激光雷達(dá)的概念、應(yīng)用及未來(lái)前景

激光雷達(dá)：一種綜合的光探測(cè)和測(cè)量系統(tǒng)。和普通雷達(dá)對(duì)比，能夠提供的幾何圖像、距離圖像、速度圖像都是高分辨率且輻射強(qiáng)度高的。一開(kāi)始只是在軍事方面應(yīng)用，后來(lái)才應(yīng)用在生活中。其中無(wú)人駕駛領(lǐng)域使用最為廣泛?，F(xiàn)在谷歌、百度、奧迪、福特、寶馬等企業(yè)都在逐漸使用激光雷達(dá)的感知解決方案，已經(jīng)成為了無(wú)人駕駛技術(shù)中的最基本的配置了。

激光雷達(dá)總的來(lái)說(shuō)，分為機(jī)械掃描激光雷達(dá)、固態(tài)激光雷達(dá)。然后根據(jù)線(xiàn)數(shù)圖通，產(chǎn)品還分為2D、2.5D和3D三類(lèi)。

激光雷達(dá)現(xiàn)在在無(wú)人駕駛技術(shù)中的應(yīng)用：對(duì)車(chē)輛周?chē)h(huán)境進(jìn)行3D建模，獲得環(huán)境的深度信息，還可以對(duì)障礙物進(jìn)行識(shí)別，建立可行駛區(qū)域。無(wú)人駕駛技術(shù)隨著進(jìn)一步被普及和應(yīng)用，無(wú)人駕駛產(chǎn)業(yè)鏈的發(fā)展也被帶動(dòng)，更是無(wú)人駕駛的主流，而且收益頗豐。

在無(wú)人駕駛技術(shù)中，車(chē)載激光雷達(dá)是最重要的傳感器之一，在無(wú)人駕駛汽車(chē)行車(chē)安全方面的意義非常重要。車(chē)載激光雷達(dá)也隨著無(wú)人駕駛產(chǎn)業(yè)的進(jìn)一步發(fā)展，市場(chǎng)一片大好。據(jù)了解，15年規(guī)模和16年規(guī)模相比，上漲達(dá)77．06％。將來(lái)，隨著無(wú)人駕駛汽車(chē)產(chǎn)業(yè)來(lái)臨和車(chē)載激光雷達(dá)的陳本降低，會(huì)推東車(chē)載激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)的爆發(fā)式增長(zhǎng)。

激光雷達(dá)價(jià)格高昂，體積太大，是的汽車(chē)不能量產(chǎn)。為了解決這一問(wèn)題，現(xiàn)在每個(gè)大公司都在積極研發(fā)新產(chǎn)品來(lái)解決在數(shù)量上的應(yīng)用，其前景可觀(guān)。從07年的價(jià)格8萬(wàn)美元，到17年的375美元，只用了十年時(shí)間，但下降幅度卻大于99%，18年到了175美元。相信在以后的三年里，價(jià)格會(huì)講到100美元，為量產(chǎn)車(chē)的使用鋪路。

在未來(lái)，固態(tài)華的激光雷達(dá)是趨勢(shì)，其優(yōu)點(diǎn)是體積小、成本低，更不需要旋轉(zhuǎn)不見(jiàn)。在車(chē)身內(nèi)部方便集成和安裝。還能提高系統(tǒng)的可靠性，降低陳本。

ce30就是固態(tài)激光雷達(dá)產(chǎn)品，它是一款具有大視場(chǎng)角的固態(tài)激光雷達(dá)。它可同時(shí)輸出132°水平視場(chǎng)、9°垂直視場(chǎng)范圍內(nèi)的灰度與深度信息，且內(nèi)部無(wú)任何機(jī)械旋轉(zhuǎn)部件，以保證更高的可靠性與穩(wěn)定性。

特別優(yōu)化的避障模式，可自定義矩形興趣區(qū)域，以聚焦于探測(cè)范圍內(nèi)的障礙物位置信息，精準(zhǔn)匹配機(jī)器寬度，讓機(jī)器暢行無(wú)阻。同時(shí)支持多機(jī)協(xié)同工作，且抗強(qiáng)光，能夠用于廣義的車(chē)領(lǐng)域：包括AGV（例：智能倉(cāng)儲(chǔ)車(chē)）、無(wú)人駕駛和工業(yè)自動(dòng)化等應(yīng)用領(lǐng)域。