無人駕駛的規(guī)劃控制兩大問題,無人駕駛發(fā)展的價值

2017 年百度 AI 開發(fā)者大會上，現(xiàn)場視頻連線了正乘坐無人駕駛汽車行駛在五環(huán)上朝會場趕來的李彥宏，他坐在副駕駛上解說，身邊司機的雙手并沒有觸碰方向盤，也正是因為這句話，無人車收到了交警的第一張罰單。2018 年春晚，由百余輛無人車組成的車隊在港珠澳大橋上大秀車技，億萬觀眾通過現(xiàn)場直播觀看了視頻。

當(dāng)我們還在感慨駕駛是一件費心費力的事情時，無人駕駛技術(shù)的進步已經(jīng)逐步開始了解放我們的雙手到大腦的發(fā)展，在 O'Reilly 和 Intel 人工智能 2018 北京大會上，營長與前百度硅谷研發(fā)中心創(chuàng)始核心成員李力耘博士聊了聊，李力耘表示目前無人駕駛技術(shù)上最亟待解決的技術(shù)是：是傳感器的能力跟它的價值的平衡、無人駕駛的規(guī)劃控制兩大問題。

▌無人駕駛發(fā)展的價值

無人駕駛技術(shù)的發(fā)展，對人類來說不僅僅是解放了雙手，還解放了大腦。我們的注意力不需要集中在駕駛上，這將為經(jīng)濟效益和社會效益帶來極大進步。

無疑在北京和美國硅谷這種交通環(huán)境下，開車對我們來說并不是一種享受，它需要花費很多的時間和精力，如果無人駕駛技術(shù)得到普及，可以把開車的時間解放出來，可以在車上查查郵件，看看新聞，甚至休息一下。另外，無人駕駛對經(jīng)濟的生態(tài)也會帶來一些變化，例如無人產(chǎn)業(yè)鏈或許就會改變商圈的選址。

數(shù)據(jù)顯示，人類開車大概每百萬公里的量級就會出現(xiàn)一次致命事故，無人駕駛發(fā)展至今，已經(jīng)行駛上千萬公里，發(fā)生了 Uber 的事故，相對來講，無人駕駛反倒是比人類駕駛安全系數(shù)更高。

無人駕駛?cè)〈緳C是一個漫長的過程，可以看到，無人駕駛的測試是配備有司機的。如果無人駕駛技術(shù)得到普及，可以做整體全局上的智能城市的優(yōu)化，比如說大家可以有一個集中的調(diào)度的系統(tǒng)，來優(yōu)化去同樣目的地人群，并提倡共享出行。

無人駕駛技術(shù)不僅僅解放了人類的精力和效率，最終的方向是建立智慧城市，智能交通的規(guī)劃，隨著這種統(tǒng)籌的發(fā)展，也許司機的比例逐漸減少，但最終取代司機的這一天，可能還有很長的路要走。

▌國內(nèi)的測試環(huán)境更具挑戰(zhàn)

李力耘認(rèn)為，美國現(xiàn)代的無人駕駛技術(shù)，還是遠遠領(lǐng)先于國內(nèi)的，從加州交管局的匯報的數(shù)據(jù)可以看到，國內(nèi)頂尖的 Apollo 與 Google Waymo和 Uber 相比還是有一定差距的。

另外一點，無人駕駛的人才在美國硅谷比較多，這是一個非常重要的一個差別，Google Waymo、Uber 等都積累了很多無人駕駛的人才，國內(nèi)在這方面仍處于剛剛開始積累的階段。

國內(nèi)的測試環(huán)境更具有挑戰(zhàn)，政府提供了很多的支持，無論是交管法規(guī)，還是技術(shù)設(shè)施，都給予很多的支持，加上中國人對新事物的接受程度很快，像這些移動支付，O2O 這種都是美國沒見過的模式，國內(nèi)很快接受了，在這方面有很大的優(yōu)勢。

所以，在這種落地跟轉(zhuǎn)化上中國的優(yōu)勢很大，美國是技術(shù)上的比中國積累的深厚，另外人才方面，隨著中國人才漸漸的積累和爆發(fā)，最終差距不會很大。

▌亟待解決的兩大技術(shù)

無人駕駛技術(shù)目前最亟待解決的技術(shù)有兩個部分：

第一，是傳感器的能力跟它的價值的平衡問題。

據(jù)法國權(quán)威市場分析機構(gòu) Yole Développement 的統(tǒng)計，智能駕駛主要通過攝像頭（長距攝像頭、環(huán)繞攝像頭和立體攝像頭）和雷達（超聲波雷達、毫米波雷達、激光雷達）實現(xiàn)感知的；當(dāng)前最先進的智能汽車采用了 17 個傳感器（僅指應(yīng)用于自動駕駛功能），預(yù)計 2030 年將達到 29 個傳感器。

成本是很難降下來，便宜的傳感器，又不能達到安全的要求，所以在價格和安全性和能力之間的平衡是急需解決一個重要的問題。

▌對人工智能期待過高

▌Apollo 部分算法

最后，作為假期的福利，營長為大家送上李力耘博士在大會上演講的部分內(nèi)容PPT （附算法）。