波士頓動力機器人 其反應(yīng)之迅速、敏捷令人驚嘆！

今天，波士頓動力接連公開兩個新視頻，分別展示了SpotMini在布滿障礙物的辦公室中自由穿行、爬樓梯，Atlas機器人在田野間自由慢跑的身姿，其反應(yīng)之迅速、敏捷令人驚嘆！

奔跑吧，Atlas！

5月11日，著名機器人黑科技公司波士頓動力在YouTube頻道上發(fā)布了兩個視頻，展示了旗下機器人Atlas和SpotMini的最新進展。

可以看到，作為波士頓動力黑科技代表的Atlas人形機器人已經(jīng)不像兩年前那么走起路來慢吞吞的笨拙樣子，現(xiàn)在的它不僅跑起來非常自然輕快，而且還能在遇到障礙物的時候評估下跳過去，雖然展示的只是一個小小的木樁，但是我們不能忘記的是，Atlas上次的后空翻炫技，其彈跳度足有一米高，它的行動能力越來越逼近甚至超越人類了！

另一方面，機器狗SpotMini之前就能夠在家庭場景和辦公室空間爬上和爬下樓梯，摔倒爬起，以及雙狗協(xié)作開門等操作，在最新進展曝光中，SpotMini能夠在辦公室中自主導(dǎo)航了，波士頓動力公司表示，操作員最初必須引導(dǎo)機器人走完它所需要走的路線，以便它可以繪制該地區(qū)的地圖，這次視頻中，機器狗使用這些知識來自主導(dǎo)航，使用攝像頭來避開障礙物，并且還展示了場景3D建模的效果，其用處的潛能越來越大了。

回顧波士頓動力的發(fā)展歷程也是令人感嘆萬分。波士頓動力創(chuàng)始人馬克·雷波特是名典型的學(xué)院派機器人創(chuàng)業(yè)者，相比較馬斯克這樣的企業(yè)家，馬克·雷波特1949年出生，今年都69歲了。

1992 年，雷波特與伙伴一同創(chuàng)辦了波士頓動力，起初是為美國陸軍提供機器人研究制造的企業(yè)，服務(wù)過包括美國國防高級研究計劃局（DARPA）在內(nèi)的很多軍方機構(gòu)，甚至還獲得過國防部幾千美元萬的投資。

2013 年，曾領(lǐng)導(dǎo)開發(fā)安卓系統(tǒng)的安卓之父安迪·魯賓（ Andy Rubin ）離開安卓部門，被調(diào)任為谷歌機器人項目主管。也正是這一年，安迪主導(dǎo)了一系列與機器人有關(guān)的收購，波士頓動力就在這年被谷歌拿下的。

隨后，波士頓動力在谷歌的支持下各種機器各種黑，研發(fā)了一系列超級仿生性能彪悍的機器狗、人行機器人，每一款產(chǎn)品都讓人瞠目結(jié)舌，大呼震驚，經(jīng)常在各種機器人排名中拔得頭籌，紅遍全球網(wǎng)絡(luò)社交圈。

唯一尷尬的是，盡管公司技術(shù)很超前，但短期內(nèi)投入高卻難以實現(xiàn)商業(yè)化，一點兒也不賺錢啊，還有傳聞波士頓動力跟谷歌內(nèi)部組織文化難以相融，所以在一系列瘋狂的表演秀之后，從2016年3月份就開始傳出波士頓動力要被谷歌擺上貨架待價而沽的消息，到了2017年6月，這家公司最終落到AI瘋狂買手孫正義之手，被軟銀收購后，目前的技術(shù)進展逐漸走上細致路線。

Atlas是波士頓動力人形機器人代表作，第一版由美國國防高等研究計劃署（DARPA）負責監(jiān)督與波士頓動力公司合作設(shè)計和生產(chǎn)，機器人的一只手由Sandia國家實驗室開發(fā)的，而另一個是由iRobot公司開發(fā)。在2013年，DARPA的項目經(jīng)理吉爾普拉特（Gill Pratt）把Atlas機器人的原型版本和小孩子相比，他說：“一個1歲的孩子幾乎不能走路，1歲的孩子摔倒了很多......這就是我們現(xiàn)在處于的狀態(tài)?！?/p>

那時候Atlas需要一根長長的線進行供電，在實驗室環(huán)境中，走過鋪滿石塊的道路，并一直保持身體平衡不摔倒。其次，Atlas能保持單腳站立，引入外部撞擊，在撞擊力不是很大的情況下，Atlas仍能保持單腳站立不摔倒。

2015年年年初，為了參加六月初的DARPA機器人挑戰(zhàn)賽，Atlas完成了自己的一次進化。也就是Atlas成功進化為第二版。此次變身，Atlas全身的百分之七十五都被重新設(shè)計了，只有小腿和腳沿用了上一版的設(shè)計，新的設(shè)計使得它變得更加強壯、快速、安靜，并且得益于其身后的電池大背包，它已經(jīng)脫離了電纜的束縛。

這版Atlas最顯著變化是電源和泵。Atlas第二版的供電系統(tǒng)是板載3.7千瓦時的鋰離子電池組，在完成包括行走，站立和使用工具等動作的情況下可以持續(xù)一個小時，強大的液壓泵可以使得Atlas在摔倒時可以有能力自己爬起來。

經(jīng)歷了前兩版，波士頓動力在2016年2月在YouTube上公布了一段視頻，這就是我們看到的現(xiàn)在的Atlas第三版，也是在社交網(wǎng)絡(luò)曝光度最高最知名的機器人，和第二版的動力一樣，Atlas采用電源供電和液壓驅(qū)動。

這版的Atlas身高1.75米，重82千克，均比上一版的高1.88米，重156千克在輕便上有所提升。Atlas身體內(nèi)部以及腿部的傳感器通過采集位姿數(shù)據(jù)使其保持身體平衡，它頭上的激光雷達定位器和立體攝像機可以使Atlas在野外規(guī)避障礙物、探測地面狀況以及完成巡航任務(wù)。

另外，在搬箱子、出門推門等過程中需要標記點完成物體識別任務(wù)，對物體的識別等機器視覺能力都有大幅提升。

這一版最震撼的還有Atlas摔倒了可以自主爬起來的功能，這個功能相對于其他機器人來講，性能已經(jīng)十分優(yōu)秀了，而且起身的效率也十分迅速，頑強抵抗人類工程師的各種“欺負”。之后，2017年11月爆出了碉堡的連續(xù)彈跳后空翻技術(shù)，創(chuàng)下了一個機器人領(lǐng)域里程碑的事件。

說完Atlas，再說說波士頓動力研發(fā)的機器狗吧，網(wǎng)絡(luò)曝光過的就有好幾款，可謂款款嚇人：Big Dog（大狗）、Little Dog（小狗） 、Cheetah（獵豹）、Wild Cat（野貓）等等，如果說之前的那些機器狗都比較狂躁，那么到了Spot / Spot Mini這一輩兒終于成了溫順狗了，也愈加傾向于民用設(shè)計。

其實第一代SpotMini 定位就是脫離軍用做一臺家庭服務(wù)機器人，它配備了多種傳感器，包括陀螺儀、肌肉運動感知傳感器等，且眼部安裝有一對 3D 相機，配備有 5 個自由度的機械臂，從而增強了撿拾物體的能力和感知傳感器的能力。

SpotMini是全電動的，據(jù)說充滿電狀態(tài)下可使用大約90分鐘，使用時間主要取決于它在做什么任務(wù)，說是要服務(wù)人類，但是別跟人類打架就行，因為它的機動能力不弱，但是服務(wù)態(tài)度比較一般，具體服務(wù)體驗請參考下圖這樣：

后來最新一代SpotMini穿上了精致的黃色外殼，變得可愛蠢萌，不知道是不是受到日本二次元文化的熏陶，整體設(shè)計看上去舒服了很多，其首次曝光在 YouTube 上一天就被點擊了2200萬多次。

新一代的SpotMini也被看作是波士頓動力旗下最容易實現(xiàn)商業(yè)化的一款機器狗產(chǎn)品，先后曝光過其超強的機動平衡能力和多狗協(xié)作穿越障礙的能力，可以想像這樣的機器狗在一些偵查、危險任務(wù)、救援等方面有著看的見的優(yōu)勢和用武之地。

總體來說，波士頓動力在世界范圍內(nèi)都算得上是一個頂尖的項目，2013年波士頓動力被谷歌母公司Alphabet收購，2017年6月又被賣身軟銀集團，其中的最大問題估計也和產(chǎn)品變現(xiàn)的原因有關(guān)，畢竟對于巨頭公司來說，雖然不差錢，但很多掌舵者還是更愿意看見黑科技能夠創(chuàng)造出實際價值，而不是這樣的科技有多黑，需要無限的投入去研發(fā)。

機器人是需要很綜合的利用AI技術(shù)和工程技術(shù)的硬科技路線，目前Atlas和SpotMini是波士頓動力進化保留下來的成熟產(chǎn)品形態(tài)，雖然尚未推向大面積的商用或者軍用，但是不得不說這兩款產(chǎn)品已經(jīng)很驚艷地告訴人類從科幻到現(xiàn)實的距離正在快速縮短，未來世界足以讓人滿懷期待。