4*4鍵盤數(shù)碼管顯示程序解析

這個例程也是開發(fā)板上面的一個經(jīng)典例程，我對程序的框架進行了修改，更適合以后的調用。具體的4*4鍵盤掃描原理較為基礎這里不再贅述，這里我認為比較重要的是要養(yǎng)成一個良好的寫程序的習慣，想4*4鍵盤掃描這樣的函數(shù)可以寫成一個固定的C或者H文件，便于以后調用。先看看主程序：

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程序功能：掃描4X4鍵盤并將鍵值在數(shù)碼管上顯示

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測試說明：按動K1~K16按鍵，觀察數(shù)碼管顯示

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#include 《msp430x14x.h》

#include “Keypad.C”

//數(shù)碼管7位段碼：0--f

unsigned char scandata［16］ = {0xc0，0xf9，0xa4，0xb0，0x99，0x92，0x82，0xf8，

0x80，0x90，0x88，0x83，0xc6，0xa1，0x86，0x8e};

//記錄顯示位數(shù)的全局變量

unsigned char cnt = 0;

//顯示緩存

unsigned char Dispbuf［2］;

//引用外部變量的聲明

extern unsigned char key_Pressed;

extern unsigned char key_val;

extern unsigned char key_Flag;

/********************主函數(shù)********************/

void main（void）

{

/*下面六行程序關閉所有的IO口*/

P1DIR = 0XFF;P1OUT = 0XFF;

P2DIR = 0XFF;P2OUT = 0XFF;

P3DIR = 0XFF;P3OUT = 0XFF;

P4DIR = 0XFF;P4OUT = 0XFF;

P5DIR = 0XFF;P5OUT = 0XFF;

P6DIR = 0XFF;P6OUT = 0XFF;

P6DIR |= BIT2;P6OUT |= BIT2; //關閉電平轉換

WDTCTL = WDT_ADLY_1_9; //設置內部看門狗工作在定時器模式，1.9ms中斷一次

IE1 |= WDTIE; //使能看門狗中斷

_EINT（）; //打開全局中斷

Init_Keypad（）;

while（1）

{

Key_Event（）;

if（key_Flag == 1）

{

key_Flag = 0;

Dispbuf［1］ = key_val / 10;

Dispbuf［0］ = key_val % 10;

}

}

}

/*******************************************

函數(shù)名稱：watchdog_timer

功 能：看門狗中斷服務函數(shù)，在這里輸出數(shù)碼管的

段選和位選信號

參 數(shù)：無

返回值 ：無

********************************************/

#pragma vector=WDT_VECTOR

__interrupt void watchdog_timer（void）

{

P4OUT = 0xff;

P5OUT = scandata［Dispbuf［cnt］］; //輸出段選信號

P4OUT &= ~（1 《《 （cnt+2））; //輸出位選信號

cnt++; //位計數(shù)變量在0~1之間循環(huán)

if（cnt == 2） cnt = 0;

}

主程序較為簡單，具體的原理參見上一個筆記，在主程序中與鍵盤掃描相關的函數(shù)被擊中在Keypad.C中，需要說明的是在主函數(shù)中需要對Keypad.C的部分變量做聲明，這樣才能使用Keypad.C中的變量。Keypad.C代碼如下：

/********************************************************

4*4鍵盤掃描函數(shù)

作者：孫浩

修改時間：2010.8.2

程序說明：

此程序以開發(fā)板的例程做部分修改，更方便程序調用。

在調用之前需要注意需要在主函數(shù)中對程序中使用的變量做外部變量聲明

需要在主函數(shù)中聲明的變量如下：

//引用外部變量的聲明

extern unsigned char key_Pressed; //按鍵是否被按下：1--是，0--否

extern unsigned char key_val; //存放鍵值

extern unsigned char key_Flag; //按鍵是否已放開：1--是，0--否

另外對應的鍵值可以在本文件的全局變量中修改，只需要對應修改

數(shù)組uchar key_Map［］的對應的值即可。

調用示例如下：

Init_Keypad（）; //先進行初始化

while（1）

{

Key_Event（）; //在死循環(huán)中進行鍵值掃描

if（key_Flag == 1）//用來判斷有無按鍵按下，從而讀取鍵值進行操作

{

key_Flag = 0;//key_Flag需要手動清零

}

}

**********************************************************/

#include 《msp430x14x.h》

//相應的函數(shù)聲明

void Init_Keypad（void）;//鍵盤初始化

void Check_Key（void）;

void delay（）;

void Key_Event（void）;//讀取鍵盤函數(shù)，在使用時通過此函數(shù)進行鍵盤掃描

//選擇對應的端口

#define KEYOUT P1OUT

#define KEYIN P1IN

#define KEYDIR P1DIR

typedef unsigned char uchar;

typedef unsigned int uint;

/***************全局變量***************/

uchar key_Pressed; //按鍵是否被按下：1--是，0--否

uchar key_val; //存放鍵值

uchar key_Flag; //按鍵是否已放開：1--是，0--否

//設置鍵盤邏輯鍵值與程序計算鍵值的映射

uchar key_Map［］ = {1，2，3，4，5，6，7，8，9，10，11，12，13，14，15，16};

/*******************************************

函數(shù)名稱：Init_Keypad

功 能：初始化掃描鍵盤的IO端口

參 數(shù)：無

返回值 ：無

********************************************/

void Init_Keypad（void）

{

KEYDIR = 0xf0; //KEY.0~KEY.3設置為輸入狀態(tài)， KEY.4~KEY.7設置為輸出狀態(tài)

KEYOUT |= 0xf0; // KEY.4~KEY.7輸出高電平

key_Flag = 0;

key_Pressed = 0;

key_val = 0;

}

/*********************************************

* Check_Key（），檢查按鍵，確認鍵值

*********************************************/

/*******************************************

函數(shù)名稱：Check_Key

功 能：掃描鍵盤的IO端口，獲得鍵值

參 數(shù)：無

返回值 ：無

********************************************/

void Check_Key（void）

{

uchar row ，col，tmp1，tmp2;

tmp1 = 0x80;

for（row = 0;row 《 4;row++） //行掃描

{

KEYOUT = 0xf0; //KEY.4~KEY.7輸出全1

KEYOUT -= tmp1; //KEY.4~p1.7輸出四位中有一個為0

tmp1 》》=1;

if （（KEYIN & 0x0f） 《 0x0f） //是否KEYIN的KEY.0~KEY.3中有一位為0

{

tmp2 = 0x01; // tmp2用于檢測出那一位為0

for（col = 0;col 《 4;col++） // 列檢測

{

if（（KEYIN & tmp2） == 0x00） // 是否是該列，等于0為是

{

key_val = key_Map［row * 4 + col］; // 獲取鍵值

return; // 退出循環(huán)

}

tmp2 《《= 1; // tmp2右移1位

}

}

}

}

/*******************************************

函數(shù)名稱：delay

功 能：延時約15ms，完成消抖功能

參 數(shù)：無

返回值 ：無

********************************************/

void delay（）

{

uint tmp;

for（tmp = 12000;tmp 》 0;tmp--）;

}

/*******************************************

函數(shù)名稱：Key_Event

功 能：檢測按鍵，并獲取鍵值

參 數(shù)：無

返回值 ：無

********************************************/

void Key_Event（void）

{

uchar tmp;

KEYOUT &= 0x00; // 設置KEYOUT全為0，等待按鍵輸入

tmp = KEYIN; // 獲取 p1IN

if （（key_Pressed == 0x00）&&（（tmp & 0x0f） 《 0x0f）） //如果有鍵按下

{

key_Pressed = 1; // 如果有按鍵按下，設置key_Pressed標識

delay（）; //消除抖動

Check_Key（）; // 調用check_Key（），獲取鍵值

}

else if （（key_Pressed == 1）&&（（tmp & 0x0f） == 0x0f）） //如果按鍵已經(jīng)釋放

{

key_Pressed = 0; // 清除key_Pressed標識

key_Flag = 1; // 設置key_Flag標識

}

else

{

_NOP（）;

}

}

具體的注意提防都已經(jīng)在注釋中做了說明，在原來的程序中這個文件是分為Keypad.C和Keypad.h兩個文件，鍵盤掃描函數(shù)的聲明單獨為一個頭文件，我覺得并不是特別需要。源程序中全局變量是單獨列為一個頭文件gdata.h的。這樣在全局變量比較多的情況下可以使程序更有條理可以參考。