全新復(fù)合翼無人機(jī)——ZT-3V，聚焦警用安防和測繪領(lǐng)域

日前，零度智控在天津?yàn)I海新區(qū)無人機(jī)產(chǎn)業(yè)園舉辦新品發(fā)布會(huì)，發(fā)布了全新復(fù)合翼無人機(jī)——ZT-3V，聚焦警用安防和測繪領(lǐng)域，并在發(fā)布會(huì)上進(jìn)行了現(xiàn)場飛行展演：多架固定翼無人機(jī)集群進(jìn)行編隊(duì)飛行，搭載人工智能處理器、三軸光電吊艙對(duì)行駛中的車輛進(jìn)行自動(dòng)檢測、識(shí)別、追蹤，這是國內(nèi)固定翼無人機(jī)集群編隊(duì)遂行警務(wù)飛行任務(wù)首次公開展演。

三冗余度安全自駕儀、專用三軸光電吊艙、吊艙專屬觸控終端、支持漫游接力的30公里數(shù)據(jù)鏈、機(jī)載人工只能處理器，每一個(gè)功能都是針對(duì)安防、巡檢和測繪領(lǐng)域精心設(shè)計(jì)，產(chǎn)品發(fā)布后即受到多方關(guān)注，從功能的全面性來看，ZT-3V在短期內(nèi)，將成為行業(yè)應(yīng)用固定翼無人機(jī)的標(biāo)桿無疑。

專為固定翼打造三軸光電吊艙，勇于創(chuàng)新

目前固定翼上的掛載，一方面來自于原軍用無人機(jī)上的“光電吊艙”，一方面來自于多旋翼上的“三軸云臺(tái)”。多旋翼上的三軸云臺(tái)，因?yàn)闅鈩?dòng)結(jié)構(gòu)的原因并不適合固定翼無人機(jī)，軍用光吊艙幾乎都是兩軸兩框架或四框架吊艙，這是源自軍用固定翼無人機(jī)的特點(diǎn)。軍用無人機(jī)一般為了安全性，需要對(duì)目標(biāo)遠(yuǎn)距離偵察，為了保證長焦的穩(wěn)定性，體積重量一般很大，飛行軌跡也以平穩(wěn)為主，因此對(duì)于像旋軸一般不做修正，以減輕載荷，把有效載荷重量留給能源提高續(xù)航。

但是在民用行業(yè)無人機(jī)應(yīng)用中，為了應(yīng)用場景和城市飛行的安全性，飛機(jī)的重量必須很輕，載荷的作用距離只有幾百米，無人機(jī)的盤旋半徑一般不超過300-500米，并且經(jīng)常需要變軌跡飛行，飛機(jī)在轉(zhuǎn)彎、變軌跡飛行時(shí)都會(huì)帶來像旋，而民用無人機(jī)的操作員不像軍用無人機(jī)操作員經(jīng)過反復(fù)訓(xùn)練，就會(huì)導(dǎo)致像旋帶來的視覺暈眩和目標(biāo)丟失。因此，軍用技術(shù)在民用化的時(shí)候，要經(jīng)過對(duì)場景和技術(shù)的反復(fù)分析，改型落地才能進(jìn)入實(shí)用。

零度智控為ZT-3V掛載的三軸吊艙，完美的解決了固定翼上穩(wěn)定偵察目標(biāo)的痛點(diǎn)。它的橫臂為斜45度，空間小巧而可以安裝在機(jī)身內(nèi)不受氣流直接沖擊，而球狀外形也提供了良好的風(fēng)阻性能，因此能在高速飛行下以長焦端追蹤物體。姿態(tài)算法上，更融合了飛控的卡爾曼狀態(tài)數(shù)據(jù)，保持視角的水平，不受飛機(jī)大機(jī)動(dòng)影響。因此，ZT-3V的吊艙能消除俯仰、航向、像旋上的所有抖動(dòng)，達(dá)到最優(yōu)的偵察效果。配備的吊艙專用觸控終端，以實(shí)物搖桿、按鈕和觸摸屏結(jié)合，直接在屏幕上觸碰即可選定跟蹤目標(biāo)，大大降低了操作者的使用難度。

親赴公安一線調(diào)研，反復(fù)提煉用戶需求，做到極致

縱觀無人機(jī)行業(yè)應(yīng)用市場，除測繪和植保外，安防、巡檢類場景需求最為旺盛，據(jù)零度智控創(chuàng)始人楊建軍在發(fā)布會(huì)上介紹，在決定做這款產(chǎn)品前，研發(fā)團(tuán)隊(duì)親赴到公安一線，如配合廣西南寧治安支隊(duì)進(jìn)行抓賭行動(dòng)、配合上海警方進(jìn)行城市交通巡查等，深入了解用戶需求長達(dá)一年多，經(jīng)過對(duì)用戶需求的反復(fù)提煉，最終才形成了這款產(chǎn)品的定義。

垂直起降的復(fù)合翼無人機(jī)早已不是什么新鮮事物，然而市場上已有的復(fù)合翼產(chǎn)品，飛控缺陷導(dǎo)致的事故占到50%以上，相當(dāng)一部分廠商的飛控，背后多多少少有開源飛控的影子。經(jīng)過近十年的不斷努力，零度智控早已具備了飛控的核心算法能力和豐富的異常處理經(jīng)驗(yàn)，實(shí)際上，飛控代碼里關(guān)于常規(guī)飛行的內(nèi)容不到四分之一，剩下四分之三都是在考慮和處理各種復(fù)雜情況，比如失速后怎么保護(hù)、怎么對(duì)抗強(qiáng)順逆風(fēng)轉(zhuǎn)變、怎么抵消上升或下沉氣流的瞬間影響、怎么判斷傳感器的失效并消除污染狀態(tài)量及時(shí)切換狀態(tài)。也正是因?yàn)轱w控底層都是自己一行一行代碼搭建，零度智控可以輕而易舉的做到各種創(chuàng)新性應(yīng)用，比如這次在發(fā)布會(huì)現(xiàn)場展示的多機(jī)固定翼無人機(jī)編隊(duì)，多機(jī)集群遂行任務(wù)等。

無人機(jī)作為會(huì)飛的人工智能，憑借獨(dú)特的優(yōu)勢，勢必將成為城市基礎(chǔ)設(shè)施的重要組成部分，替代人類干臟活、累活、危險(xiǎn)活，為城市建設(shè)貢獻(xiàn)重要力量。而在旺盛的市場需求和當(dāng)前技術(shù)的成熟度之間，還有著巨大的鴻溝，零度智控看到這個(gè)鴻溝，并希望通過產(chǎn)品創(chuàng)新來填補(bǔ)，ZT-3V的發(fā)布意味著他們率先朝著這個(gè)方向邁出了第一步。

當(dāng)下，國家從戰(zhàn)略層面對(duì)無人機(jī)產(chǎn)業(yè)未來發(fā)展給予了很大的期待，如何充分理解、貫徹和執(zhí)行好國家政策，已經(jīng)不限于無人機(jī)企業(yè)自身的努力，各地政府和相關(guān)單位也都在結(jié)合自身優(yōu)勢積極地參與到推動(dòng)無人機(jī)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的事業(yè)中來。誓做無人機(jī)行業(yè)“拓荒者”的零度智控未來還會(huì)給我們帶來怎樣的驚喜?讓我們拭目以待。