分享組態(tài)王與三菱PLC的通信應(yīng)用案例

三菱PLC FX系列可以通過自身的編程口和計算機通信，也可通過通信口和計算機通信。通過編程口，一臺計算機只能和一臺PLC通信。實現(xiàn)對PLC中軟元件的間接訪問；通過通信口，一臺計算機可與多臺PLC通信，并實現(xiàn)對PLC中軟元件的直接訪問，但兩者通信協(xié)議不同。

模擬電壓輸入：將模擬量輸入模塊FX2N—4AD與PLC相連。在模擬量輸入1通道V+與VI-之間輸入電壓0~10V。

模擬電壓輸出：將模擬量輸出模塊FX2N—4DA與PLC 相連。在PLC輸出口可以連接一個發(fā)光二極來表示電壓變化。

數(shù)字量輸入：按鈕、行程開關(guān)等常用觸點接PLC輸入端點（X0、X1、···、X17與COM之間接開關(guān)）。

數(shù)字量輸出：不需要連線，直接使用PLC提供的輸出信號指示燈，也可外接指示燈或繼電器等裝置來顯示開關(guān)輸出狀態(tài)。

通信設(shè)置

如果將三菱FXPLC與計算機相連，需要一根編程電纜。

當(dāng)PLC使用RS232與計算機上位機相連時，其參數(shù)設(shè)置為：波特率：9600；數(shù)據(jù)位長度：7；停止位長度：1；奇偶校驗位：偶校驗。

組態(tài)王定義設(shè)備時選擇：PLC\三菱\FX2N\編程口。

組態(tài)王的設(shè)備地址與PLC的設(shè)置保持一致（0~15）。

仿真PLC

在進行組態(tài)王程序調(diào)試時，可以使用仿真I/O設(shè)備，用來模擬實際設(shè)備向程序提供數(shù)據(jù)。以下是組態(tài)王中內(nèi)部寄存器：

● 自動加一寄存器INCREA：最大變化范圍是0~1000，寄存器變量的編號原則是在寄存器名后加數(shù)值，此數(shù)值表示變量從0開始遞增變化范圍。

● 自動減一寄存器DECREA：最大變化范圍是0~1000，寄存器變量的編號原則是在寄存器名后加數(shù)值，此數(shù)值表示變量從0開始遞減變化范圍。

● 隨機寄存器RADOM：變量值是一個隨機值，此變量只能讀，無法寫入；寄存器變量的編號原則是在寄存器名后加數(shù)值，此數(shù)值表示變化最大值范圍。

● 常量寄存器STATIC：是一個靜態(tài)變量，可保存用戶的數(shù)據(jù)，并且可以讀出。

● 常量字符串寄存器STRINC：也是一個靜態(tài)變量，可保存用戶的字符，并且可以讀出。

● CommEr寄存器：可讀寫離散變量，用戶通過控制CommEr寄存器狀態(tài)來控制運行系統(tǒng)與仿真PLC通信。

這是一個極簡標(biāo)題

● 功能概述

實現(xiàn)組態(tài)王對三菱PLC FX1N—4AD模擬量輸入模塊電壓的采集。

● 硬件連接

PLC硬件連接，如圖9-4所示。使用分壓電路（滑動電阻器）將0~5V電壓接到模擬通道輸入1。

圖9-4 PLC模擬電壓量輸入硬件連線圖

●三菱FX1N PLC模擬量輸入梯形圖程序

圖9-5 PLC模擬量輸入梯形圖程序

● 在組態(tài)王中實現(xiàn)與三菱PLC模擬量輸入

1. 串口設(shè)備連接及測試

（1）打開電腦的設(shè)備管理器，查看串口連接及進行端口參數(shù)設(shè)置，如圖9-6所示。

圖9-6 設(shè)備管理器串口設(shè)置

（2）在組態(tài)王中設(shè)置新設(shè)備。新建組態(tài)王工程，在組態(tài)王工程瀏覽器中選擇設(shè)備，雙擊右側(cè)的“新建”，啟動“設(shè)備配置向?qū)А?/p>

選擇：“設(shè)備驅(qū)動”--- PLC --- 三菱 --- FX2 --- 編程口，如圖9-7所示。

圖9-7 選擇串口設(shè)備

單擊下一步，給設(shè)備指定唯一邏輯名稱，命名“PLC”。單擊下一步選擇串口號，如“COM5”（與電腦設(shè)備管理器一致），再單擊下一步，安裝PLC指定地址“0”。接著單擊下一步，出現(xiàn)“通信故障恢復(fù)策略”窗口，設(shè)置試恢復(fù)時間為30秒，最長恢復(fù)時間為24小時。單擊下一步完成串口設(shè)備設(shè)置。

（3）PLC通信測試

設(shè)置串口通信設(shè)置，雙擊“設(shè)備/COM5”，彈出設(shè)置串口窗口，進行參數(shù)設(shè)置，如圖9-8所示。

圖9-8 設(shè)置串口--COM5

完成設(shè)置串口后，選擇已建立的PLC設(shè)備，單擊右鍵—選擇“測試PLC”項，彈出“串口設(shè)備測試”，對照參數(shù)是否設(shè)置正確，若正確，選擇“設(shè)備測試”選項。如圖9-9所示。

圖9-9 對照PLC通信參數(shù)

寄存器輸入“D100”，數(shù)據(jù)類型為“SHORT”，單擊添加—讀取；可以看到PLC返回的數(shù)值。如圖9-10所示，這說明組態(tài)王已經(jīng)與三菱PLC FX1N—4AD模擬量輸入模塊通信成功。用萬用表測量滑動變阻器兩端電壓約2.3V左右。

圖9-10 PLC寄存器通信測試

2. 組態(tài)王工程畫面建立

定義變量“PLC模擬量輸入”，變量屬性如圖9-11所示。注：變量讀寫屬性為“只讀”。

圖9-11 定義“模擬量輸入”

再定義一個內(nèi)存實型變量“電壓”，最小值為0，最大值為6。新建“PLC模擬量輸入”畫面，如圖9-13所示。在“模擬值輸入”和“模擬值輸出”處將“####”關(guān)聯(lián)到“電壓”變量。

圖9-13 PLC模擬量輸入畫面

在工具箱的“插入通用控件”列表中插入超級XY曲線，打開控件屬性，設(shè)置如圖9-14所示參數(shù)。

圖9-14 超級XY曲線控件參數(shù)設(shè)置

3. 畫面命令寫入

進入畫面命令語言，選擇“存在時”選項卡，將“每3000毫秒”改為“每1000毫秒”，寫入如下程序：

\\本站點\電壓=\\本站點\PLC模擬量輸入/200;

Ctrl0.AddNewPoint(\\本站點\時間,\\本站點\電壓,0);

4. 運行系統(tǒng)調(diào)試

圖9-15 運行系統(tǒng)畫面