面向工業(yè)領域的機器人電纜選型,這里的工業(yè)領域很重要,在電纜選型時不僅要考慮機器人本身電機的額定電壓電流,還要考慮機器人工作環(huán)境的要求。一般工業(yè)領域的環(huán)境都存在高污染、高干擾、高速度、高震動、高噪聲、多往復等特點,因此在機器人電纜選型時必須要避免這些因素對機器人產生干擾,針對以上因素逐一說明一下。
1、伺服電機的額定電壓和電流。伺服電機的負載不同,其工作電流差別很大,電纜選型時可根據電機的最大電流選擇電纜的粗細,一般電流值除以6-8就是電纜的平方數。
2、考慮干擾因素,伺服電機線纜信號線必須加屏蔽,如“4平方4+2帶屏蔽”這個屏蔽就是信號線的屏蔽。
3、要考慮耐折彎因素,機器人的工作狀態(tài)是不停的扭來扭去,還有部分機器人是要在地面軌道上行走的,所以必須要考慮電纜的耐折彎性,目前國產線纜就能滿足需要,一般材料是特氟龍的,特性要超柔性電纜,折彎次數一般達到百萬此以上。這點作為生產廠家一定要注意,不要因為價格高而選擇低等級的電纜,不僅客戶利益保證不了,將來廠家自己也會為此埋單的。
4、如果是高污染高腐蝕的工作環(huán)境,還要考慮污染因素,這就需要根據污染源與客戶溝通,選型時需加特別注意了。
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原文標題:面向工業(yè)領域的機器人電纜選型:要注意四大問題
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