如何進(jìn)行自動(dòng)駕駛緊急制動(dòng)測(cè)試

對(duì)于自動(dòng)駕駛汽車想必很多人是既陌生又熟悉的，大多數(shù)人都會(huì)在意它的可靠性，安全性，以及舒適性等因素，現(xiàn)階段確保自動(dòng)駕駛汽車上路的安全應(yīng)該是最為重要的。

美國(guó)時(shí)間3月18日（周日）深夜或19日凌晨，Uber自動(dòng)駕駛汽車在亞利桑那州坦佩市撞死了一名橫穿馬路的婦女。這也是自動(dòng)駕駛汽車在公共道路上發(fā)生的首次人身死亡事故。Uber自動(dòng)駕駛汽車撞人事件雖然還沒有調(diào)查結(jié)果，但是無疑映射出了一個(gè)問題，如何保證自動(dòng)駕駛的安全性？

由于國(guó)內(nèi)很多自動(dòng)駕駛企業(yè)還需要發(fā)展，相關(guān)政策還并沒有十分完善，再結(jié)合到國(guó)內(nèi)對(duì)于自動(dòng)駕駛的推動(dòng)相對(duì)保守，所以對(duì)于自動(dòng)駕駛的測(cè)試具有十分嚴(yán)格的要求，中國(guó)汽研作為重慶自動(dòng)駕駛測(cè)試管理單位，極為重視自動(dòng)駕駛的安全測(cè)試，牽頭擬定了《重慶市自動(dòng)駕駛道路測(cè)試準(zhǔn)入測(cè)試規(guī)范》，自動(dòng)駕駛車輛必須全面通過要求工況的測(cè)試，才能允許其在規(guī)定的開放測(cè)試道路上進(jìn)行測(cè)試并且安排專業(yè)的安全員隨時(shí)應(yīng)對(duì)突發(fā)狀況，進(jìn)行人工接管，充分保證自動(dòng)駕駛車輛上路的安全。

中國(guó)汽研聯(lián)手長(zhǎng)安、百度、廣汽、福田、一汽、吉利、東風(fēng)等測(cè)試主體單位確定測(cè)試場(chǎng)地并開展了極為規(guī)范的自動(dòng)駕駛測(cè)試，其中自動(dòng)緊急制動(dòng)是自動(dòng)駕駛測(cè)試中極為重要的一部分。

那么自動(dòng)駕駛緊急制動(dòng)（AEB功能）測(cè)試時(shí)如何進(jìn)行的呢？

自動(dòng)緊急制動(dòng)測(cè)試

首先需要讓自動(dòng)駕駛測(cè)試工程師在自動(dòng)駕駛車輛上安裝調(diào)試好專業(yè)的測(cè)試設(shè)備后方才能開始嚴(yán)謹(jǐn)?shù)淖詣?dòng)駕駛測(cè)試。

自動(dòng)駕駛測(cè)試設(shè)備

AEB測(cè)試實(shí)例：

前車緊急制動(dòng)測(cè)試

自動(dòng)駕駛車輛與目標(biāo)車輛保持一定的相對(duì)距離行駛，在達(dá)到要求車速后目標(biāo)車剎停，測(cè)試自動(dòng)駕駛車輛是否能觸發(fā)AEB并且是否會(huì)與目標(biāo)假車發(fā)生碰撞。在自動(dòng)駕駛前車制動(dòng)測(cè)試中，測(cè)試工程師會(huì)時(shí)刻關(guān)注并記錄兩車運(yùn)動(dòng)過程中的速度、加速度、橫縱向相對(duì)距離以及判斷觸發(fā)AEB時(shí)刻起到最后剎停時(shí)自動(dòng)駕駛車輛的加速度，剎停時(shí)相對(duì)于假車的相對(duì)距離等高精度數(shù)據(jù)是否滿足《重慶市自動(dòng)駕駛道路測(cè)試準(zhǔn)入測(cè)試規(guī)范》中的測(cè)試要求。

行人橫穿緊急制動(dòng)測(cè)試

自動(dòng)駕駛車輛以要求車速在測(cè)試車道上行駛，行人會(huì)在適當(dāng)?shù)臅r(shí)機(jī)橫穿測(cè)試道路，測(cè)試自動(dòng)駕駛車輛是否能觸發(fā)AEB并且是否會(huì)與行人發(fā)生碰撞。在自動(dòng)駕駛行人橫穿緊急制動(dòng)測(cè)試中，測(cè)試工程師會(huì)根據(jù)自動(dòng)駕駛車輛行駛的速度，準(zhǔn)確的讓行人以一定速度橫穿測(cè)試道路，同時(shí)時(shí)刻關(guān)注并記錄車輛運(yùn)動(dòng)過程中的速度、加速度、橫縱向相對(duì)距離、以及判斷觸發(fā)AEB時(shí)刻起到最后剎停時(shí)自動(dòng)駕駛車輛的加速度，剎停時(shí)相對(duì)于假人的相對(duì)距離等高精度數(shù)據(jù)是否滿足《重慶市自動(dòng)駕駛道路測(cè)試準(zhǔn)入測(cè)試規(guī)范》中的測(cè)試要求。

在整個(gè)測(cè)試過程中測(cè)試駕駛員不得踩踏制動(dòng)踏板或轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤，且自動(dòng)駕駛車輛不得與前方車輛及行人發(fā)生碰撞。

后期數(shù)據(jù)分析處理

在完成封閉場(chǎng)地測(cè)試后，測(cè)試工程師們會(huì)對(duì)測(cè)試數(shù)據(jù)進(jìn)行后期分析處理，并繪制非常直觀的數(shù)據(jù)分析圖?？梢詮姆治龊蟮臄?shù)據(jù)中看出自動(dòng)駕駛車輛與目標(biāo)是否發(fā)生碰撞，自動(dòng)駕駛車輛在以一定的加速度減速至速度為0時(shí)與目標(biāo)之間是否還有一定的安全距離，其是否滿足《重慶市自動(dòng)駕駛道路測(cè)試準(zhǔn)入測(cè)試規(guī)范》中對(duì)于自動(dòng)緊急制動(dòng)的要求。

展望

相信在如此嚴(yán)格且規(guī)范的自動(dòng)駕駛測(cè)試下，重慶的自動(dòng)駕駛上路是安全的，請(qǐng)對(duì)祖國(guó)的自動(dòng)駕駛技術(shù)充滿希望與期待，就在不遠(yuǎn)的未來，自動(dòng)駕駛技術(shù)定能為人們的生活帶來巨大改變！