng)駕駛汽車嗎？

答案是肯定的，智能網(wǎng)聯(lián)汽車通常也被稱為智能汽車、自動(dòng)駕駛汽車等。

《規(guī)范》中的智能網(wǎng)聯(lián)汽車是指搭載先進(jìn)的車載傳感器、控制器、執(zhí)行器等裝置，并融合現(xiàn)代通信與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)車與X（人、車、路、云端等）智能信息交換、共享，具備復(fù)雜環(huán)境感知、智能決策、協(xié)同控制等功能，可實(shí)現(xiàn)安全、高效、舒適、節(jié)能行駛，并最終可實(shí)現(xiàn)替代人來操作的新一代汽車。

智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動(dòng)駕駛包括有條件自動(dòng)駕駛、高度自動(dòng)駕駛和完全自動(dòng)駕駛。有條件自動(dòng)駕駛是指系統(tǒng)完成所有駕駛操作，根據(jù)系統(tǒng)請(qǐng)求，駕駛?cè)诵枰峁┻m當(dāng)?shù)母深A(yù)；高度自動(dòng)駕駛是指系統(tǒng)完成所有駕駛操作，特定環(huán)境下系統(tǒng)會(huì)向駕駛?cè)颂岢鲰憫?yīng)請(qǐng)求，駕駛?cè)丝梢詫?duì)系統(tǒng)請(qǐng)求不進(jìn)行響應(yīng)；完全自動(dòng)駕駛是指系統(tǒng)可以完成駕駛?cè)四軌蛲瓿傻乃械缆翻h(huán)境下的操作，不需要駕駛?cè)私槿搿?/p>

為什么迫切需要制定《管理規(guī)范》？

工業(yè)和信息化部辛國(guó)斌副部長(zhǎng)表示：道路測(cè)試是開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)研發(fā)和應(yīng)用不可或缺的重要環(huán)節(jié)。為使車輛在各種道路交通狀況和使用場(chǎng)景下都能夠安全、可靠、高效的運(yùn)行，自動(dòng)駕駛功能需要進(jìn)行大量的測(cè)試驗(yàn)證，經(jīng)歷復(fù)雜的演進(jìn)過程。智能網(wǎng)聯(lián)汽車在正式推向市場(chǎng)之前，必須要在真實(shí)交通環(huán)境中進(jìn)行充分的測(cè)試，全面驗(yàn)證自動(dòng)駕駛功能，實(shí)現(xiàn)與道路、設(shè)施及其他交通參與者的協(xié)調(diào)，這是智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)研發(fā)和應(yīng)用過程中必不可少的步驟。

政府部門也將通過道路測(cè)試積累的數(shù)據(jù)和經(jīng)驗(yàn)，深入了解分析自動(dòng)駕駛條件下汽車產(chǎn)品測(cè)試、生產(chǎn)、注冊(cè)及使用等各個(gè)環(huán)節(jié)可能面臨的新問題、新挑戰(zhàn)，根據(jù)技術(shù)進(jìn)步和發(fā)展需要及時(shí)完善管理方式和要求。

什么樣的測(cè)試主體符合測(cè)試要求？

提出測(cè)試申請(qǐng)、組織測(cè)試并承擔(dān)責(zé)任的單位，需要是在中國(guó)境內(nèi)注冊(cè)的獨(dú)立法人，有足夠民事賠償能力，具備汽車及零部件制造、技術(shù)研發(fā)或試驗(yàn)檢測(cè)等智能網(wǎng)聯(lián)汽車相關(guān)業(yè)務(wù)能力，有對(duì)自動(dòng)駕駛功能的評(píng)測(cè)規(guī)程，可以遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)監(jiān)控等。

對(duì)測(cè)試車輛有什么要求？

這份全國(guó)路測(cè)規(guī)范對(duì)車輛的要求，簡(jiǎn)單來說就是：新車、安全、自動(dòng)人工可隨時(shí)切換、能遠(yuǎn)程監(jiān)控、能記錄自身狀態(tài)、經(jīng)歷過封閉測(cè)試。

所謂“新車”，是指按這份規(guī)范的要求，一輛路測(cè)車要“未辦理過機(jī)動(dòng)車注冊(cè)登記”。

規(guī)范還要求路測(cè)主體“能遠(yuǎn)程監(jiān)控”路測(cè)車，一輛路測(cè)車需要能夠?qū)崟r(shí)回傳控制模式、位置、速度加速度等運(yùn)動(dòng)狀態(tài)這些信息。

另外，路測(cè)車還要記錄和存儲(chǔ)車輛狀態(tài)。如果車輛發(fā)生事故，要記錄和并存儲(chǔ)事故或失效前90秒內(nèi)的這些數(shù)據(jù)：

車輛控制模式

車輛位置

車輛速度、加速度等運(yùn)動(dòng)狀態(tài)

環(huán)境感知與響應(yīng)狀態(tài)

車輛燈光、信號(hào)實(shí)時(shí)狀態(tài)

車輛外部360度視頻監(jiān)控情況

反映測(cè)試駕駛?cè)撕腿藱C(jī)交互狀態(tài)的車內(nèi)視頻及語音監(jiān)控情況

車輛接收的遠(yuǎn)程控制指令（如有）

車輛故障情況（如有）

這些數(shù)據(jù)都要存儲(chǔ)不少于3年的時(shí)間。

對(duì)路測(cè)駕駛?cè)擞惺裁匆螅?/p>

說白點(diǎn)兒就是一年內(nèi)沒有違規(guī)過的老司機(jī)。

具體來說，駕駛?cè)藨?yīng)取得相應(yīng)準(zhǔn)駕車型駕駛證并具有3年以上駕駛經(jīng)歷；最近連續(xù)3個(gè)記分周期內(nèi)無滿分記錄；最近1年內(nèi)無超速50%以上、違反交通信號(hào)燈通行等嚴(yán)重交通違法行為記錄；無飲酒后駕駛或者醉酒駕駛機(jī)動(dòng)車記錄，無服用國(guó)家管制的精神藥品或者麻醉藥品記錄等；還要經(jīng)過測(cè)試主體，也就是申請(qǐng)路測(cè)這家公司的培訓(xùn)。

怎么申請(qǐng)？

想要進(jìn)行自動(dòng)駕駛路測(cè)的機(jī)構(gòu)，需要向“測(cè)試路段所在地的省、市級(jí)政府相關(guān)主管部門”申請(qǐng)。

申請(qǐng)時(shí)，除了要證明自己符合路測(cè)條件外，還要提交測(cè)試方案，為車上好保險(xiǎn)，提交交強(qiáng)險(xiǎn)交通事故責(zé)任強(qiáng)制險(xiǎn)憑證、每車不低于五百萬元人民幣的交通事故責(zé)任保險(xiǎn)憑證或者不少于五百萬元人民幣的自動(dòng)駕駛道路測(cè)試事故賠償保函。

申請(qǐng)審核通過后，相關(guān)主管部門會(huì)為每輛車開出一份“智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試通知書”，定期報(bào)工業(yè)和信息化部、公安部和交通運(yùn)輸部備案并向社會(huì)公布。然后，再拿著這份通知書，去通知書上寫的公安機(jī)關(guān)交通管理部門，申領(lǐng)試驗(yàn)用機(jī)動(dòng)車的臨時(shí)行駛車號(hào)牌。

測(cè)試主體申請(qǐng)路測(cè)的時(shí)間原則上不超過18個(gè)月。

出了交通事故怎么辦？

關(guān)于測(cè)試車輛發(fā)生交通事故的情況，《管理規(guī)范》也專門做了說明。在測(cè)試期間發(fā)生交通事故，應(yīng)當(dāng)按照道路交通安全法律法規(guī)認(rèn)定當(dāng)事人的責(zé)任，并依照有關(guān)法律法規(guī)及司法解釋確定損害賠償責(zé)任。構(gòu)成犯罪的，依法追究刑事責(zé)任。

《管理規(guī)范》還提出，當(dāng)測(cè)試車輛出現(xiàn)違反交通信號(hào)燈通行、逆行,或者依照道路交通安全法律法規(guī)可以處暫扣、吊銷機(jī)動(dòng)車駕駛證或拘留處罰等的嚴(yán)重交通違法行為時(shí)，省、市級(jí)政府相關(guān)主管部門應(yīng)當(dāng)撤銷測(cè)試通知書。

此前，車企的自動(dòng)駕駛試驗(yàn)普遍在封閉場(chǎng)地展開。近期，北京、上海等地陸續(xù)出臺(tái)在開放道路實(shí)施路測(cè)的暫行辦法，自動(dòng)駕駛的路測(cè)擴(kuò)圍漸成氣候。

附：智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試管理規(guī)范（試行）