S7-1500 MODBUS的通訊總結(jié)

S7-1500 MODBUS的通訊總結(jié):

MODBUS MASTER:

1.先組態(tài)硬件,如下所示:

然后打開(kāi)OB1,進(jìn)行編程,如下所示:

先調(diào)用初始化的塊 MODBUS COMMON LOAD

管腳說(shuō)明:

REQ:指令起始于上升沿（0 到 1）。

PORT:安裝并組態(tài)完CM 后，便可在設(shè)備組態(tài)的“硬件 ID”(Hardware ID) 屬性中找到 CM 端口值。 符號(hào)端口名稱(chēng)在 PLC 變量表的“系統(tǒng)常數(shù)”(System constants) 選項(xiàng)卡中指定。就是前面提到的硬件標(biāo)識(shí)符

BAUD:選擇數(shù)據(jù)傳輸速率：

1 = 300, 2 = 600, 3 = 1200, 4 = 2400, 5 = 4800, 6 = 9600, 7 = 19200, 8 = 38400, 9 = 57600, 10 = 76800, 11 = 115200 bit/s。所有其它值無(wú)效。

PARITY:選擇奇偶校驗(yàn)：

·0 – 無(wú)

·1 – 奇校驗(yàn)

·2 – 偶校驗(yàn)

RESP_TO:響應(yīng)超時(shí)：

5 ms 到 65535 ms - Modbus_Master 等待從站響應(yīng)的時(shí)間（以毫秒為單位）。 如果從站在此時(shí)間段內(nèi)未響應(yīng)，Modbus_Master 將重復(fù)請(qǐng)求，或者在指定數(shù)量的重試請(qǐng)求后取消請(qǐng)求并提示錯(cuò)誤（請(qǐng)參見(jiàn)下文，RETRIES 參數(shù)）。

MB_DB:用MODBUS MASTER的背景數(shù)據(jù)塊里面的一部分,如下所示:對(duì)Modbus_Master 或 Modbus_Slave 指令的背景數(shù)據(jù)塊的引用。 必須以 Modbus_Master 或 Modbus_Slave 指令的 MB_DB 參數(shù)替換 MB_DB 參數(shù)（靜態(tài)，因此在指令中不可見(jiàn)）。

然后調(diào)用MODBUS MASTER 的功能塊,如下所示:

管腳說(shuō)明如下所示:

REQ;是脈沖信號(hào),給一次脈沖,收發(fā)一次

MB_ADDR:是從站地址

MODE:讀寫(xiě)模式,0是讀,1是寫(xiě)

DATA_ADDR:對(duì)應(yīng)功能碼

LEN:數(shù)據(jù)長(zhǎng)度

DATA_PRA:接收或發(fā)送的存儲(chǔ)區(qū)域

上述是模式和功能碼的對(duì)應(yīng)關(guān)系

除上述做法,還需要設(shè)置一個(gè)地方:

打開(kāi)MODBUS COMMON LOAD的背景數(shù)據(jù)塊,如下所示:

將MODE設(shè)置成4

上述是主站的總結(jié)

接下來(lái)說(shuō)一下從站的設(shè)置:

前面參數(shù)和主站是一樣的,就是調(diào)用MODBUS SLAVE需要說(shuō)明一下:

MB_ADDR: MODBUS的從站地址

MB_HOLD_REG:這對(duì)應(yīng)的是40001的功能碼

例如00001的功能碼對(duì)應(yīng)的是Q0.0

10001 ------I0.0

30001-------IW0

其余和主站設(shè)置一樣.