舵機(jī)控制板的電壓是多少_舵機(jī)控制板使用說(shuō)明

舵機(jī)控制板字面意思就是用于控制舵機(jī)的板子，就像驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)一樣，機(jī)器人使用的舵機(jī)也需要專門驅(qū)動(dòng)，通過(guò)舵機(jī)的認(rèn)知篇我們了解到舵機(jī)的驅(qū)動(dòng)方法是單片機(jī)輸出特定的PWM信號(hào)，舵機(jī)接收到信號(hào)后經(jīng)舵機(jī)內(nèi)部電路檢測(cè)對(duì)比然后驅(qū)動(dòng)內(nèi)部的小型直流電機(jī)帶動(dòng)減速齒輪組使舵機(jī)的輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)到特定角度位置。

舵機(jī)控制板從硬件上來(lái)其實(shí)也就是一塊單片機(jī)開發(fā)板，一片單片機(jī)加上一些外圍電路，但由于開發(fā)者將多路舵機(jī)控制程序?qū)懭氲絾纹瑱C(jī)中，這個(gè)外表上看似普通的單片機(jī)開發(fā)板便有了不一樣的價(jià)值，這就是軟件開發(fā)的魅力所在。

舵機(jī)控制板特點(diǎn)

1、采用32位ARM內(nèi)核的處理器芯片

2、獨(dú)創(chuàng)的在線升級(jí)機(jī)制，用戶可以在線升級(jí)固件

3、自動(dòng)識(shí)別波特率

4、采用USB和UART通訊接口

5、1us的控制精度（相當(dāng)于舵機(jī)的0.09度）

6、可以同時(shí)同步控制32個(gè)舵機(jī)（ 24路舵機(jī)控制板可以同時(shí)同步控制24個(gè)，16路舵機(jī)控制板可以同時(shí)同步控制16個(gè)舵機(jī)）

7、內(nèi)置512K存儲(chǔ)芯片，可存儲(chǔ)上百個(gè)動(dòng)作組

8、功能強(qiáng)大的電腦軟件（內(nèi)置3種語(yǔ)言，簡(jiǎn)體中文、繁體中文、英語(yǔ)）

9、擁有Android手機(jī)控制軟件（需配合藍(lán)牙模塊使用）

舵機(jī)控制板的電壓及供電

舵機(jī)控制板需要2個(gè)電源：舵機(jī)電源和芯片電源（舵機(jī)的功率比較大，所以不建議共用一個(gè)電源）

舵機(jī)電源（正極）： VS （圖中3號(hào)位置的藍(lán)色接線端子的右端）

舵機(jī)電源（負(fù)極）： GND（圖中3號(hào)位置的藍(lán)色接線端子的中間）

舵析電源的參數(shù)根據(jù)實(shí)際所接舵材L的參數(shù)而定，如TR213舵機(jī)的供電電壓是4.8-7.2V ，那么舵機(jī)電源就可以用電壓在4.8-7.2V之間的電源。

芯片電源（正極）： VSS（圖中3號(hào)位置的藍(lán)色接線端子的左端）

芯片電源（負(fù)極）： GND（圖中3號(hào)位置的藍(lán)色接線端子的中間）

VSS的要求是6.5-12V ，如果芯片供電是從VSS端口輸入的，那么電源的電壓必須是6.5-12V之間。

另外：

1、圖中2號(hào)位置的USB接口可以給芯片供電，所以USB接口和VSS端口，任選其一即呵。

2、圖中1號(hào)位置也可以給芯片供電，標(biāo)記為5V和GND ， 5V題極， GND是負(fù)極，供電電源的電壓必須是5V。

3、圖中1、2、3號(hào)位置都可以給芯片供電，任選其即可。（但是要嚴(yán)格按照它們的范圍供電）

4、 圖中4號(hào)位置的綠色LED燈是芯片電源正常的指示燈，綠色燈亮，表示芯片供電正常，綠色燈滅，表示芯片供電異常。

5、圖中5號(hào)位置的綠色LED燈是舵機(jī)電源正常的指示燈，綠色燈亮，表示舵機(jī)供電正常，綠色燈滅，表示舵機(jī)供電異常。

如果需要控制舵機(jī)，2個(gè)綠色的LED燈都亮是前提條件。

舵機(jī)控制板使用說(shuō)明

安裝驅(qū)動(dòng)

驅(qū)動(dòng)下載地址： http://www.torobot.com/ down/usc. driver.exe （ 全部是小寫）

直接雙擊usc_ driver.exe ， 點(diǎn)擊下一步即可安裝驅(qū)動(dòng)。

驅(qū)動(dòng)安裝過(guò)程中如果出現(xiàn)下面的提示，請(qǐng)選擇“始終安裝此驅(qū)動(dòng)程序軟件“。

驅(qū)動(dòng)安裝過(guò)程中如果出現(xiàn)下面的提示，請(qǐng)選擇“仍然繼續(xù)”，

驅(qū)動(dòng)安裝成功之后，進(jìn)入電腦的設(shè)備管理器，然后就可以看到舵材l控制板的硬件設(shè)備了，如下圖中的miniUSB servo control就是設(shè)備名稱， COM472是端［號(hào)（每臺(tái)電腦顯示的端［ 1號(hào)都不-樣），使用電腦軟件控制舵機(jī)的時(shí)候需要知道設(shè)備的端口號(hào)。

連接舵機(jī)到舵機(jī)控制板

圖中紅色標(biāo)記的是舵機(jī)的信號(hào)線接連接舵機(jī)的時(shí)候要注意方向

圖中黃色標(biāo)記的不是舵機(jī)的接口

連上舵機(jī)的時(shí)候注意旁邊的白色的文字標(biāo)記，如S1、2.。。.32 ，代表舵機(jī)的通道，跟電腦軟件上是一對(duì)應(yīng)的。

下載軟件

軟件下載地址：http://www.torobot.com/down/rios_ usc exe （ 全部是小寫）

控制單個(gè)舵機(jī)

運(yùn)行rios. usc.exe ，然后選擇正確的端［號(hào)（不能隨便選） ，然后點(diǎn)擊按鈕”打開“。

然后使用鼠標(biāo)拖動(dòng)舵機(jī)面板中的滑條（舵機(jī)連接的是第幾個(gè)通道，就必須拖動(dòng)對(duì)應(yīng)的舵機(jī)面板，面板上方就是編號(hào)，如下圖中的S1）

（面板中左邊的數(shù)字框是當(dāng)前輸出的PWM脈寬，右邊的框暫時(shí)無(wú)任何意義）

同時(shí)控制多個(gè)舵機(jī)

按照上面的步驟依次控制多個(gè)舵機(jī)之后，然后設(shè)置好時(shí)間（如下圖中，設(shè)置的是1000ms ，代表舵機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度，范圍必須在100-9999之間，數(shù)值越大速度越慢），然后點(diǎn)擊軟件下方的“添加”按鈕，此時(shí)軟件下方將會(huì)生成一條命令，該條命令就可以同時(shí)控制前面控制的所有舵機(jī)（如果前面控制了10個(gè)舵機(jī)，那么該條命令就可以同時(shí)控制這10個(gè)舵機(jī)）。

修改之后，還可以繼續(xù)“添加”多次，每“添加”一次就代表機(jī)器人的一個(gè)動(dòng)作。

下載動(dòng)作組

按照上面的步驟，生產(chǎn)了幾條或者幾十條命令之后，可以通過(guò)點(diǎn)擊軟件右側(cè)的“運(yùn)行” 按鈕來(lái)測(cè)試一下命令的效果。

如果效果沒(méi)問(wèn)題，就可以點(diǎn)擊軟件右側(cè)的“下載”按鈕，來(lái)下載動(dòng)作組。

下載成功之后，軟件會(huì)提示“下載完畢！ No.=1”，提示中的數(shù)字就是這個(gè)動(dòng)作組的編號(hào)。

以后只需要執(zhí)行這個(gè)動(dòng)作組，就可以執(zhí)行這個(gè)動(dòng)作組下面的所有命令了。

執(zhí)行動(dòng)作組

首先點(diǎn)擊“讀取”按鈕，來(lái)獲取所有動(dòng)作組的編號(hào)，然后輸入需要執(zhí)行的次數(shù)，然后點(diǎn)擊按鈕“執(zhí)行”，就可以執(zhí)行選中的動(dòng)作組了。

使用脫機(jī)工作

首先點(diǎn)擊“讀取”按鈕，來(lái)獲取所有動(dòng)作組的編號(hào)，然后輸入需要執(zhí)行的次數(shù)，然后點(diǎn)擊按鈕“脫機(jī)”，就

可以設(shè)置選中的動(dòng)作組為脫機(jī)執(zhí)行了（脫機(jī)執(zhí)行的意思是控制板上電之后才會(huì)執(zhí)行）。

如果不需要控制板脫機(jī)工作了，可以點(diǎn)擊按鈕”禁用”來(lái)關(guān)閉脫機(jī)l功能。

擦除Flash

刪除控制板中已經(jīng)下載的所有動(dòng)作組。

面板設(shè)置

單擊左上角的“面板設(shè)置”-》 面板編輯模式。在此模式下，可以拖動(dòng)32個(gè)面板的位置，點(diǎn)擊按鈕可以隱藏&顯示對(duì)應(yīng)面板。

單擊“X” 后將會(huì)自動(dòng)保存面板的位置和顯示隱藏信息。