S7-1200 PID的兩個(gè)反饋數(shù)據(jù) INPUT/INPUT-PER區(qū)別

客戶問(wèn)題1：客戶使用S7-1200 PID程序塊，使用的反饋值是INPUT，啟動(dòng)自整定后出現(xiàn)輸入值超出設(shè)定范圍錯(cuò)誤，無(wú)法啟動(dòng)自整定功能。

解答：經(jīng)過(guò)與用戶多次交流，發(fā)現(xiàn)問(wèn)題是存儲(chǔ)器地址沖突：客戶使用了INPUT輸入變量，經(jīng)過(guò)模擬量輸入處理程序標(biāo)定上限為：100.0,下限為：0.0。分配的存儲(chǔ)地址是MD516,在客戶的程序內(nèi)容還使用了MW516，MD518地址。導(dǎo)致地址沖突，修改MD516數(shù)據(jù)，使MD516存儲(chǔ)器保存的數(shù)據(jù)大于100.0，當(dāng)啟動(dòng)自整定時(shí)，出現(xiàn)輸入值超出設(shè)定范圍錯(cuò)誤。擴(kuò)展知識(shí)1. MD516包括4個(gè)字節(jié)：MB516 ,MB517,MB518,MB519,當(dāng)使用MD516寄存器,其他程序不能使用MB516,MB517,BM518,MB519。否則，導(dǎo)致地址沖突，保存數(shù)據(jù)被修改或丟失。在S7-200的M區(qū)和V區(qū)；S7-300/S7-400的M區(qū)都需要注意此問(wèn)題。

2. S7-1200 PID的兩個(gè)反饋數(shù)據(jù)INPUT/INPUT-PER區(qū)別，以及與Setpoint的關(guān)系。INPUT是現(xiàn)場(chǎng)儀表測(cè)量數(shù)據(jù)，經(jīng)過(guò)程序標(biāo)定轉(zhuǎn)換成實(shí)際工程量數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)類型是實(shí)數(shù)。INPU-PER是現(xiàn)場(chǎng)儀表數(shù)據(jù)直接經(jīng)過(guò)模擬量通道進(jìn)行測(cè)試，未進(jìn)行數(shù)據(jù)標(biāo)定，數(shù)據(jù)類型是WORD?？梢酝ㄟ^(guò)PID組態(tài)直接進(jìn)行數(shù)據(jù)標(biāo)定，轉(zhuǎn)換成實(shí)際工程量。推薦使用此方法。Setpoint：設(shè)定值，PID系統(tǒng)通過(guò)調(diào)解輸出設(shè)備，使反饋值與設(shè)定值相等。設(shè)置范圍即是反饋值標(biāo)定的上下限。3. Output，Output_PER, Output-PWM區(qū)別,這三個(gè)信號(hào)全是輸出信號(hào)，Output與Output_Per是一組,Output輸出是一個(gè)百分比數(shù)，即0%~100%，指控制設(shè)備全關(guān)或全開(kāi)。Output_Per直接輸出至模擬量通道，輸出整數(shù)0~27648Output_Pwm輸出是脈寬信號(hào)，開(kāi)關(guān)量輸出，與上面兩個(gè)信號(hào)不相同，單獨(dú)使用。建議的組態(tài)過(guò)程：如圖1程序塊

圖1如圖2基本參數(shù)配置 反饋與輸出配置

圖2如圖3反饋數(shù)據(jù)標(biāo)定

圖3

客戶問(wèn)題2：如何啟動(dòng)S7-1200的自整定，客戶的設(shè)定值與反饋值過(guò)于接近，無(wú)法使用“啟動(dòng)自整定”

解答：當(dāng)您的系統(tǒng)各部分已經(jīng)準(zhǔn)備完畢，可以使用自整定，自整定功能只是系統(tǒng)將自動(dòng)優(yōu)化或計(jì)算PID參數(shù)，是調(diào)試的一種方法，正常運(yùn)行時(shí)，不必運(yùn)行自整定調(diào)試程序。

方法如下：第一步：?jiǎn)?dòng)測(cè)試

圖4第二步：設(shè)定值設(shè)定首次啟動(dòng)自調(diào)節(jié)：建議第一次自整定時(shí)，一定要使用“啟動(dòng)首次自整定”，可以避免系統(tǒng)出現(xiàn)發(fā)散現(xiàn)象，無(wú)法正常工作設(shè)定值要求：設(shè)定值–反饋值(已標(biāo)定) > 0.3 *反饋值上限–反饋值下限制和設(shè)定值–反饋值(已標(biāo)定) > 0.5 *設(shè)定值運(yùn)行自整定：微調(diào)，校驗(yàn)PID參數(shù)，在完成首次自整定后，建議啟動(dòng)運(yùn)行自整定，對(duì)PID參數(shù)進(jìn)行再次檢驗(yàn)。設(shè)定值要求：設(shè)定值–反饋值(已標(biāo)定) <0.3 *?反饋值上限?–?反饋值下限制?和設(shè)定值?–?反饋值(已標(biāo)定) < 0.5 *?設(shè)定值?第三步?啟動(dòng)自整定,見(jiàn)圖5

圖5第4步 完成狀態(tài)

圖6以上就是用戶在現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際情況中遇到的兩個(gè)問(wèn)題，不過(guò)，對(duì)PID來(lái)講，我又做了如下的問(wèn)題的擴(kuò)展，希望對(duì)大家有進(jìn)一步的幫助。

問(wèn)題：S7-1200 PID正常運(yùn)行的情況下，出現(xiàn)錯(cuò)誤，如何恢復(fù)。

解答：在程序塊PID_Compact內(nèi)，管角Error=1時(shí)，指示當(dāng)前PID運(yùn)行狀態(tài)出錯(cuò)。要重新啟動(dòng)PID功能，需要修改PID模式-PID_CompactDB.sRet.i_Mode。來(lái)恢復(fù)PID運(yùn)行，在復(fù)位PID之前，需要確認(rèn)錯(cuò)誤已經(jīng)消除。其他方法無(wú)法重新啟動(dòng)PID，包括Reset功能也不能重置。具體程序如圖7

圖7

西門(mén)子的PID還是很強(qiáng)大的自整定后非常穩(wěn)定我有個(gè)5個(gè)加熱區(qū)需要工作其他4個(gè)區(qū)用自己做的PID可以正常工作但是有一個(gè)區(qū)卻始終達(dá)不到使用要求溫度的偏差在20度左右

然后用S71200的PID功能塊自整定以后效果非常好溫差在0.5度以內(nèi)。

問(wèn)題就是當(dāng)模塊的輸入值超限以后PID工作塊會(huì)報(bào)故障復(fù)位故障，重新上電以后也不能正常工作。

這個(gè)時(shí)候，你需要做一個(gè)自己復(fù)位的小程序復(fù)位下功能塊就可以了。

當(dāng)有故障時(shí)自動(dòng)復(fù)位功能塊，但是這個(gè)時(shí)候功能塊的狀態(tài)值會(huì)變成0，狀態(tài)為0的時(shí)候加熱是不會(huì)工作的。

要自己做個(gè)小程序當(dāng)狀態(tài)字的值為零時(shí)，把3賦值給以下地址"PID_Compact_DB_1".sRet.i_Mode就OK了做了這個(gè)以后我的加熱功能PID再也沒(méi)有出過(guò)問(wèn)題PID_Compact_1.sRet.i_Mode