MSP430f149常用的端口有P1、P2、P3、P4、P5、P6,它們都可以直接用于輸入/輸出。MSP430系統(tǒng)中沒有專門的輸入/輸出指令,輸入/輸出操作通過傳送指令來實(shí)現(xiàn)。端口P1~P6的每一位都可以獨(dú)立用于輸入/輸出,即具有位尋址功能。常見的鍵盤接口可以直接用端口進(jìn)行模擬,用查詢或者中斷方式控制。由于MSP430的端口只有數(shù)據(jù)口,沒有狀態(tài)口或控制口,在實(shí)際應(yīng)用中,如在查詢式輸入/輸出傳送時(shí),可以用端口的某一位或者幾位來傳送狀態(tài)信息,通過查詢對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)來確定外設(shè)是否處于“準(zhǔn)備好”狀態(tài)。
端口的功能:
(1)P1,P2端口: I/O,中斷功能,其他片內(nèi)外設(shè)功能如定時(shí)器、比較器;
(2)P3,P4P5P6端口:I/O,其他片內(nèi)外設(shè)功能如SPI、UART模式,A/D轉(zhuǎn)換等;
MSP430各端口具有豐富的控制寄存器供用戶實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的操作。其中P1,P2具有7個(gè)寄存器,P3~P6具有4個(gè)寄存器。通過設(shè)置寄存器我們可以實(shí)現(xiàn):
(1)每個(gè)I/O位獨(dú)立編程;
(2)任意組合輸入,輸出和中斷;
(3)P1,P2所有8個(gè)位全部可以用作外部中斷處理;
(4)可以使用所以指令對(duì)寄存器操作;
(5)可以按字節(jié)輸入、輸出,也可按位進(jìn)行操作。
端口P1,P2的功能可以通過它們的7個(gè)控制寄存器來實(shí)現(xiàn)。這里,Px代表P1或P2。
(1)PxDIR:輸入/輸出方向寄存器。 8位相互獨(dú)立,可以分別定義8個(gè)引腳的輸入/輸出方向。8位再PUC后都被復(fù)位。使用輸入/輸出功能時(shí),應(yīng)該先定義端口的方向 。作為輸入時(shí)只能讀,作為輸出時(shí),可讀可寫。0:輸入模式;1:輸出模式。
如:P1DIR|=BIT4; //P1.4輸出 ,P2DIR=0XF0; //高4位輸出,低4位輸入。
(2)PXIN:輸入寄存器,為只讀寄存器。用戶不能對(duì)它進(jìn)行寫入,只能通過讀取其寄存器的內(nèi)容來知道I/O口的輸入信號(hào)。所以其引腳的方向要選為輸入。如再鍵盤鍵盤掃描程序中經(jīng)常要讀取行線或者列線的端口寄存器值來判斷案件情況。
例如:unsigned char key;
P1DIR&=~BIT4; //P1.4輸入
……
key=P1IN&0X10; //輸出端口P1.4的值
……
(3)PXOUT:輸出寄存器。該寄存器為I/O端口的輸出緩沖寄存器,再讀取時(shí)輸出緩存的內(nèi)容與引腳方向定義無關(guān)。改變方向寄存器的內(nèi)容,輸出緩存的內(nèi)容不受影響。
如:PIOUT|=0X01; //P1.0輸出1 , PIOUT&=~0X01; //P1.0輸出0 。
(4)PXIFG:中斷標(biāo)志寄存器。他的8個(gè)標(biāo)志位標(biāo)志相應(yīng)引腳是否有中斷請(qǐng)求有待處理。0:無中斷請(qǐng)求, 1:有中斷請(qǐng)求。其中斷標(biāo)志分別為PXIFG.0~PXIFG.7。應(yīng)該注意的是:PXIFG.0~PXIFG.7共用一個(gè)中斷向量,為多源中斷。當(dāng)任一事件引起的中斷進(jìn)行處理時(shí),PXIFG.0~PXIFG.7不會(huì)自動(dòng)復(fù)位,必須由軟件來判斷是對(duì)哪一個(gè)事件,并將相應(yīng)的標(biāo)志復(fù)位。另外,外部中斷事件的時(shí)間必須保持不低于1.5倍的MCLK時(shí)間,以保證中斷請(qǐng)求被接受,且使相應(yīng)中斷標(biāo)志位置位。
(5)PXIES:中斷觸發(fā)沿選擇寄存器。如果允許PX口的某個(gè)引腳中斷,還需定義該引腳的中斷觸發(fā)方式。0:上升沿觸發(fā)使相應(yīng)標(biāo)志置位,1:下降沿觸發(fā)相應(yīng)標(biāo)志置位。如:MOV.B #07H, &P1IES ;p1低3位下降沿觸發(fā)中斷。
(6)PXIE:中斷使能寄存器。PX口的每一個(gè)引腳都有一位用以控制該引腳是否允許中斷。0:禁止中斷 ,1:允許中斷。MOV.B #0E0H, &P2IE ;P2高3位允許中斷。
(7)PXSEL:功能選擇寄存器。P1,P2兩端口還具有其他片內(nèi)外設(shè)功能,將這些功能與芯片外的聯(lián)系通過復(fù)用P1,P2引腳的方式來實(shí)現(xiàn)。PXSEL用來選擇引腳的I/O端口功能與外圍模塊功能。0:選擇引腳為I/O端口,1:選擇引腳為外圍模塊功能。如:P1SEL|=0X10; //P1.4為外圍模塊功能。
端口P3、P4、P5、P6沒有中斷能力,其余功能同PI,P2。除掉端口P1,P2與中斷相關(guān)的3個(gè)寄存器,端口P3,P4,P5,P6的4個(gè)寄存器(用法同P1,P2)分別為PXDIR,PXIN,PXOUT,PXSEL可供用戶使用。
端口COM和S,他們實(shí)現(xiàn)與液晶片的直接接口。COM為液晶片的公共端,S為液晶片的段碼端。液晶片輸出端也可經(jīng)軟件配置為數(shù)字輸出端口。
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