基于AWorks平臺(tái)A3352系列無(wú)線(xiàn)核心板設(shè)計(jì)方案

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ZLG致遠(yuǎn)電子研發(fā)設(shè)計(jì)了基于AWorks平臺(tái)的A6G2C(Cortex-A7內(nèi)核)與A3352(Cortex-A8內(nèi)核)系列無(wú)線(xiàn)核心板，集成了DDR、NandFlash、硬件看門(mén)狗、無(wú)線(xiàn)(Wi-Fi、NFC、zigbee、藍(lán)牙…)等外設(shè)功能，能夠滿(mǎn)足條件嚴(yán)苛的工業(yè)應(yīng)用。本文為《面向AWorks框架和接口的編程（上）》第二部分硬件篇——第4章 ARM9&Cortex-A無(wú)線(xiàn)核心板——第3~5小節(jié)：A6G2C無(wú)線(xiàn)核心板(A7核)、A3352無(wú)線(xiàn)核心板(A8核)和無(wú)線(xiàn)核心板快速選型表。

4.3 A6G2C無(wú)線(xiàn)核心板(A7核)

4.3.1 概述

A6G2C系列無(wú)線(xiàn)核心板（A6G2C-W128LI、A6G2C-W256LI、A6G2C-WB128LI、A6G2C-WB256LI、A6G2C-5WB128LI-T、A6G2C-Z128F128LI-T、A6G2C-M128F128LI-T七款核心板的簡(jiǎn)稱(chēng)）是ZLG致遠(yuǎn)電子精心設(shè)計(jì)的采用板對(duì)板連接器接口的低功耗、高性能嵌入式無(wú)線(xiàn)核心板，采用NXP基于性能更優(yōu)的Cortex-A7內(nèi)核處理器，主頻高達(dá)528MHz，集成了DDR3、NandFlash、Wi-Fi、藍(lán)牙、zigbee、NFC、硬件看門(mén)狗等外設(shè)。同時(shí)系列產(chǎn)品自帶8路UART、2路USB OTG、最高2路CAN-bus、2路以太網(wǎng)等十分強(qiáng)大的工業(yè)控制通訊接口。

A6G2C系列無(wú)線(xiàn)核心板可以在工業(yè)溫度范圍內(nèi)穩(wěn)定工作，能夠滿(mǎn)足各種條件苛刻的工業(yè)應(yīng)用，比如，工業(yè)控制、現(xiàn)場(chǎng)通信、數(shù)據(jù)采集等領(lǐng)域。如圖4.12和圖4.13所示為A6G2C-W256LI及A6G2C-WB256LI無(wú)線(xiàn)核心板產(chǎn)品示意圖，其工控評(píng)估板詳見(jiàn)圖4.14。

圖4.12 A6G2C-W256LI正面圖片

圖4.13 A6G2C-WB256LI正面圖片

圖4.14 A6G2C系列無(wú)線(xiàn)核心板評(píng)估底板正面圖片 (以實(shí)際產(chǎn)品為主)

4.3.2 產(chǎn)品特性

• CPU：NXP Cortex-A7處理器，

• 運(yùn)行頻率：528MHz；

• 板載內(nèi)存：128/256MB DDR3；

• 板載Flash：128/256MB NandFlash；

• 預(yù)裝Linux系統(tǒng)，可支持AWorks操作系統(tǒng)；

• 可選Wi-Fi、藍(lán)牙、zigbee、NFC無(wú)線(xiàn)功能；

• 內(nèi)置LCD控制器，分辨率最高達(dá)1366*768；

• 支持4線(xiàn)電阻式觸摸屏接口；

• 最高支持多達(dá)8路串口；

• 最高支持兩路CAN-bus；

• 最高支持2路10/100M以太網(wǎng)接口；

• 集成2路USB2.0 OTG PHY；

• 板載獨(dú)立硬件看門(mén)狗；

• 支持1路SD/MMC卡；

• 支持CAN、UART、I2C等標(biāo)準(zhǔn)通信接口；

• 支持JTAG調(diào)試接口；

• 支持多種升級(jí)方式；

• 采用6層PCB工藝；

• 尺寸30mm×48mm；

• 工作電壓：3.3V±2%。

4.3.3 產(chǎn)品功能框圖

A6G2C系列無(wú)線(xiàn)核心板將i.MX6UL、DDR3、NandFlash、Wi-Fi、藍(lán)牙、zigbee、NFC、硬件看門(mén)狗等集成到一個(gè)30mm×48mm模組中，使其具備了無(wú)與倫比的性?xún)r(jià)比，A6G2C系列無(wú)線(xiàn)核心板功能框圖詳見(jiàn)圖4.15。

圖4.15 A6G2C系列無(wú)線(xiàn)核心板功能框圖

4.3.4 產(chǎn)品選型

A6G2C系列無(wú)線(xiàn)核心板的具體參數(shù)詳見(jiàn)表4.7，用戶(hù)可以根據(jù)自己的項(xiàng)目技術(shù)需求選擇合適的核心板做二次開(kāi)發(fā)。

表4.7 A6G2C系列無(wú)線(xiàn)核心板部分產(chǎn)品選型表

4.3.5 I/O信息

A6G2C系列無(wú)線(xiàn)核心板為了配合標(biāo)準(zhǔn)驅(qū)動(dòng)軟件開(kāi)發(fā)，產(chǎn)品出廠時(shí)的固件為I/O設(shè)置了默認(rèn)功能，如果需要更換管腳功能屬性時(shí)，用戶(hù)可以參考手冊(cè)，認(rèn)真了解驅(qū)動(dòng)架構(gòu)，并在提供的BSP 開(kāi)發(fā)包基礎(chǔ)上自行修改驅(qū)動(dòng)，適配自己需要的功能。配置完后，需要檢查每個(gè)管腳配置是否正確，避免驅(qū)動(dòng)沖突情況。

圖4.16 A6G2C系列無(wú)線(xiàn)核心板連接器管腳排列

如圖4.16所示為核心板產(chǎn)品管腳排列示意圖，核心板采用了J1（A1 ~ A80）和J2（B1 ~ B60）兩個(gè)精密的板對(duì)板連接器將處理器的資源從背面引出。J1和J2兩個(gè)連接器對(duì)應(yīng)引腳的出廠默認(rèn)功能分別詳見(jiàn)詳見(jiàn)表4.8和表4.9。

表4.8 A6G2C系列無(wú)線(xiàn)核心板管腳定義（A）

表4.9 A6G2C系列無(wú)線(xiàn)核心板管腳定義（B）

4.4 A3352無(wú)線(xiàn)核心板(A8核)

4.4.1 概述

A3352系列無(wú)線(xiàn)核心板（A3352-W128LI、A3352-WB128LI、A3352-M128F128LI-T）是ZLG致遠(yuǎn)電子精心設(shè)計(jì)的低功耗、高性能的嵌入式SoC無(wú)線(xiàn)核心板，基于AM3352處理器，并采用工業(yè)級(jí)Wi-Fi、BT4.0、NFC無(wú)線(xiàn)通訊芯片，讓產(chǎn)品無(wú)線(xiàn)連接更可靠穩(wěn)定，方便組網(wǎng)。主頻高達(dá)800MHz，可提供快速的數(shù)據(jù)處理和流暢的界面切換。

同時(shí)A3352還擁有豐富的有線(xiàn)通訊接口：6路UART、2路CAN-Bus、2路USB、2路支持交換機(jī)的以太網(wǎng)等接口。A3352系列核心板能夠滿(mǎn)足各種條件苛刻的工業(yè)應(yīng)用環(huán)境，可應(yīng)用于物聯(lián)網(wǎng)、智能交通、移動(dòng)通信、煤礦等行業(yè)。如圖4.17（a）所示為A3352核心板產(chǎn)品示意圖，其工控評(píng)估板詳見(jiàn)圖4.17（b）。

圖4.17 A3352無(wú)線(xiàn)核心板及工控評(píng)估板正面圖片(以實(shí)際產(chǎn)品為準(zhǔn))

4.4.2 產(chǎn)品特性

• CPU：TI AM3352；

• 運(yùn)行頻率：800MHz；

• 板載128MB DDR2；

• 板載128MB NandFlash；

• 板載獨(dú)立硬件看門(mén)狗；

• 預(yù)裝Linux系統(tǒng)，可支持AWorks操作系統(tǒng)；

• 支持多種文件系統(tǒng)，支持SD/MMC卡、U盤(pán)讀寫(xiě)；

• 支持1路USB OTG、1路USB HOST；

• 支持1路百兆、1路千兆以太網(wǎng)接口；

• 可選Wi-Fi、BT4.0、NFC無(wú)線(xiàn)通信；

• 支持16bpp RGB565,1366×768顯示接口、4線(xiàn)電阻式觸摸屏；

• 支持6路串口（含1路調(diào)試串口）；

• 支持2路CAN-bus接口；

• 支持1路SD Card接口；

• 支持外部拓展總線(xiàn)（8位數(shù)據(jù)，12位地址）；

• 支持1路音頻接口（復(fù)用）；

• 支持2路I2C、2路SPI（復(fù)用）、4路12位ADC、3路PWM（復(fù)用）；

• 采用6層板PCB工藝；

• 尺寸35mm×48mm；

• 工作電壓：5V±3%。

4.4.3 產(chǎn)品功能框圖

A3352系列核心板將Cortex-A8 AM3352、DDR2、NandFlash、硬件看門(mén)狗、Wi-Fi、BT4.0、NFC等集成到一個(gè)35mm×48mm模組中，使其具備了無(wú)與倫比的性?xún)r(jià)比，A3352系列核心板功能框圖詳見(jiàn)圖4.18。

圖4.18 A3352系列核心板功能框圖

4.4.4 產(chǎn)品選型

A3352系列核心板的具體參數(shù)詳見(jiàn)表4.10，用戶(hù)可以根據(jù)自己的項(xiàng)目需求選擇合適的型號(hào)做產(chǎn)品開(kāi)發(fā)。

表4.10 A3352系列核心板參數(shù)表

4.4.5 I/O信息

A3352系列無(wú)線(xiàn)核心板為了配合標(biāo)準(zhǔn)驅(qū)動(dòng)軟件開(kāi)發(fā)，產(chǎn)品出廠時(shí)的固件為I/O設(shè)置了默認(rèn)功能，如果需要更換管腳功能屬性時(shí)，用戶(hù)可以參考手冊(cè)，認(rèn)真了解驅(qū)動(dòng)架構(gòu)，并在提供的BSP開(kāi)發(fā)包基礎(chǔ)上自行修改驅(qū)動(dòng)，適配自己需要的功能。配置完后，需要檢查每個(gè)管腳配置是否正確，避免驅(qū)動(dòng)沖突情況。

圖4.19 A3352系列無(wú)線(xiàn)核心板連接器管腳排列

如圖4.19所示為核心板產(chǎn)品管腳排列示意圖，核心板采用了A（A1 ~ A80）和B（B1 ~ B60）兩個(gè)精密的板對(duì)板連接器將處理器的資源從背面引出。A和B兩個(gè)連接器對(duì)應(yīng)引腳的出廠默認(rèn)功能分別詳見(jiàn)詳見(jiàn)表4.11和表4.12。

表4.11 A3352接口引腳定義(A)

表4.12 A3352接口引腳定義(B)

4.5 無(wú)線(xiàn)核心板快速選型表

快速選型表詳見(jiàn)表4.13，為了便于區(qū)分各產(chǎn)品之間的差異，表中將型號(hào)分為了5個(gè)部分（各占一行），各部分的含義簡(jiǎn)介如下：

第一部分為型號(hào)前綴，包含了使用的CPU信息，比如：280、287等；第二部分表示無(wú)線(xiàn)類(lèi)型?！甖’代表zigbee，‘W’代表Wi-Fi（若‘W’前有‘5’，則表示支持5G Wi-Fi），‘B’代表Blutooth，‘M’代表NFC無(wú)線(xiàn)讀卡。具有多個(gè)字母時(shí)，表示支持多種無(wú)線(xiàn)通信方式；第三部分表示內(nèi)存大小，例如：64表示內(nèi)存為64MB；第四部分表示FLash的容量，例如：F8表示FLash的容量為8MB，該部分是可選的，內(nèi)容可能為空，為空時(shí)表示其FLash容量與內(nèi)存容量相同；第五部分表示其它附加信息，比如：溫度、操作系統(tǒng)等信息，具體以產(chǎn)品手冊(cè)為準(zhǔn)。完整型號(hào)為各部分順序連接的結(jié)果。表中列舉的13個(gè)產(chǎn)品對(duì)應(yīng)的型號(hào)為：

(1)A280-Z64F8AWI-T

(2)A280-W64F8AWI-T

(3)A280-M64F8AWI-T

(4)A287-W128LI

(5)A287-WB128LI

(6)A287-W128F256LI-T

(7)A6G2C-5WB128LI-T

(8)A6G2C-W256LI

(9)A6G2C-WB128LI

(10)A6G2C-WB256LI

(11)A6G2C-Z128F128LI-T

(12)A3352-W128LI

(13)A3352-WB128LI

表4.13 ARM9 & Cortex-A系列無(wú)線(xiàn)核心板快速選型表