全球首款固態(tài)激光雷達無人物流車，定位于末端低速無人配送

對于在乘用車上仍然是“懸而未決”的激光雷達來說，商用車市場無疑是最快落地量產(chǎn)場景之一，這其中近年來“風(fēng)靡全球”的無人配送小車正在中國邁進量產(chǎn)階段。

菜鳥ET物流實驗室主任張春暉今天在阿里菜鳥全球智慧物流峰會上表示，“未來三年阿里菜鳥無人設(shè)備將達到十萬臺”。

今天，菜鳥ET物流實驗室宣布“駝峰計劃”，與一汽解放、北京航空航天大學(xué)無人機團隊、速騰聚創(chuàng)、GTI、點我達等多家公司聯(lián)手，共同推進無人設(shè)備量產(chǎn)，打造一張囊括無人車、無人機的新型立體智慧物流網(wǎng)絡(luò)。

其中，全球首款固態(tài)激光雷達無人物流車，定位于末端低速無人配送。菜鳥在今年年初提出要量產(chǎn)商用無人車。此番推出的無人車，搭載了速騰聚創(chuàng)公司研發(fā)的固態(tài)激光雷達。

目前，速騰聚創(chuàng)與阿里菜鳥已經(jīng)達成戰(zhàn)略合作伙伴關(guān)系，將為菜鳥無人物流車提供固態(tài)激光雷達，固激光雷達會使無人物流車的成本大幅下降，確保無人物流車可以大規(guī)模量產(chǎn)。

今年4月18日，菜鳥打造的專門用于物流末端配送的無人車在杭州進行首次公開路測。菜鳥ET物流實驗室算法團隊負責(zé)人陳俊波表示，這款“基普拉斯”(Gplus)無人車非公開路測已進行了兩個月。

菜鳥無人車定位在末端配送，載重100kg，目前車速最高控制在15km/小時。當(dāng)無人車運行過程中檢測到進入行人或車輛較多的復(fù)雜路段時，會自動降速到10km/小時，車輛制動距離可以控制在0.5-0.3米。

早在2016年9月，菜鳥就發(fā)布了第一款上門到末端的配送機器人小G，此后，在2017年9月發(fā)布了提供園區(qū)環(huán)境末端配送服務(wù)的小G2代，以及專注于提供街道環(huán)境末端配送的小Gplus。

這一次，阿里菜鳥與速騰聚創(chuàng)正式聯(lián)合對外發(fā)布了全球首款應(yīng)用固態(tài)激光雷達的無人物流車G Plus。

阿里菜鳥無人物流車G Plus搭載了三臺RS-LiDAR-M1Pre，前方兩臺，后方一臺，保證在行駛方向上擁有更強大3D環(huán)境感知能力，讓無人物流車看清楚行駛方向上的行人、小汽車、卡車等障礙物的形狀、距離、方位、行駛速度、行駛方向，并指明道路可行駛區(qū)域等，從而保證無人物流車能在復(fù)雜的道路環(huán)境中順利通行。

來自速騰聚創(chuàng)的RS-LiDAR-M1Pre也成為全球首款搭載到無人駕駛車輛的固態(tài)激光雷達。

RS-LiDAR-M1Pre采用的MEMS 微振鏡（MEMS micro mirror）掃描方案，激光發(fā)射器和接收器只需要幾個，通過MEMS 微振鏡在兩個方向上的擺動進行掃描，因為擺動角度非常精細所以角分辨率非常高，整個視場角內(nèi)垂直角分辨達到0.2°。

相比之下，傳統(tǒng)機械多線LiDAR要達到相同的效果，需要上百組激光發(fā)射器和接收器同時旋轉(zhuǎn)掃描，這樣會大幅提高物料成本和人力調(diào)教成本，降低良品率和可靠性。

所以MEMS固態(tài)技術(shù)的優(yōu)點就顯而易見，在提高激光雷達性能的同時，雷達成本雪崩式下降，掃描結(jié)構(gòu)的微型化，大大提升LiDAR的穩(wěn)定性，使其更容易通過車規(guī)。

中國快遞市場之大是有目共睹的，去年共產(chǎn)生的包裹量超過200億件，快遞量居全球第一，而這個數(shù)據(jù)還在以每年40%左右的速度在增長。在強大的需求場景的加持下，快速配送及物流領(lǐng)域的無人駕駛市場無疑將成為率先落地的細分市場。

與此同時，中國快遞業(yè)正在從“勞動密集型”向“科技密集型”轉(zhuǎn)變。

阿里巴巴集團CEO、菜鳥網(wǎng)絡(luò)董事長張勇今年3月曾表示，菜鳥網(wǎng)絡(luò)將在新零售趨勢上，加快開辟新的物流賽道，加大技術(shù)前瞻性投入。

而限定場景的最后一公里配送及高速公路、干線無人卡車成為目前物流行業(yè)落地?zé)o人駕駛的兩大領(lǐng)域。

此前，菜鳥網(wǎng)絡(luò)總裁萬霖在社交媒體上表示，“今年我給ET物流實驗室定了個小目標(biāo)：年底前要全面商用無人物流車?！?/p>

除了菜鳥，京東、美團等多家廠商也已經(jīng)陸續(xù)發(fā)布各自的無人配送小車。

2016年10月，美團就開始進行無人配送業(yè)務(wù)的探索。經(jīng)過近兩年的研發(fā)，美團打造出可適用于外賣配送場景的無人車，并于今年3月正式亮相。

截至目前，美團自主研發(fā)的無人配送車已經(jīng)實現(xiàn)自主行駛，并通過云端中樞的智能調(diào)度，可以在不同場景跨區(qū)域不間斷配送，同時，美團無人配送將在今年實現(xiàn)上線運營，2019年實現(xiàn)片區(qū)規(guī)模化運營。

2017年6月18號當(dāng)天，京東無人車在中國人民大學(xué)進行首單送貨，無人車將在全國四所重點大學(xué)——中國人民大學(xué)、清華大學(xué)、浙江大學(xué)和長安大學(xué)分別進行。這被京東稱之為全球首次使用無人車進行派送快遞貨物。

京東無人配送車可以實現(xiàn)針對城市環(huán)境下辦公樓、小區(qū)便利店等訂單集中場所進行批量送貨。

京東X事業(yè)部從今年開始正在嘗試大規(guī)模的推廣"無人車"配送，并計劃到2020年30%以上的訂單由無人車提供配送。

這也意味著無人配送車的大規(guī)模量產(chǎn)，也就在這1-2年內(nèi)了。而相比而言，無人卡車由于涉及到公開道路場景，真正大規(guī)模量產(chǎn)人仍需等待政策。