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如何正確使用斷言八個技巧

GReq_mcu168 ? 來源:未知 ? 作者:胡薇 ? 2018-05-10 10:19 ? 次閱讀

技巧1:記住ASSERT的定義

對許多開發(fā)人員來說,斷言是一個令人困惑的話題,因為它們的許多使用方式與其設(shè)計初衷背道而馳。我見到的最清晰的斷言定義是這樣的:

“斷言是在程序某個特定點的一個布爾表達式,除非程序中有缺陷(Bug),否則它的值將為真?!?/p>

想要理解上述斷言定義的開發(fā)人員應(yīng)該留意下面三個要點:

·斷言會評估一個表達式是真還是假

·斷言是在代碼中的某個點對系統(tǒng)狀態(tài)的一種假設(shè)

·斷言會驗證系統(tǒng)假設(shè),如果不為真,就表明代碼中有一個缺陷

技巧2:使用ASSERT驗證函數(shù)的先決條件

斷言非常適合契約式設(shè)計環(huán)境,在這種環(huán)境中,開發(fā)人員非常清晰地定義了某個函數(shù)的先決條件。斷言可以用來檢查該函數(shù)的輸入是否滿足先決條件。就拿圖1所示的代碼片段為例:

圖1:函數(shù)的先決條件

函數(shù)的State輸入應(yīng)該在定義的系統(tǒng)狀態(tài)范圍內(nèi)。如果State不是有效的狀態(tài)值,那么它就不是錯誤,而是缺陷!斷言可以用來驗證State是有效的假設(shè),如圖2所示:

圖2:對函數(shù)先決條件應(yīng)用斷言

在State不小于最大值的事件中,斷言表達式將被評估為假,程序于是將停止執(zhí)行。停止程序執(zhí)行可以讓開發(fā)人員很容易馬上看到哪里的代碼出錯,而不是過段時間以后才知道。

技巧3:使用ASSERT驗證函數(shù)的后置條件

斷言也能用來驗證契約式設(shè)計環(huán)境中對某個函數(shù)輸出的假設(shè)。例如,如果前面定義的System_StateSet函數(shù)返回SystemState變量,開發(fā)人員可以預(yù)計它也在期望的范圍之內(nèi)。斷言可以用來對缺陷進行監(jiān)視,如圖3所示。

圖3:對函數(shù)后置條件應(yīng)用斷言

開發(fā)人員在查看上述代碼后可能會感到這些檢查毫無意義。剛剛才設(shè)置好的SystemState怎么就會出現(xiàn)大于SYSTEM_STATE_MAX的值呢?答案是這確實不應(yīng)該出現(xiàn),然而有時候會莫名其妙地發(fā)生改變,也許是通過中斷或并行線程,此時斷言可以立即標(biāo)志出這個缺陷。

技巧4:不要把ASSERT用于錯誤處理

在記住斷言定義之后,開發(fā)人員應(yīng)該切記:斷言是用于檢測缺陷的,不能用于錯誤處理。錯誤處理是設(shè)計用于響應(yīng)錯誤的用戶輸入和意外的事件順序的軟件。錯誤在系統(tǒng)中預(yù)料是會發(fā)生的,但僅僅是因為有無效的輸入而并不意味著代碼中有缺陷。錯誤處理應(yīng)該與缺陷尋找分開來。錯誤使用斷言的一個典型例子是,在試圖打開一個文件用于讀取時去檢查文件的指針,如圖4所示。

圖4:ASSERT的不當(dāng)使用

讀者可以清楚地看到,試圖打開文件的結(jié)果與文件系統(tǒng)的狀態(tài)和用戶數(shù)據(jù)有關(guān),而與代碼中的缺陷一點關(guān)系也沒有。開發(fā)人員應(yīng)該編寫錯誤處理程序,而不是用斷言,以便在文件不存在時,錯誤處理程序可以用一些默認可用數(shù)據(jù)來創(chuàng)建它,以便后續(xù)代碼繼續(xù)操作。

技巧5:ASSERT僅對開發(fā)有意義,不能用于生產(chǎn)

開發(fā)ASSERT宏的原始意圖是在開發(fā)過程中啟用它,在后面生產(chǎn)時要禁用??梢杂肗DEBUG宏激活和禁用ASSERT。正確實施的斷言在被禁用后應(yīng)該對嵌入式系統(tǒng)基本沒有影響。

問題是,如果測試是在斷言啟用的情況下進行的(為了捕捉任何缺陷,應(yīng)該這樣做),那么現(xiàn)在禁用斷言將導(dǎo)致交付的產(chǎn)品與測試的產(chǎn)品處于不同的狀態(tài)。斷言確實會占用一些代碼空間,但更重要的是,它們需要占用少量的時鐘周期來評估它們的布爾表達式。禁用ASSERT可能對具有有限資源的裸機系統(tǒng)的執(zhí)行時序產(chǎn)生很大影響,從而導(dǎo)致在生產(chǎn)系統(tǒng)中產(chǎn)生新的缺陷。開發(fā)團隊需要判斷是否值得冒關(guān)閉斷言的風(fēng)險。

一種替代方案是保留斷言在激活狀態(tài),而將它們的輸出重定向到一個系統(tǒng)日志。這樣可以確保任何揮之不去的缺陷很容易被識別,而且能避免中止系統(tǒng)的運行,而中止系統(tǒng)可不是明智之舉。

技巧6:不允許斷言有副作用

ASSERT的默認實現(xiàn)允許開發(fā)人員包含一段可執(zhí)行代碼作為布爾表達式的一部分。舉例來說,一個狀態(tài)變量可以被實現(xiàn)為表達式的一部分并傳遞給ASSERT。但如果傳遞給ASSERT的表達式有副作用,也就是說,它會改變嵌入式系統(tǒng)的狀態(tài),那么禁用斷言將改變系統(tǒng)的行為。開發(fā)人員應(yīng)該確保他們的表達式?jīng)]有副作用,否則他們需要冒險在系統(tǒng)中增加只針對產(chǎn)品代碼喚醒的休眠時間缺陷。

技巧7:斷言應(yīng)該占代碼的1%至3%

每個開發(fā)人員對于代碼庫(Code Base)中應(yīng)該有多少個斷言都有自己的主見。大家一致同意的一個數(shù)字是,代碼庫中的斷言占比應(yīng)該大于0。斷言為開發(fā)人員提供了一種在代碼庫中發(fā)生缺陷的時刻發(fā)現(xiàn)它的好方法。調(diào)試是在開發(fā)嵌入式系統(tǒng)中最浪費時間并令人沮喪的事情之一。不管開發(fā)人員認可的占比是1%、3%還是5%,使用斷言肯定對你有利,并會使開發(fā)嵌入式軟件變得多少有些趣味。

技巧8:將斷言用作可執(zhí)行代碼注釋

斷言可以生成極好的注釋!編寫出色的表達式可以確切地告訴開發(fā)人員在代碼的某個給定點應(yīng)該預(yù)料發(fā)生什么事情。開發(fā)人員應(yīng)該做好他們斷言的架構(gòu),幫助人們更清楚地理解系統(tǒng)中發(fā)生的事情,進而幫助減少缺陷。

小結(jié)

斷言是一種出色的工具,但有太多的嵌入式軟件開發(fā)人員忽視了這一工具。本文討論的八個技巧只是如何正確使用斷言的冰山一角。接下來讀者就可以在測試平臺中建立和開始使用斷言,并研究它們在實際的嵌入式系統(tǒng)中是如何工作的。

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原文標(biāo)題:在C語言中用ASSERT調(diào)試的八個技巧

文章出處:【微信號:mcu168,微信公眾號:硬件攻城獅】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請注明出處。

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