IEC61850標(biāo)準(zhǔn)學(xué)習(xí)和調(diào)試

1. 邏輯節(jié)點(diǎn)邏輯節(jié)點(diǎn)LN是IEC61850面向?qū)ο蠼５年P(guān)鍵部件。LN體現(xiàn)了將變電站自動(dòng)化功能進(jìn)行模塊化分解的一種建模思路。每個(gè)邏輯節(jié)點(diǎn)就是一個(gè)模塊，代表了一個(gè)具體的功能。多個(gè)邏輯節(jié)點(diǎn)一起協(xié)同工作，共同完成控制、保護(hù)、測(cè)量以及其它功能。

2. 數(shù)據(jù)

XCBR邏輯節(jié)點(diǎn)包含Pos（位置）、BlkOpn（跳閘閉鎖）等多類信息，被定義為數(shù)據(jù)Pos和BlkOpn。Pos和BlkOpn可以看作是對(duì)XCBR繼續(xù)分解得到的更小的模塊。

3. 數(shù)據(jù)屬性

實(shí)際上Pos和BlkOpn中所包含的信息還需要作進(jìn)一步分解, ，Pos數(shù)據(jù)至少包含狀態(tài)（status）和控制（control）兩類信息。

狀態(tài)類信息status又包含斷路器的實(shí)際位置值value（分位off、合位on、中間位置intermediate 和損壞狀態(tài)bad-state ） 、該位置數(shù)據(jù)的品質(zhì)（quality）和斷路器變位時(shí)的時(shí)標(biāo)（timestamp）三個(gè)方面的信息。

控制類信息control包含控制值ctlVal（on或off）、最近一次控制命令的發(fā)出者（originator）和控制命令序號(hào)（ControlNum）。

在IEC61850中，Pos數(shù)據(jù)下包含的這些value、quality、timestamp信息被定義為數(shù)據(jù)屬性（Data Attribute，簡(jiǎn)稱DA）。

4. 公用數(shù)據(jù)類CDC

XDIS是代表隔離開(kāi)關(guān)類設(shè)備的邏輯節(jié)點(diǎn)，它的Position所包含的信息和XCBR中的Position基本類似，因此可以從二者當(dāng)中提煉出公用數(shù)據(jù)類DPC。DPC既可以應(yīng)用于斷路器設(shè)備的數(shù)據(jù)模型中，也能適用于隔離開(kāi)關(guān)類設(shè)備的數(shù)據(jù)模型定義。

公用數(shù)據(jù)類體現(xiàn)了一種模塊化的設(shè)計(jì)思想，每一個(gè)公用數(shù)據(jù)類均是能夠被多次重復(fù)使用的模塊。可以減少相同數(shù)據(jù)定義的重復(fù)描述，提高使用效率，也能夠保證數(shù)據(jù)屬性定義的一致性。

公用數(shù)據(jù)類DPC被反過(guò)來(lái)用于定義XCBR邏輯節(jié)點(diǎn)中的數(shù)據(jù)Pos。Pos可以看作是DPC的派生類，它繼承DPC的全部數(shù)據(jù)屬性（例如ctlVal、origin、ctlNum和stVal等），因此在定義數(shù)據(jù)Pos時(shí)不需要列出全部數(shù)據(jù)屬性，只要引用DPC即可。

邏輯節(jié)點(diǎn)—數(shù)據(jù)—數(shù)據(jù)屬性之間是一種樹(shù)形結(jié)構(gòu)。數(shù)據(jù)屬性是該樹(shù)形模型中最底層的組成部件。

邏輯節(jié)點(diǎn)名字、數(shù)據(jù)名字和數(shù)據(jù)屬性名字在IEC 61850中被統(tǒng)稱為對(duì)象名字（Object Name）。將不同層次的對(duì)象名字連接成一串，就形成了對(duì)象引用（Object Reference）。對(duì)象引用又稱對(duì)象索引，它可以直觀地標(biāo)明對(duì)象在樹(shù)形模型中的位置，邏輯節(jié)點(diǎn)、數(shù)據(jù)和數(shù)據(jù)屬性都有各自的引用。

5. 數(shù)據(jù)集

變電站IED中存在各種數(shù)據(jù)，有的需要實(shí)時(shí)傳送（例如電流電壓值），有的可以慢點(diǎn)傳送（例如電度值、功率）。由于高壓變電站中存在上百個(gè)IED，而網(wǎng)絡(luò)通信帶寬是有限的，如果這些數(shù)據(jù)不進(jìn)行分組而一起發(fā)送，有可能會(huì)影響數(shù)據(jù)傳輸?shù)膶?shí)時(shí)性，甚至?xí)斐?a href="http://ttokpm.com/v/tag/1301/" target="_blank">通信堵塞。

引入數(shù)據(jù)集的概念后，利用數(shù)據(jù)集可以對(duì)方便地對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行分組和打包，例如可以將需要實(shí)時(shí)傳輸?shù)臄?shù)據(jù)組成一個(gè)數(shù)據(jù)集，將對(duì)傳輸時(shí)間要求不苛刻的數(shù)據(jù)分成另一個(gè)數(shù)據(jù)集，分別傳送。

6. 邏輯設(shè)備把具有公用特性或共同特征的邏輯節(jié)點(diǎn)劃分到一個(gè)邏輯設(shè)備中。

7. 服務(wù)器服務(wù)器（Server）描述了一個(gè)設(shè)備“外部可視”的行為，所謂的“外部可視”是指其它設(shè)備（客戶端或另外的IED）能夠通過(guò)通信網(wǎng)絡(luò)訪問(wèn)它內(nèi)部的資源或數(shù)據(jù)。IED中所有的外部可視信息都包含于服務(wù)器中。

8. 訪問(wèn)點(diǎn)IED通過(guò)不同的訪問(wèn)點(diǎn)對(duì)上與站控層網(wǎng)絡(luò)通信，對(duì)下與過(guò)程層網(wǎng)絡(luò)通信。訪問(wèn)點(diǎn)描述了IED與實(shí)際通信網(wǎng)絡(luò)的連接關(guān)系，它可以看作是裝置物理通信端口的抽象。

9. 通信模式

IEC 61850一共包含“客戶端—服務(wù)器”和“發(fā)布方—訂閱者”兩種通信模式。

（1）MMS服務(wù)在傳輸機(jī)制上采用了“客戶端—服務(wù)器”模式。在變電站自動(dòng)化系統(tǒng)中，站控層設(shè)備一般建模為IEC 61850客戶端，如變電站監(jiān)控主機(jī)、遠(yuǎn)動(dòng)工作站；間隔層IED一般建模為IEC 61850服務(wù)器，如微機(jī)保護(hù)裝置、測(cè)控裝置等。

（2）“發(fā)布方—訂閱者”又稱為對(duì)等通信模式，這種模式允許在一個(gè)數(shù)據(jù)發(fā)出者和多個(gè)接收者之間形成點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)的直接通信，適用于數(shù)據(jù)流量大且實(shí)時(shí)性要求高的場(chǎng)合。SV和GOOSE兩種服務(wù)對(duì)實(shí)時(shí)性要求比較高，二者均采用了這種通信模式。

10. 分層模型Server->| Logical Device0| Logical Device1->| Logical Nodes0

| Logical Nodes1->

| Data0| Data1->| DA0| DA1

11. 通信服務(wù)