如何獲取ABB機(jī)器人Profinet的GSD文件的詳細(xì)方法過程概述

profinet的gsd文件獲取如下：

打開robotstudio，addin下，找到robotware，右擊

找到如下路徑 ...\DistributionPackages\ABB.RobotWare-6.06.1025\RobotPackages\RobotWare_RPK_6.06.1025\utility\service\GSDML

為需要的gsdml文件

1）機(jī)器人需要有888-2或者888-3選項(xiàng)（使用控制器網(wǎng)口），或者840-3選項(xiàng)（使用Anybus網(wǎng)口）

2）此處舉例888選項(xiàng)

3）機(jī)器人控制器有如下網(wǎng)口，其中

X2是服務(wù)端口，ip固定192.168.125.1

X3連接了示教器

X7連接了安全板

X9連接了軸計(jì)算機(jī)

4）Profinet可以連接WAN口或者LAN3口，根據(jù)設(shè)置連接

5）此處舉例連接WAN口

6）控制面板，配置，主題選擇communication

7）進(jìn)入IPSETTING

8）點(diǎn)擊ProfinetNetwork

9）修改ip并選擇對應(yīng)網(wǎng)口

10）重啟

11）控制面板，配置，主題I/O ,PROFINET InternalDevice

12）配置輸入輸出字節(jié)數(shù)。和PLC那邊設(shè)置一致

13）配置界面下，進(jìn)入Industry Network，PROFINET

14）設(shè)置station名字，這個(gè)名字要和PLC端對機(jī)器人的station設(shè)置一樣

15）添加signal，device選擇profinetInternal device