我們離真正乘坐自動駕駛汽車的日子已經(jīng)不遠(yuǎn)了！

作為車迷們不可錯過的盛宴之一，兩年一度的北京車展已于昨日隆重拉開序幕。今年北京車展的主題是“定義汽車新生活”，而我們也的確看到廠商們相比于以往，更多的將宣傳重點(diǎn)放在新能源汽車與自動駕駛兩方面。尤其是在整個汽車行業(yè)往自動化、電動化方面轉(zhuǎn)變的大趨勢下，自動駕駛在今年的北京車展上尤其火熱。

到目前，至少已有十家廠商在本次展會上亮相了搭載自動駕駛技術(shù)的汽車。除了L4、L5級別的概念車外，我們甚至還能看到一些國產(chǎn)廠商推出了搭載有L2級別的量產(chǎn)車型。廠商們?nèi)绱嗣芗陌l(fā)布與搭載有自動駕駛技術(shù)的車型，足見大家對于自動駕駛未來的看好。

而除了廠商們動作頻頻之外，政府部門也在自動駕駛領(lǐng)域推出了一系列舉措。進(jìn)入2018年以來，上海北京等地的自動駕駛路測法規(guī)相繼出臺落地，促進(jìn)了國內(nèi)自動駕駛企業(yè)進(jìn)行技術(shù)研發(fā)的進(jìn)程。

4月，自動駕駛將在全國范圍內(nèi)進(jìn)行測試！工信部、公安部、交通部三部委聯(lián)合印發(fā)《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試管理規(guī)范（試行）》，為各地自動駕駛路測打開了綠燈，而自動駕駛汽車也將在北上廣深之外的更多城市出現(xiàn)。也許我們離真正乘坐自動駕駛汽車的日子已經(jīng)不遠(yuǎn)了！

壹，勢已至

天天聽自動駕駛，你知道其實自動駕駛也是有級別的嗎？目前制定自動駕駛分級制度的市場監(jiān)督與管理有兩個機(jī)構(gòu)所制定，分別為 SAE 國際汽車工程師協(xié)會和NHTSA美國公路交通管理局。由于SAE對于分級的解釋更加詳細(xì)、描述更為嚴(yán)謹(jǐn)，也以SAE的分級制度為主。

從上圖我們可以了解到，從L0到L2級基本就是初級階段，需要司機(jī)主力駕駛，系統(tǒng)僅僅提供輔助功能。例如ACC自動跟車系統(tǒng)、LKA車道維持以及AEB自動緊急剎車系統(tǒng)，現(xiàn)在大部分廠家汽車都已經(jīng)進(jìn)入這一階段。

但其實，L3級以上才稱得上是真正的自動駕駛，司機(jī)終于可以放開雙手啦。再進(jìn)一步到L5級別，則完全交由系統(tǒng)控制，我們已經(jīng)變成了“乘客”。

自動駕駛技術(shù)是汽車行業(yè)的重要變革，也能夠帶給人們更多期待。如果自動駕駛技術(shù)成熟，未來有一天可能真的能夠杜絕醉酒駕駛、疲勞駕駛或是偶爾分心產(chǎn)生的交通事故，更有可能徹底改變我們的出行方式和乘坐體驗，畢竟不用開車，坐上車玩玩游戲睡一覺就到達(dá)目的地的生活還是很令人向往的。

現(xiàn)在全世界都在推動自動駕駛的發(fā)展，幾乎所有國內(nèi)汽車企業(yè)都已開始布局自動駕駛，自動之潮已至，只待技術(shù)完善！

貳，利其器

談到自動駕駛，其實除了各個汽車廠商，更多IT巨頭加入，對于底層技術(shù)做出了重要貢獻(xiàn)。這其中也包括英特爾在內(nèi)，當(dāng)前IT頂尖技術(shù)已經(jīng)成為支撐自動駕駛的重要元素。

英特爾子公司Mobileye是汽車級計算機(jī)視覺領(lǐng)域的領(lǐng)頭羊，一直在自動駕駛方面不斷探索獨(dú)門技術(shù)：通過單一攝像頭采集路面上車道線、交通標(biāo)志以及運(yùn)動物體等肉眼可識別的信息，通過處理器進(jìn)行分析識別，實現(xiàn)如車道偏離警告、基于雷達(dá)視覺融合的車輛探測、前部碰撞警告、車距監(jiān)測、行人探測、智能前燈控制、交通標(biāo)志識別、僅視覺自適應(yīng)巡航控制等功能。

可以看出數(shù)據(jù)采集與識別等方面，交由Mobileye就OK。另外基于英特爾技術(shù)我們還會為自動駕駛配備高性能的計算，讓自動駕駛系統(tǒng)的大腦通過處理器來實現(xiàn)，而Mobileye負(fù)責(zé)駕駛系統(tǒng)的眼睛，包括傳感器信號處理芯片。這樣腦眼合一，進(jìn)一步加速自動駕駛平臺的構(gòu)建，讓自動駕駛成為可能，真正實現(xiàn)L2-L5可定制解決方案。

未來，英特爾會將人工智能作為自動駕駛的重要實現(xiàn)手段，其最終目標(biāo)是打造一個人工智能駕駛系統(tǒng)。

擁有了腦與眼的自動駕駛汽車，需要一個完整的處理模式實現(xiàn)對海量數(shù)據(jù)的關(guān)聯(lián)和融合，去創(chuàng)建環(huán)境模型。想要真正實現(xiàn)人工智能駕駛，還需要實現(xiàn)第三階段，讓汽車能夠準(zhǔn)確做出決定，判斷如何行進(jìn)下一步。而在這兩階段的計算與處理方面，可以基于英特爾提供的靈活的架構(gòu)，為系統(tǒng)設(shè)計人員提供了平行處理和順序處理的混合處理模式，從而支持這三個階段的推進(jìn)，并且優(yōu)化了功率效率和性能。

基于這套完整的自動駕駛系統(tǒng)架構(gòu)，也是對工欲善其事，必先利其器的最好闡釋。

叁，合眾謀

那么，現(xiàn)在已經(jīng)在準(zhǔn)備中的計算與處理技術(shù)是否就足夠了呢？當(dāng)然不會，先要擁有完善的自動駕駛技術(shù)，必須更多實踐，并且將平臺開放化，從而幫助更多合作伙伴共同研究與發(fā)展。

在此前，英特爾就已經(jīng)宣布諸多在自動駕駛領(lǐng)域的合作，如年初在CES上宣布的Mobileye聯(lián)手四維圖新，在路網(wǎng)采集管理和自動駕駛地圖與高精度定位能力上面聯(lián)合為國內(nèi)自動駕駛提供整體解決方案。以及近期宣布的聯(lián)合東軟和一汽共同打造“軟件定義駕駛艙”解決方案，都在為實現(xiàn)自動駕駛不斷努力。

同時針對自動駕駛的開發(fā)平臺——GO自動駕駛開發(fā)平臺也已經(jīng)推出，并且提供了一種靈活的架構(gòu)，包括CPU、FPGA及面向深度學(xué)習(xí)的硬件加速技術(shù)。

據(jù)了解，GO平臺架構(gòu)同時具有獨(dú)特、優(yōu)化的并行和順序處理能力，能夠?qū)⒆詣玉{駛工作負(fù)載歸類為需要高效處理的計算類型。并且可以支持英特爾幾乎所有計算平臺，包括凌動、至強(qiáng)、Arria 10 FPGA進(jìn)行靈活組合，能夠適應(yīng)在制定硬件和車輛設(shè)計決策很長時間之后發(fā)生更改的設(shè)計。

此外，英特爾GO車載SDK還能夠幫助開發(fā)人員和系統(tǒng)設(shè)計師充分利用硬件功能，同時使用各種工具加快開發(fā)速度。英特爾的開放平臺將帶來越來越多的合作伙伴，同時也能讓自動駕駛有捷徑可尋，唯有合眾謀之力才能快速推動行業(yè)發(fā)展。

一輛自動駕駛汽車，將包含超過50萬行代碼，為車內(nèi)各種系統(tǒng)和算法提供動力，正是這些系統(tǒng)和算法未來有一天可以幫助自動駕駛汽車駛向任何地方。例如：定位系統(tǒng)與地圖，可以幫助汽車了解自己的位置；各種傳感器信息需要感知系統(tǒng)，能夠幫助車輛確定自己附近的情況；實時交通信息的規(guī)劃系統(tǒng)，能夠規(guī)劃出最優(yōu)行駛路線。

那么，自動駕駛的體驗會是什么樣呢？最近兩年在中國和美國的很多城市都有廠商在做實際路測，系統(tǒng)也愈發(fā)完善，大可以暢享一下我們?nèi)蘸蟮某鲂蟹绞骄烤故裁礃樱?/p>

清晨，當(dāng)你準(zhǔn)備好出門上班時，直接通過手機(jī)APP發(fā)送地理位置與請求，稍后片刻，自動駕駛的車輛緩緩而來，通過掃碼驗證身份后直接上車。

緊接著，確定自己的目的地，導(dǎo)航準(zhǔn)備好后車輛自動出發(fā)。你就可以邊吃早飯邊用車載電視看看新聞，或是干脆補(bǔ)個覺。

此時車輛平穩(wěn)行駛，沿途的紅綠燈、上下坡道以及需要變道的路段自動駕駛汽車都可以識別，并且做出正確判斷。

自動駕駛汽車傳感器的視覺范圍，比人類駕駛員的視覺范圍要廣，所以，當(dāng)有人要闖紅燈時，自動駕駛汽車可以先于人類駕駛員發(fā)現(xiàn)，并提前預(yù)判。

最后，你到達(dá)公司樓下，在安全區(qū)域下車并關(guān)閉車門。自動駕駛汽車可以通過詳盡的地圖與GPS導(dǎo)航來自己尋找停車場，停閉后隨時待命。

想一想還是很美好的，但自動駕駛依然是一個高度的復(fù)雜的系統(tǒng)，需要機(jī)器持續(xù)不斷地深度學(xué)習(xí)從而應(yīng)付更多特殊路況、惡劣天氣，就像你智能手機(jī)上的APP一樣，需要不斷地更新來完善自己。

相信在不久后的某一天，等待出行的你會以最快速度收到無人駕駛汽車發(fā)來的消息：“您好，我已經(jīng)開到門口，請您上車?！蹦阒恍杩缛胲噧?nèi)繼續(xù)做自己的事情，與駕駛相關(guān)則完全交由系統(tǒng)去做吧！