51單片機(jī)的Timer,運(yùn)用PWM完成呼吸燈

Pulse Width Modulation脈沖寬度調(diào)制，簡(jiǎn)稱(chēng)PWM。

PWM(脈沖寬度調(diào)制)對(duì)模擬信號(hào)電平進(jìn)行數(shù)字編碼的方法，計(jì)算機(jī)只能輸出0或5V的數(shù)字電壓值而不能輸出模擬電壓，而我們?nèi)绻氆@得一個(gè)模擬電壓值，則需通過(guò)使用高分辨率計(jì)數(shù)器，改變方波的占空比來(lái)對(duì)一個(gè)模擬信號(hào)的電平進(jìn)行編碼。

仍輸出數(shù)字信號(hào)，因?yàn)闈M幅值的直流供電只有5V(1)和0V(0)兩種。電壓是以一種連接(1)或斷開(kāi)(0)的重復(fù)脈沖序列被夾到模擬負(fù)載上去的，連接即是直流供電輸出，斷開(kāi)即是直流供電斷開(kāi)。通過(guò)對(duì)連接和斷開(kāi)時(shí)間的控制，只要帶寬足夠，可以輸出任意不大于最大電壓值的模擬電壓。

輸出電壓=(接通時(shí)間/脈沖時(shí)間)*最大電壓值

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二、51單片機(jī)的Timer

作者用的單片機(jī)是STC89C52，其內(nèi)部有3個(gè)16位Timer，分別為T(mén)/C0,T/C1,T/C2，通過(guò)配置相關(guān)寄存器即可實(shí)現(xiàn)Timer的功能控制。

控制PWM需要用到定時(shí)器來(lái)生成不同占空比的波形，采用定時(shí)器中斷的方式。

相關(guān)寄存器：

1.IE寄存器

2. TCON寄存器

3. TMOD寄存器

控制Timer0/1的工作方式

TL14. Timer0/1計(jì)數(shù)寄存器

TL0

TH0

TH1

當(dāng)定時(shí)開(kāi)啟后，TL0(TL1)自動(dòng)跟隨機(jī)器周期加一。當(dāng)TL0(TL1)滿了后，自動(dòng)清零同時(shí)向TH0(TH1)進(jìn)一位，不需要手動(dòng)操作.

而當(dāng)TL0(TL1)和TH0(TH1)都滿了以后，此時(shí)如果定時(shí)中斷和總中斷都已經(jīng)打開(kāi)，那么就會(huì)發(fā)生溢出中斷，同時(shí)這兩個(gè)寄存器清零

三、運(yùn)用PWM完成呼吸燈

1. 硬件電路

2. 軟件驅(qū)動(dòng)

unsigned char PWM_COUNT; //計(jì)數(shù)

unsigned int HUXI_COUNT; //占空比更新時(shí)間

unsigned char PWM_VLAUE; //占空比比對(duì)值

bit direc_flag; //占空比更新方向

void timer0_init()

{

TMOD=0x02; //模式設(shè)置，00010000，定時(shí)器0，工作于模式2（M1=1，M0=0）

TH0=0x47; //定時(shí)器溢出值設(shè)置，每隔200us發(fā)起一次中斷。

TL0=0X47;

TR0=1; //定時(shí)器0開(kāi)始計(jì)時(shí)

ET0=1; //開(kāi)定時(shí)器0中斷

EA=1; //開(kāi)總中斷

PWM_COUNT =0;

}

void time0() interrupt 1

{

PWM_COUNT++;

HUXI_COUNT++;

if(PWM_COUNT == PWM_VLAUE) //判斷是否到了點(diǎn)亮LED的時(shí)候

LED = 1; //點(diǎn)亮LED

if(PWM_COUNT == 10) //當(dāng)前周期結(jié)束

{

LED = 0; //熄滅LED

PWM_COUNT = 0; //重新計(jì)時(shí)

}

if((HUXI_COUNT == 600) && (direc_flag == 0))

{ //占空比增加10%

HUXI_COUNT = 0;

PWM_VLAUE++;

if(PWM_VLAUE == 9) //占空比更改方向

direc_flag = 1;

}

if((HUXI_COUNT == 600) && (direc_flag == 1))

{ //占空比減少10%

HUXI_COUNT = 0;

PWM_VLAUE--;

if(PWM_VLAUE == 1) //占空比更改方向

direc_flag = 0;

}

}

void main()

{

HUXI_COUNT = 0;

PWM_COUNT = 0;

PWM_VLAUE = 5;

direc_flag = 0;

LED = 1; //默認(rèn)LED熄滅

timer0_init(); //定時(shí)器0初始化

while(1);

}