如何實(shí)現(xiàn)更高Level的自動(dòng)駕駛技術(shù)？

4月19日，由ECV International主辦的2018第二屆中國(guó)自動(dòng)駕駛汽車(chē)國(guó)際峰會(huì)如期舉行，200多位來(lái)自國(guó)內(nèi)外的行業(yè)專(zhuān)家/企業(yè)高管齊聚一堂，分享解讀自動(dòng)駕駛汽車(chē)的最新進(jìn)展與關(guān)鍵技術(shù)突破，Arm嵌入式&汽車(chē)技術(shù)和戰(zhàn)略總監(jiān)Chris Turner也發(fā)表演講，同與會(huì)人員分享了Arm在推動(dòng)汽車(chē)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的成果貢獻(xiàn)。

Chris TurnerArm嵌入式&汽車(chē)技術(shù)和戰(zhàn)略總監(jiān)

Chris Turner是Arm嵌入式和汽車(chē)業(yè)務(wù)部門(mén)的新興技術(shù)和戰(zhàn)略總監(jiān)，在這個(gè)崗位上他主要負(fù)責(zé)推動(dòng)駕駛輔助、自動(dòng)駕駛和電動(dòng)汽車(chē)新技術(shù)的發(fā)展。他的角色涉及與所有Arm汽車(chē)供應(yīng)鏈的合作伙伴交流，將半導(dǎo)體公司、軟件生態(tài)系統(tǒng)、一級(jí)供應(yīng)商和汽車(chē)原始設(shè)備制造商聚集在一起。

如何實(shí)現(xiàn)更高Level的自動(dòng)駕駛技術(shù)？

Chirs相信汽車(chē)行業(yè)的所有技術(shù)更新，90%都是來(lái)自于電子行業(yè)，也就是說(shuō)在半導(dǎo)體和軟件方面的技術(shù)進(jìn)步，會(huì)驅(qū)動(dòng)汽車(chē)行業(yè)技術(shù)革新。自動(dòng)駕駛的發(fā)展階段與半導(dǎo)體和芯片處理器的技術(shù)發(fā)展階段息息相關(guān)。半導(dǎo)體企業(yè)需要不斷改變產(chǎn)品的計(jì)算性能和功能，也需要使之適應(yīng)不同的嚴(yán)苛環(huán)境保持運(yùn)行穩(wěn)定和高效，例如沙漠里的極度干旱高溫與相對(duì)應(yīng)的潮濕寒冷等。同時(shí)，我們也需要實(shí)現(xiàn)車(chē)輛的互聯(lián)以及車(chē)與網(wǎng)絡(luò)的互聯(lián)，才能讓車(chē)實(shí)現(xiàn)更多的功能。同時(shí)也需要更強(qiáng)大的計(jì)算能力，讓車(chē)了解我們要去哪里，如何到達(dá)哪里，這也是智能汽車(chē)的基本概念。

目前，業(yè)界基本采用的SAE分級(jí)的方式，將自動(dòng)駕駛從無(wú)自動(dòng)駕駛到完全自動(dòng)駕駛分成六個(gè)等級(jí)，分別是Level 0(No Automation)，Level 1(Driver Assistance)，Level 2(Partial Automation)，Level 3(Conditional Automation)，Level 4(High Automation)，Level 5(Full Automation)等，自動(dòng)駕駛程度逐級(jí)升高。從現(xiàn)有情況來(lái)看，2019款?yuàn)W迪A8被認(rèn)為是首款Level 3級(jí)別的自動(dòng)駕駛汽車(chē)，進(jìn)一步提升自動(dòng)駕駛程度則需要大幅提升計(jì)算能力。

自動(dòng)駕駛包含了十大關(guān)鍵技術(shù)，包括底層的工程類(lèi)的偏支撐性的技術(shù)：硬件、車(chē)載系統(tǒng)、人機(jī)交互、智能互聯(lián)以及系統(tǒng)安全，以及之上的汽車(chē)大腦、環(huán)境感知、地圖定位、行為預(yù)測(cè)和規(guī)劃控制等，這些對(duì)于計(jì)算能力的需求是巨大而且全方位的，將在許多看不見(jiàn)的地方都使用各種SoC，例如簡(jiǎn)單的車(chē)燈控制到復(fù)雜的ADAS、GPS、中控臺(tái)、安全氣囊、ABS、電源管理、動(dòng)力控制等，而這其中對(duì)應(yīng)的SoC大多是Arm架構(gòu)的產(chǎn)品。

自動(dòng)駕駛汽車(chē)上隨處可見(jiàn)的Arm“芯”

想要實(shí)現(xiàn)更高等級(jí)的自動(dòng)駕駛，具有互聯(lián)互通、先進(jìn)識(shí)別與決策智能的系統(tǒng)平臺(tái)將成為主流，Arm技術(shù)覆蓋了從最小的傳感器到最大的數(shù)據(jù)中心，可提供領(lǐng)先的軟硬件解決方案，推動(dòng)汽車(chē)智能化進(jìn)程，目前與未來(lái)的智能汽車(chē)上也將隨處可見(jiàn)Arm“芯”。

Arm使用異構(gòu)計(jì)算來(lái)滿足自動(dòng)駕駛所需的苛刻功耗預(yù)算，確定響應(yīng)能力的高性能，并確保操作安全。具體來(lái)看，Arm旗下Cortex-A、Cortex-R與Cortex-M處理器與Mali系列GPU在智能汽車(chē)中各自負(fù)責(zé)了不同的區(qū)域。

Cotex-A負(fù)責(zé)ADAS、部分中控臺(tái)、GPS、DCM(Data Communication Module)，是強(qiáng)調(diào)運(yùn)算的高性能處理器。去年發(fā)布的第一代DynamIQ處理器Cortex-A75和Cortex-A55將兩種不同功耗預(yù)算下的性能提升到了全新水平，會(huì)使自動(dòng)駕駛技術(shù)獲得更高的安全級(jí)別和更快的反應(yīng)速度。

Cortex-R則是嵌入式產(chǎn)品，車(chē)輛中的EPS、ABS、動(dòng)力輸出、電池管理等需要高穩(wěn)定性的皆由Cortex-R負(fù)責(zé)。Cortex-R52便賦予了自動(dòng)駕駛汽車(chē)強(qiáng)大的ECU計(jì)算能力和安全管理更復(fù)雜軟件棧的能力。

Cortex-M處理器協(xié)助安全氣囊、GPS、EPS等裝置，是小型低功耗的產(chǎn)品。

Mali系列GPU能應(yīng)對(duì)汽車(chē)圖像處理所面臨的挑戰(zhàn)，包括在極端條件下對(duì)圖像進(jìn)行快速的處理和分析，符合嚴(yán)苛的汽車(chē)安全標(biāo)準(zhǔn)的設(shè)計(jì)要求。

此外，Arm于今年年初發(fā)布全新的機(jī)器學(xué)習(xí)運(yùn)算平臺(tái)Project Trillium，其中包含可高度擴(kuò)充處理器的IP套件，提供強(qiáng)化的機(jī)器學(xué)習(xí)與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（neural network）功能，不僅相比于獨(dú)立的CPU, GPU和各種加速器有了顯著的效率提升，而且遠(yuǎn)勝像DSP這樣的傳統(tǒng)可編程邏輯處理器。初步聚焦于移動(dòng)市場(chǎng)，未來(lái)也將擴(kuò)展到自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，把人工智能帶進(jìn)所有的終端設(shè)備；平臺(tái)安全架構(gòu)（PSA）則是Arm打造的一個(gè)經(jīng)濟(jì)的、可升級(jí)擴(kuò)展的和方便實(shí)施的通用安全框架，將保障包括自動(dòng)駕駛汽車(chē)在內(nèi)的所有互聯(lián)設(shè)備的安全性；在車(chē)內(nèi)互聯(lián)上，Arm新發(fā)布的Kigen SIM技術(shù)將SIM卡集成進(jìn)設(shè)備的處理器中，以減少對(duì)Wi-Fi的依賴(lài)，用戶可以實(shí)時(shí)從車(chē)內(nèi)傳感器上獲取信息，并更好的解決自動(dòng)駕駛汽車(chē)的M2M通信。

與中國(guó)汽車(chē)市場(chǎng)共發(fā)展

Arm生態(tài)系統(tǒng)堅(jiān)持與中國(guó)汽車(chē)電子廠商開(kāi)展技術(shù)合作，提供更多樣化的解決方案，致力于合作研發(fā)安全的可擴(kuò)展芯片，滿足自動(dòng)駕駛每一項(xiàng)功能所需的性能，推動(dòng)中國(guó)汽車(chē)市場(chǎng)的發(fā)展并取得階段性的成果。

作為Arm汽車(chē)生態(tài)合作伙伴創(chuàng)新代表企業(yè)之一的上海芯侖光電科技，也成為此次峰會(huì)的少數(shù)幾家參展商之一。芯侖是Arm投資的安創(chuàng)加速器的第四期成長(zhǎng)營(yíng)成員，去年12月參加安創(chuàng)第四期路演并獲得最佳創(chuàng)新獎(jiǎng)，是一家可提供動(dòng)態(tài)視覺(jué)傳感器(DVS)等產(chǎn)品的高科技創(chuàng)業(yè)企業(yè)，其技術(shù)在許多領(lǐng)域有重要應(yīng)用，包括智能汽車(chē)、無(wú)人機(jī)防撞系統(tǒng)、工業(yè)過(guò)程控制、爆炸/碰撞分析，軌跡記錄與分析等。近日，其更獲得了百度風(fēng)投的4,000萬(wàn)人民幣的投資。

芯侖光電科技獲安創(chuàng)第四期路演最佳創(chuàng)新獎(jiǎng)

Arm正用先進(jìn)IP解決方案推動(dòng)自動(dòng)駕駛汽車(chē)行業(yè)的變革，這段旅程也許看來(lái)漫長(zhǎng)，但是從微小的雷達(dá)傳感器到強(qiáng)大的IVI和ADAS控制器等安全實(shí)現(xiàn)來(lái)看，自動(dòng)駕駛技術(shù)的未來(lái)或許將比你想象的更早到來(lái)。