多軸電機(jī)更換圖解
電機(jī)更換（以IRB6640為例）
1）1軸電機(jī)
松開下圖4顆螺絲，更換電機(jī)。更換后機(jī)器人重新校準(zhǔn)零位
2）2軸電機(jī)
更換前先放油。
更換時(shí)，在下圖位置插入lock，避免電機(jī)拔出后機(jī)器人移動(dòng)，之后松開四角螺絲，更換電機(jī)
3）三軸電機(jī)
更換前先放油。
更換時(shí)，做好上臂吊裝
4）四軸電機(jī)
更換前先放油
5）5軸電機(jī)
更換前，先放油
更換時(shí)，需要把整個(gè)手腕拆卸，然后取出電機(jī)
6）6軸電機(jī)
移動(dòng)5軸至90度左右，斷電
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電機(jī)
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原文標(biāo)題：ABB工業(yè)機(jī)器人如何更換電機(jī)？
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