ABB機(jī)器人互換位置指令

1）如上圖，希望把1-8位置產(chǎn)品，按照顏色排序，達(dá)到圖下效果

2）實(shí)現(xiàn)方法：

A）吸取位置2,放置到過(guò)渡點(diǎn)，

從位置8吸取，放置到位置2，

從過(guò)渡點(diǎn)吸取，放置到位置8

B）吸取位置5，放置到3

C）吸取位置4，放置到6

3）可以創(chuàng)建帶參數(shù)的例行程序，movechange pos1,pos2pos_transf：=target_transf

其中反斜杠表示可選參數(shù)。

即如果選擇了可選參數(shù)pos_transf，則該指令表示利用target_transf位置，對(duì)pos1和pos2互換

如果沒(méi)有選擇反斜杠pos_trans，則從pos1吸取，放置到pos2

4）針對(duì)以上邏輯，創(chuàng)建指令如下：

可選參數(shù)的選擇如下：

點(diǎn)擊movechange

點(diǎn)擊左下角可選參數(shù)，點(diǎn)擊use

輸入過(guò)度位置