三菱PLC基本指令編程經(jīng)典案例！

三相異步電動(dòng)機(jī)連續(xù)與點(diǎn)動(dòng)混合控制線路

在工程技術(shù)中，生產(chǎn)機(jī)械除了需要連續(xù)控制，還需要點(diǎn)動(dòng)控制，如機(jī)床調(diào)整刀架和對(duì)刀、立柱的快速移動(dòng)、工件位置的調(diào)整等。請(qǐng)分析該控制線路的控制功能，并用FX2N系列PLC對(duì)該控制線路進(jìn)行技術(shù)改造。

(1)控制要求分析

1)按下起動(dòng)按鈕SB2，三相異步電動(dòng)機(jī)單向連續(xù)運(yùn)行；

2)按下停止按鈕SB1，三相異步電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)；

3)按下點(diǎn)動(dòng)按鈕SB3，三相異步電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)控制；

4)具有短路保護(hù)和過(guò)載保護(hù)等必要保護(hù)措施。

(2)控制系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)

1)I/O地址分配

2)硬件接線圖設(shè)計(jì)

3)控制程序設(shè)計(jì)

a)梯形圖

b)指令語(yǔ)句表

三相異步電動(dòng)機(jī)順序控制線路

在工程技術(shù)中，生產(chǎn)機(jī)械除了需要單向控制、正、反轉(zhuǎn)等控制外，還需要順序控制。請(qǐng)分析該控制線路的控制功能，并用FX2N系列PLC對(duì)該控制線路進(jìn)行技術(shù)改造。

(1)控制要求分析

1)按M1→M2順序起動(dòng)，即按下起動(dòng)按鈕SB1，M1起動(dòng)后，才能按下起動(dòng)按鈕SB2，再起動(dòng)M2。

2)按下停止按鈕SB3，三相異步電動(dòng)機(jī)M1、M2同時(shí)停止運(yùn)轉(zhuǎn)；

3)具有短路保護(hù)和過(guò)載保護(hù)等必要保護(hù)措施。

(2)控制系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)

1)I/O地址分配

2)硬件接線圖設(shè)計(jì)

3)控制程序設(shè)計(jì)

a)方案一

b)方案二

工作臺(tái)自動(dòng)往返控制

在工程技術(shù)中，生產(chǎn)機(jī)械自動(dòng)往返控制得到廣泛應(yīng)用。請(qǐng)分析該控制線路的控制功能，并用FX2N系列PLC對(duì)該控制線路進(jìn)行技術(shù)改造。

(1)控制要求分析

1)工作臺(tái)工作方式有點(diǎn)動(dòng)控制（供調(diào)試用）和自動(dòng)連續(xù)控制兩種方式。

2)工作臺(tái)有單循環(huán)與連續(xù)循環(huán)兩種工作狀態(tài)。工作于單循環(huán)狀態(tài)時(shí)，工作臺(tái)前進(jìn)、后退一次循環(huán)后停在原位；工作于連續(xù)循環(huán)狀態(tài)時(shí)，工作臺(tái)由前進(jìn)變?yōu)楹笸瞬⑹棺矇K壓合SQ1為一次工作循環(huán)，循環(huán)8次后自動(dòng)停止在原位。

3)具有短路保護(hù)和電動(dòng)機(jī)過(guò)載保護(hù)等必要的保護(hù)措施。

(2)控制系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)

1)I/O地址分配

2)硬件接線圖設(shè)計(jì)

3)控制程序設(shè)計(jì)

a)梯形圖

b)指令語(yǔ)句表

由圖可見(jiàn)，該控制器控制對(duì)象時(shí)工作臺(tái)，其工作方式有前進(jìn)和后退，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)，通過(guò)絲杠使工作臺(tái)前進(jìn)；電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)時(shí)，通過(guò)絲杠使工作臺(tái)后退。因此，基本控制程序是正反轉(zhuǎn)控制程序。

①工作臺(tái)自動(dòng)往返控制

工作臺(tái)前進(jìn)中撞塊壓合行程開(kāi)關(guān)SQ2后，SQ2常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，輸入繼電器X6常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，輸出繼電器Y0失電復(fù)位，電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，工作臺(tái)停止前進(jìn)。同時(shí)X6常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，定時(shí)器T1開(kāi)始計(jì)時(shí)，計(jì)時(shí)5s后，T1常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，輸出繼電器Y1得電，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)后退，完成工作臺(tái)由前進(jìn)轉(zhuǎn)為后退的動(dòng)作。同理，撞塊壓合行程開(kāi)關(guān)SQ1后，工作臺(tái)完成由后退轉(zhuǎn)為前進(jìn)的動(dòng)作。

②點(diǎn)動(dòng)控制

在本例程序中，采用開(kāi)關(guān)SA1（X0）實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)/自動(dòng)控制轉(zhuǎn)換，即利用輸入繼電器X0常閉觸點(diǎn)與實(shí)現(xiàn)自鎖控制的常開(kāi)觸點(diǎn)Y0、Y1串聯(lián)，實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)/自動(dòng)控制的選擇。SA1閉合時(shí)，X0常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，使Y0、Y1失去自鎖作用，從而實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的點(diǎn)動(dòng)控制。此時(shí)電動(dòng)機(jī)工作狀態(tài)由按鈕SB2、SB3控制。

③單循環(huán)控制

在本例程序中，采用開(kāi)關(guān)SA2（X4）實(shí)現(xiàn)單循環(huán)控制。當(dāng)SA2閉合時(shí)，輸入繼電器X4常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，與其串聯(lián)的T0常開(kāi)觸點(diǎn)失去作用，即在T0常開(kāi)觸點(diǎn)閉合后，輸出繼電器Y0線圈也不能得電，工作臺(tái)不能前進(jìn)。當(dāng)SA2斷開(kāi)時(shí)，X4常閉觸點(diǎn)復(fù)位，程序?qū)崿F(xiàn)連續(xù)循環(huán)功能。

④循環(huán)計(jì)數(shù)控制

在本例程序中，采用計(jì)數(shù)器累計(jì)工作臺(tái)循環(huán)次數(shù)，計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)輸入信號(hào)由X5(SQ1)提供。梯形圖中X2為計(jì)數(shù)器驅(qū)動(dòng)輸入條件，X2閉合時(shí)計(jì)數(shù)器C0清零，為計(jì)數(shù)循環(huán)次數(shù)準(zhǔn)備。SQ1被壓合8次后，X5便通斷8次，則C0就有8個(gè)計(jì)數(shù)脈沖輸入，其常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，輸出繼電器Y0線圈失電，工作臺(tái)停在原位。

⑤保護(hù)環(huán)節(jié)控制

工作臺(tái)自動(dòng)往返控制必須設(shè)置限位保護(hù)，SQ3、SQ4分別為后退和前進(jìn)方向的限位保護(hù)極限開(kāi)關(guān)。當(dāng)SQ4被壓合后，X10常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，Y0常開(kāi)觸點(diǎn)復(fù)位斷開(kāi)，工作臺(tái)停止前進(jìn)，實(shí)現(xiàn)限位保護(hù)功能。同理，壓合SQ3后可實(shí)現(xiàn)后退限位保護(hù)功能。

車(chē)庫(kù)自動(dòng)開(kāi)關(guān)門(mén)控制器

(1)控制要求分析

1)當(dāng)行人（車(chē)）進(jìn)入超聲波發(fā)射范圍內(nèi)，開(kāi)關(guān)便檢測(cè)出超聲回波，從而產(chǎn)生輸出電信號(hào)（S01=ON），由該信號(hào)起動(dòng)接觸器KM1，電動(dòng)機(jī)M正轉(zhuǎn)使卷簾上升開(kāi)門(mén)。

2)在裝置的下方裝設(shè)一套光敏開(kāi)關(guān)S02，用以檢測(cè)是否有物體穿過(guò)庫(kù)門(mén)。當(dāng)行人（車(chē)）遮擋了光束，光敏開(kāi)關(guān)S02便檢測(cè)到這一物體，產(chǎn)生電脈沖，當(dāng)該信號(hào)消失后，起動(dòng)接觸器KM2，使電動(dòng)機(jī)M反轉(zhuǎn)，從而使卷簾開(kāi)始下降關(guān)門(mén)。

3)利用行程開(kāi)關(guān)SQ1和SQ2檢測(cè)庫(kù)門(mén)的開(kāi)門(mén)上限和關(guān)門(mén)下限，以停止電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)。

4)具有短路保護(hù)和聯(lián)鎖保護(hù)等必要保護(hù)措施。

(2)控制系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)

1)I/O地址分配

2)硬件接線圖設(shè)計(jì)

3)控制程序設(shè)計(jì)

a)梯形圖

b)指令語(yǔ)句表

由圖可見(jiàn)，當(dāng)行人（車(chē)）進(jìn)入超聲波發(fā)射范圍時(shí)，S01接收超聲回波，S01常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，輸入繼電器X0常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，輸出繼電器Y0常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，實(shí)現(xiàn)輸出驅(qū)動(dòng)和自鎖功能，此時(shí)Y0端口外接的接觸器KM1線圈得電，其主觸點(diǎn)閉合，電動(dòng)機(jī)M正轉(zhuǎn)使卷簾上升，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)開(kāi)門(mén)控制功能。當(dāng)卷簾上升碰到開(kāi)門(mén)上限開(kāi)關(guān)SQ1時(shí)，輸入繼電器X2常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，輸出繼電器Y0常開(kāi)觸點(diǎn)復(fù)位，電動(dòng)機(jī)M停止正轉(zhuǎn)，開(kāi)門(mén)結(jié)束。

當(dāng)行人（車(chē)）遮擋了光束，光敏開(kāi)關(guān)S02便檢測(cè)到這一物體，產(chǎn)生電脈沖，輸入繼電器X1常閉觸點(diǎn)閉合，但此時(shí)不能關(guān)門(mén)，必須在此信號(hào)消失后才能關(guān)門(mén)，因此，采用脈沖下降沿微分指令PLF，保證在信號(hào)消失時(shí)起動(dòng)輸出繼電器Y1，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)關(guān)門(mén)控制功能。當(dāng)關(guān)門(mén)下限開(kāi)關(guān)SQ2被卷簾碰撞時(shí)，輸入繼電器X3常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，輸出繼電器Y1斷電復(fù)位，電動(dòng)機(jī)M停止反轉(zhuǎn)，關(guān)門(mén)結(jié)束。電路自動(dòng)進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)。

水塔、水池水位自動(dòng)控制器

(1)控制要求分析

1)當(dāng)水池水位低于水池低水位界限時(shí)，液面傳感器的開(kāi)關(guān)S01接通(ON)，指示燈1閃爍(1次/秒)，電磁閥YV打開(kāi)，水池進(jìn)水。當(dāng)水位高于低水位界限時(shí)，開(kāi)關(guān)S01斷開(kāi)(OFF)，指示燈1停止閃爍。當(dāng)水位升高至高水位界限時(shí)，液面?zhèn)鞲衅魇归_(kāi)關(guān)S02接通(ON)，電磁閥門(mén)YV關(guān)閉，水池停止進(jìn)水。

2)如果水塔水位低于低水位界限時(shí)，液面?zhèn)鞲衅鞯拈_(kāi)關(guān)S03接通(ON)，指示燈2閃爍(2次/秒)；當(dāng)此時(shí)S01為OFF，則電動(dòng)機(jī)M運(yùn)轉(zhuǎn)，水泵抽水。當(dāng)水位高于低水位界限時(shí)，開(kāi)關(guān)S03斷開(kāi)(OFF)，指示燈2停止閃爍。當(dāng)水塔水位升高至高水位界限時(shí)，液面?zhèn)鞲衅魇归_(kāi)關(guān)S04接通(ON)，電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行，水泵停止抽水。

3)電動(dòng)機(jī)由接觸器KM進(jìn)行控制。

(2)I/O地址分配

(3)硬件接線圖設(shè)計(jì)

(4)控制程序設(shè)計(jì)

a)梯形圖

b)指令語(yǔ)句表

由圖可見(jiàn)，當(dāng)水池水位低于低水位界限時(shí)，液面?zhèn)鞲衅鞯拈_(kāi)關(guān)S01閉合，輸入繼電器X0常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，輸出繼電器Y0線圈通電，其常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，實(shí)現(xiàn)輸出驅(qū)動(dòng)和自鎖功能，此時(shí)Y0端口外接的電磁閥門(mén)YV打開(kāi)，水池進(jìn)水。同時(shí)，液面?zhèn)鞲衅鞯拈_(kāi)關(guān)S01閉合時(shí)，由定時(shí)器T0、T1組成的周期為1s的閃爍電路工作，驅(qū)動(dòng)輸出繼電器Y1工作，水池低水位指示燈1閃爍。當(dāng)水位升高至水池高水位界限時(shí)，液面?zhèn)鞲衅魇归_(kāi)關(guān)S02接通，電磁閥門(mén)YV（Y0）關(guān)閉，停止進(jìn)水。

水塔水位控制與水池水位控制工作原理相似，讀者可自行參照分析。