一款體驗性動態(tài)測試機器人名為Dyret

現(xiàn)在有一款由奧斯陸大學(xué)工程師開發(fā)的新型機器人有能力通過體驗錯誤、判斷錯誤來進化自己的行走。

這款機器人名為Dyret，是一款體驗性動態(tài)測試機器人，它的相關(guān)研究實驗被稱為“Dyret的自修改形態(tài)學(xué)實驗”。

“為了可以做更廣泛的應(yīng)用，機器人必須適應(yīng)復(fù)雜和動態(tài)的環(huán)境，并且需要接受可能會擁有更靈活和健壯的身體這一現(xiàn)實。”以前的動態(tài)機器人形態(tài)學(xué)研究集中于仿真方向，結(jié)合簡單的模塊，或在運動模式之間切換。本文提出了一種替代方法：在四足硬件機器人上自動重構(gòu)形態(tài)。

行動中的DyretREC

一段視頻展示了Dyret令人印象深刻的技能，并且描述了它的功能。

Dyret展現(xiàn)了它可以通過改變體重和采取不同的其他步驟來適應(yīng)新地形的酷炫特長。雖然我們看到它會倒下，但其實這是朝著正確研究方向所邁出的不可或缺的一步。

運動傳感器記錄了機器人的運動，它使得Dyret可以挑選行動成功的機器人，從而來分析它的行動軌跡。

機器人還被設(shè)計成在電池的電量過低時會停止過度移動。因此，為了能夠移動較短的四肢和保持能量，Dyret縮短了腿的長度。

機器人監(jiān)控和適應(yīng)地形、空間的能力意味著它作為進化機器人的一個新趨勢。

機器人領(lǐng)域中令人興奮的關(guān)注點

進化機器人是基于新達爾文主義原理的一個新技術(shù)領(lǐng)域，它利用進化計算來產(chǎn)生能通過類似自然進化的過程從而適應(yīng)環(huán)境的進化機器人。令人驚訝的是，雖然這一領(lǐng)域的潛在應(yīng)用不言而喻得廣泛，但它并沒有更快地發(fā)展。

根據(jù)麻省理工學(xué)院新聞雜志上的一篇文章所說，這是因為進化機器人受到了計算問題的困擾。該作者認為：

（1）是引導(dǎo)程序的問題；

（2）計算方式存在欺詐；

（3）基因組編碼和基因型表型映射在復(fù)雜任務(wù)控制器進化中的作用。

作者還指出，因為在該領(lǐng)域缺乏標(biāo)準(zhǔn)的研究實踐成果也造成了該技術(shù)不能被廣泛的采用。他們提出了可以支持“建立進化機器人作為自主機器人工程的典范方法”的研究途徑。

時間會告訴我們進化機器人是如何發(fā)展的，但目前看來，這個領(lǐng)域至少僅在奧斯陸大學(xué)蓬勃發(fā)展。

Dyret由T-NNIENYGAARD負責(zé)，他是一位具有工程預(yù)見性的機器人專家。機器人的實驗主要在實驗室進行，同時會在室外環(huán)境中進行一些初步測試。它的目標(biāo)是“利用各種系統(tǒng)的形式來開發(fā)、預(yù)測推理模型作為傳統(tǒng)反應(yīng)系統(tǒng)的替代品”。