單片機實戰(zhàn)之如何藍牙控制風扇

首先買一個藍牙模塊，我買的是HC-06，在手機上下載一個藍牙串口調試助手，等同于單片機的UART串口通信，利用BUFF來獲取接受到的數(shù)據(jù)，這里只需要重視一個問題，就是測試編碼，如果APP發(fā)送0xFF，(APP藍牙串口調試助手已經(jīng)支持手動設置按鈕名字和發(fā)送的字符了)但是藍牙模塊很有可能接受到的是0xF8，0xF2，0xFE。所以這里我們首先應該測試編碼。HC-06一般有5個端口，RX,TX,VCC,GND，AT,AT這里我們沒有用到，是指更改密碼，默認密碼一般是1234或者0000，把VCC和GND接好，然后RX和TX分別和單片機的TX和RX相連接(就是P3^0和P3^1,切記要相反連接)，然后我們按照一般的UART串口通信就可以啦，檢測接受到BUFF數(shù)據(jù)，然后switch就可以實現(xiàn)相應的功能。

#include

#define uchar unsigned char

#define uint unsigned int

sbit PWM=P1^0;

sbit DSPORT=P3^7;

void Ds18b20ReadTemp();

void UsartConfiguration();

unsigned int temp=0;

unsigned char zhuanshu=20;

unsigned int cnt=0;

unsigned char receiveData;

unsigned int dingshi=0;

unsigned char min=1;

void main(void)

{

unsigned int i=3000;

UsartConfiguration();

while(1)

{

if(cnt>=3000)

{

cnt=0;

Ds18b20ReadTemp(); //3s檢測一次溫度

}

switch(receiveData)

{

case 177:ET0=1;zhuanshu=20;receiveData=0;break; // 數(shù)字1 風扇啟動

case 178:zhuanshu=0;while(i--);ET0=0;receiveData=0;break; //數(shù)字2 風扇停止 由于IO口默認高電平 所以要讓zhuanshu=0

case 179:zhuanshu=30;break;//數(shù)字3 低擋

case 180:zhuanshu=50;break;//數(shù)字4 中擋

case 181:zhuanshu=70;break;// 數(shù)字5高擋

case 182: // 數(shù)字6自動根據(jù)溫度調節(jié)轉速

{

if(temp<3200)

{

zhuanshu=25;

}

if((temp>3200)&&(temp<3300))

{

zhuanshu=30;

}

if((temp>3400)&&(temp<3600))

{

zhuanshu=50;

}

if((temp>3200)&&(temp<3300))

{

zhuanshu=60;

}

} break;

case 183: //定時時間數(shù)字7

{

static dingshi=0;

if(dingshi>=60000) //1分鐘一個基準

{

min--;

dingshi=0;

if(min==0)

{

ET0=0;

zhuanshu=0;

}

}

break;

case 184: receiveData=0;min++;break; //增加時間 數(shù)字8

case 185: receiveData=0;min--;break; //減少時間 數(shù)字9

}

}

}

}

void UsartConfiguration()

{

SCON=0X50; //設置為工作方式1

TMOD=0X21; //設置計數(shù)器工作方式2

PCON=0X80; //波特率加倍

TH0 = 0xFC;

TL0 = 0x66;

TH1=0XF9; //計數(shù)器初始值設置，注意波特率是9600的

TL1=0XF9;

ET0=1;

ES=1; //打開接收中斷

EA=1; //打開總中斷

TR1=1;

TR0=1; //打開計數(shù)器

}

void Usart() interrupt 4

{

receiveData=SBUF; //出去接收到的數(shù)據(jù)

RI = 0; //清除接收中斷標志位

}

void Time1(void) interrupt 1 //3 為定時器1的中斷號 1 定時器0的中斷號 0 外部中斷1 2 外部中斷2 4 串口中斷

{

static unsigned char timer1=0;

TH0 = 0xF6; //重新賦初值

TL0 = 0x66;

timer1++;

cnt++;

dingshi++;

if(dingshi>=60050)

{

dingshi=0;

}

if(timer1>100) //PWM周期為100*0.5ms

{

timer1=0;

}

if(timer1

{

PWM=1;

}

else

{

PWM=0;

}

}

void Delay1ms(uint y) //延時程序

{

uint x;

for( ; y>0; y--)

{

for(x=110; x>0; x--);

}

}

uchar Ds18b20Init() //溫度的子函數(shù)

{

uchar i;

DSPORT = 0; //將總線拉低480us~960us

i = 70;

while(i--);//延時642us

DSPORT = 1; //然后拉高總線，如果DS18B20做出反應會將在15us~60us后總線拉低

i = 0;

while(DSPORT) //等待DS18B20拉低總線

{

i++;

if(i>5)//等待>5MS

{

return 0;//初始化失敗

}

Delay1ms(1);

}

return 1;//初始化成功

}

void Ds18b20WriteByte(uchar dat)

{

uint i, j;

for(j=0; j<8; j++)

{

DSPORT = 0; //每寫入一位數(shù)據(jù)之前先把總線拉低1us

i++;

DSPORT = dat & 0x01; //然后寫入一個數(shù)據(jù)，從最低位開始

i=6;

while(i--); //延時68us，持續(xù)時間最少60us

DSPORT = 1; //然后釋放總線，至少1us給總線恢復時間才能接著寫入第二個數(shù)值

dat >>= 1;

}

}

uchar Ds18b20ReadByte()

{

uchar byte, bi;

uint i, j;

for(j=8; j>0; j--)

{

DSPORT = 0;//先將總線拉低1us

i++;

DSPORT = 1;//然后釋放總線

i++;

i++;//延時6us等待數(shù)據(jù)穩(wěn)定

bi = DSPORT; //讀取數(shù)據(jù)，從最低位開始讀取

/*將byte左移一位，然后與上右移7位后的bi，注意移動之后移掉那位補0。*/

byte = (byte >> 1) | (bi << 7);

i = 4; //讀取完之后等待48us再接著讀取下一個數(shù)

while(i--);

}

return byte;

}

void Ds18b20ChangTemp()

{

Ds18b20Init();

Delay1ms(1);

Ds18b20WriteByte(0xcc);//跳過ROM操作命令

Ds18b20WriteByte(0x44); //溫度轉換命令

// Delay1ms(100);//等待轉換成功，而如果你是一直刷著的話，就不用這個延時了

}

void Ds18b20ReadTempCom()

{

Ds18b20Init();

Delay1ms(1);

Ds18b20WriteByte(0xcc);//跳過ROM操作命令

Ds18b20WriteByte(0xbe);//發(fā)送讀取溫度命令

}

void Ds18b20ReadTemp()

{

float tp;

int temp1 = 0;

uchar tmh, tml;

Ds18b20ChangTemp();//先寫入轉換命令

Ds18b20ReadTempCom();//然后等待轉換完后發(fā)送讀取溫度命令

tml = Ds18b20ReadByte();//讀取溫度值共16位，先讀低字節(jié)

tmh = Ds18b20ReadByte();//再讀高字節(jié)

temp1 = tmh;

temp1 <<= 8;

temp1 |= tml;

if(temp1< 0)

{

temp1=temp1-1;

temp1=~temp1;

tp=temp1;

temp1=tp*0.0625*100+0.5;

}

else

{

tp=temp1;

temp1=tp*0.0625*100+0.5;

}

temp=temp1%10000;

}