工業(yè)機器人四大家族介紹

ABB

ABB來自瑞士蘇黎世。是由兩個歷史100多年的國際性企業(yè)——瑞典的 ASEA 和瑞士的BBC Brown Boveri 在1988年合并而成。

優(yōu)勢：

擁有最多種類的機器人產(chǎn)品、技術(shù)和服務(wù)，是全球裝機量最大的工業(yè)機器人供貨商。

ABB機器人本身的整體性高。以其六軸機器人來說，單軸速度并不是最快的，但六軸一起聯(lián)合運作以后的精準度是很高的。

ABB雙臂機器人

運動控制是其核心優(yōu)勢，算法最好。機器人最大的難點在于運動控制系統(tǒng)，而ABB的核心優(yōu)勢就是運動控制?？梢哉fABB的機器人不僅僅有全面的運動控制解決方案。

產(chǎn)品使用技術(shù)文檔也相當專業(yè)和具體，相對成熟的網(wǎng)上社區(qū)，巨大的市場保有量和應(yīng)用案例。

重視品質(zhì)的同時也講究機器人的設(shè)計。

劣勢：

貴。配備高標準控制系統(tǒng)的ABB機器人價格都很貴。

有不少的企業(yè)透露，在四大品牌中，ABB的交貨期是最長的。

講究實用主義。相對來說，ABB的產(chǎn)品外觀不出彩，配件選型不追新。

數(shù)據(jù)：

2017年2月，ABB成功收購3D檢測和質(zhì)量控制解決方案領(lǐng)域的頂尖創(chuàng)新公司NUB3D。這次收購將拓展ABB Ability 數(shù)字化解決方案產(chǎn)品組合，引領(lǐng)客戶走向“未來工廠”。

ABB集團發(fā)布2017年三季度財報。三季度，該集團銷售收入實現(xiàn)87.24億美元，同比增長3%（按美元計價上升6%），其中機器人業(yè)務(wù)和同期相比有所增長。

庫卡（KUKA）

庫卡于1898年在德國奧格斯堡建立，1973年研發(fā)了名為FAMULUS的第一臺工業(yè)機器人。

庫卡公司是車廠大戶，同時也專注于向工業(yè)生產(chǎn)過程提供先進的自動化解決方案，更涉足于醫(yī)院的腦外科及放射造影。庫卡為純工業(yè)機器人公司，業(yè)務(wù)包括工業(yè)機器人和系統(tǒng)集成。

橙色是KUKA的代表色

庫卡的客戶有：通用汽車、克賴斯勒、福特、保時捷、BMW、奧迪、奔馳、福斯、法拉利、哈雷、波音、西門子、宜家、施華洛世奇、沃爾瑪、百威啤酒、可口可樂等著名企業(yè)。

優(yōu)勢：

操作簡單。庫卡的二次開發(fā)做的好 ，就算一個完全沒有技術(shù)基礎(chǔ)的小白，一天之內(nèi)就可以上手操作。人機界面也做得很簡單，相比較之下，日系品牌的機器人的控制系統(tǒng)鍵盤很多，操作略顯復(fù)雜。

在重負載機器人領(lǐng)域做的比較好，在120KG以上的機器人中，庫卡和ABB的市場占有量居多，而在重載的400KG和600KG的機器人中，庫卡的銷量是最多的。

庫卡的工藝包提供的多，常見應(yīng)用也齊全。

產(chǎn)品外觀上，比ABB時尚；追新、時尚是庫卡的標簽。

劣勢：

故障率較高。據(jù)悉，相對于ABB、發(fā)那科等機器人，庫卡機器人的返修率是較高的。

數(shù)據(jù)：

2016年5月，美的集團宣布將通過旗下子公司以全現(xiàn)金方式收購德國庫卡集團增持股份至30%以上，交易總額最高不超過40億歐元 。美的收購庫卡有助于加快庫卡在中國本土化的步伐，擴大其業(yè)務(wù)范圍。美的發(fā)布的2017年中報顯示，在去年高基數(shù)的前提下，公司今年上半年營收同比增長了60.2%，凈利潤增長13.9%，營收和凈利潤分別達1249.6億元和115.5億元。營收和利潤雙增長主要來自其去年收購的庫卡所帶來的增量。公告顯示，庫卡集團營收135.13億元，凈利4.51億元，分別同比增長35%、98%，達到歷史最高水平。

發(fā)那科（FANUC）

發(fā)那科創(chuàng)建于1956年，三年后首次推出了電液步進電機，進入70年代，發(fā)那科毅然舍棄了使其發(fā)家的電液步進電機數(shù)控產(chǎn)品而開始轉(zhuǎn)型。如今發(fā)那科已經(jīng)成為當今世界上數(shù)控系統(tǒng)、設(shè)計、制造、銷售實力最強的企業(yè)之一，掌握著數(shù)控機床發(fā)展最核心的技術(shù)，也推動了世界數(shù)控機床技術(shù)水平的提高。

發(fā)那科有三個緊密結(jié)合的業(yè)務(wù)板塊，分別是數(shù)控系統(tǒng)及伺服系統(tǒng)，機器人和機床。這三大板塊的控制部分采用了統(tǒng)一的平臺，提供集成度，降低成本和集成難度。因此發(fā)那科的機器人在上游有自家一流的伺服系統(tǒng)和運動控制系統(tǒng)構(gòu)成機器人控制器，還有自家一流的機床和機器人負責機械的加工及生產(chǎn)；下游有巨量的CNC集成應(yīng)用支持（發(fā)那科機床全球出貨量已經(jīng)達到200多萬臺），這種成本和技術(shù)上的優(yōu)勢很大。

發(fā)那科的總部坐落在富士山下，被人們稱為“富士山下的黃色巨人”，同時發(fā)那科也是最早為人所熟知真正使用機器人制造機器人的企業(yè)。

優(yōu)勢：

便捷的工藝控制，可以實現(xiàn)對噴涂參數(shù)的無級調(diào)整，在生產(chǎn)過程中也可修改噴涂參數(shù)手腕動作靈活，高加速度，對提高小型工件噴涂節(jié)拍非常高效。

和同類型機器人相比，發(fā)那科的鋁合金外殼使得機器人重量輕，加速快，日常維護保養(yǎng)方便。

底座尺寸更小。

空心手腕可以讓油管、氣管布置更加便捷，大幅減少了噴房保潔工作量，節(jié)省生產(chǎn)時間。

獨有的手臂設(shè)計，讓機器人可以靠近噴房壁安裝，機器人保證高度靈活生產(chǎn)的條件下也不會與噴房壁干涉。

發(fā)那科的工業(yè)機器人精度很高。

在集成軟件包方面，發(fā)那科可以滿足絕大部分應(yīng)用需求。

發(fā)那科也是在機器人控制器內(nèi)集成視覺的廠商，只需要購買普通的工業(yè)相機即可完成各種復(fù)雜的視覺應(yīng)用。

劣勢：

過載不行。

穩(wěn)定性上還不是最好。據(jù)悉，在滿負載運行的過程中，當速度達到80%，發(fā)那科的機器人就會報警，這也說明了發(fā)那科機器人的過載能力并不是很好。

在網(wǎng)絡(luò)上很難找到發(fā)那科的技術(shù)或產(chǎn)品資料。很顯然這增加了用戶熟悉和使用產(chǎn)品的時間，增大了廠商技術(shù)支持的難度。

所以發(fā)那科的優(yōu)勢在于輕負載、高精度的應(yīng)用場合，這也是發(fā)那科的小型化機器人（24KG以下的）暢銷的原因。

數(shù)據(jù)：

發(fā)那科發(fā)布的2016財年合并財報顯示，發(fā)那科的凈利潤同比減少20%，減至1276億日元，銷售額減少14%，減至5369億日元。

安川電機（ YASKAWA ）

安川電機創(chuàng)立于1915年，是日本最大的工業(yè)機器人公司，總部位在福岡縣的北九州島市。

1977年，安川電機運用自己的運動控制技術(shù)開發(fā)生產(chǎn)出了日本第一臺全電氣化的工業(yè)用機器人，此后相繼開發(fā)了焊接、裝配、噴漆、搬運等各種各樣的自動化作用機器人，并一直引領(lǐng)著全球產(chǎn)業(yè)用機器人市場。

優(yōu)勢：

穩(wěn)定性好，負載大。傳承了近百年的電氣電機技術(shù)，安川的AC伺服和變頻器市場份額穩(wěn)居世界第一。安川可以把電機的慣量做到最大化，所以安川的機器人穩(wěn)定性高，在滿負載滿速度運行的過程中不會報警，甚至能夠過載運行。

價格優(yōu)勢明顯?？梢哉f是四大品牌中性價比較高的，安川走的是批量化的道路。

劣勢：

精度略差。相比發(fā)那科的機器人，安川機器人的精度沒有那么高。

因此安川在重負載的的機器人應(yīng)用領(lǐng)域，比如汽車行業(yè)，市場是相對較大的。

數(shù)據(jù)：

安川電機雖然進入中國市場比較晚，但是其正在加速在華的布局。在中國市場，安川電機2017財年第一季度營業(yè)額達到269億日元，相較于去年同期大幅增長32.1%，中國也成為安川電機除了日本本土之外最大的單一國家市場。

美國《機器人商業(yè)評論》（Robotics Business Review）于3月公布了2017 年《機器人商業(yè)評論》認為最值得關(guān)注、全球最有影響力的 50 家機器人行業(yè)公司名單：RBR50 名單。名單的選擇標準除了公認的原則，還參考了企業(yè)的創(chuàng)新能力、突破性應(yīng)用、商業(yè)成果和潛力等因素。

排名第一的是ABB，發(fā)那科排名第11，庫卡排名第21，安川排名第50。雖然這個榜單包含了無人機、自動駕駛等，并不局限于工業(yè)機器人領(lǐng)域，但由此可見ABB的霸主地位難以撼動。