美團無人駕駛，大小車接力送外賣

導(dǎo)讀

小米IPO熱度剛過，美團今天又在香港遞交了IPO招股書。美團離上市不遠了，美團用無人車送外賣，離各位也不遠了。美團目前將力量集中在外賣無人配送車上，希望先在這一特定場景下，將無人配送整合進其外賣配送體系。美團為無人配送準(zhǔn)備了兩套產(chǎn)品，目前已經(jīng)進行了內(nèi)部測試。今年，美團就會在多地開啟無人配送的試運營，預(yù)期到明年美團會開始外賣無人配送的片區(qū)化運營。

美團無人駕駛，大小車接力送外賣

美團無人駕駛首席科學(xué)家夏華夏，此前在谷歌與百度任職。據(jù)國內(nèi)媒體報道，美團2017年末成立無人配送部，夏華夏出任部門總經(jīng)理。

夏華夏

夏華夏在演講中稱，實現(xiàn)無人駕駛的技術(shù)挑戰(zhàn)很大，目前做得最好的谷歌每行駛5000余英里就需要人工干預(yù)一次，而人類司機每駕駛16萬英里才會出一次普通事故，致命事故則是9000萬英里才有一次。目前全球無人車的總行駛里程顯然還沒到9000萬英里，Uber的無人車已經(jīng)出現(xiàn)了致命事故。

對于如何讓無人車能夠上路，夏華夏提了三條路徑。

一是投入大量的成本，打造一支規(guī)模龐大的測試/運營車隊，如Waymo與通用。代價是大量燒錢——通用從軟銀募了22.5億美元，而Waymo要建立6.2萬臺無人車隊的計劃，夏華夏計算其耗資也將至少達到60億美元。

第二條路徑是研發(fā)高性能的仿真系統(tǒng)。不過由于真實世界的復(fù)雜度遠超想象，有各種Corner Case，因此打造一個全特征的仿真平臺，其難度并不亞于研發(fā)一套高可靠的無人駕駛算法。

因此，美團結(jié)合自身的情況，選擇了第三條路徑，在特定應(yīng)用場景下落地?zé)o人駕駛，具體來說，美團的無人駕駛研發(fā)工作圍繞外賣無人配送車展開。

夏華夏介紹，自2016年開始無人配送車研發(fā)以來，美團內(nèi)部推出的產(chǎn)品已經(jīng)迭代到第五代。今年3月，美團的無人配送小車在北京朝陽大悅城亮相測試，引發(fā)了圍觀。

美團無人配送車

而這只是美團無人配送車產(chǎn)品體系中的一款。粗略地分，美團有“室內(nèi)”、“室外”兩套無人配送車產(chǎn)品。其中室內(nèi)無人配送車主要運行在園區(qū)、商場、寫字樓等場景，其體積更小，運行速度更低，傳感器規(guī)格也更精簡。以美團先亮相的小車為例，其重量約40公斤，續(xù)航則在數(shù)十公里（電動），配備的激光雷達是單線產(chǎn)品。

而室外的產(chǎn)品重量則會達到數(shù)百公斤，運行速度最高設(shè)定在40公里，車輛續(xù)航里程則會設(shè)定在數(shù)百公里。

在技術(shù)路線上，尤其是傳感器配置方案上，美團還在根據(jù)實際情況進行多種方案的研發(fā)。

夏華夏用四個字總結(jié)了美團外賣無人配送車的特點：

?。很囕v寬度0.5-1米；

輕：車體重量40-200公斤；

慢：運行時速在5-40km/h。

物：只送物不送人，送的是體積相對標(biāo)準(zhǔn)的盒飯。

美團無人配送車室內(nèi)室外兩套產(chǎn)品有著不同的分工，大車以更高的速度跑在道路上，負(fù)責(zé)較遠的配送；而小車更多地負(fù)責(zé)外賣末端的交付工作。在美團的規(guī)劃里，大小車之間會進行接駁，接力完成3公里范圍內(nèi)外賣的配送工作。這與快遞的思路相近，但在場景上劃分得更加細(xì)致。

當(dāng)然，美團目前負(fù)責(zé)室內(nèi)配送的小車也可以跑在室外，負(fù)責(zé)一些距離很近的外賣配送。

組建人機協(xié)同配送大軍

對于美團熱衷于無人配送的主要原因，一個是特定場景下更容易落地，二是它能夠很好地解決美團外賣業(yè)務(wù)擴張、升級產(chǎn)生的需求。

從業(yè)務(wù)擴張的需求邏輯來講，無人配送首先能夠幫助美團更好地解決外賣配送的運力問題。夏華夏告訴車東西，2018年美團單日外賣交易筆數(shù)超過2100萬單，截止至2017年第四季度，日均活躍配送騎手?jǐn)?shù)量達53.1萬名騎手，而未來對騎手的需求會越來越大。然而，繼續(xù)招募并維持一個數(shù)量龐大的騎手隊伍，是一個不小的挑戰(zhàn)。

而無人配送車的加入，則可以作為有效的運力補充。

而從業(yè)務(wù)升級的邏輯來講，夏華夏認(rèn)為，在產(chǎn)業(yè)升級的大背景下，美團外賣的騎手們也不可能一直從事外賣配送的工作。在未來，美團無人配送車的能力和規(guī)模達到可以承擔(dān)更多配送任務(wù)的時候，它們又會創(chuàng)造大量維護、充電的需求。這個時候，美團分布在全國各地的53萬騎手隊伍，可以很快地轉(zhuǎn)化為無人配送車運維團隊，為美團外賣無人配送車的落地提供支持。

此外，在無人配送的實現(xiàn)成本上，美團也計劃將其價格做到可以比肩人力乃至比人力更低。

夏華夏算了一筆賬，目前美團外賣每單的配送成本在6-7元。一名全職的外賣騎手，美團每年的人力成本支出在10萬元左右。

在無人配送車的成本上，夏華夏稱，由于第一批研發(fā)車輛不考慮成本，采用手工打造，美團在北京朝陽大悅城亮相的無人配送小車成本在十來萬。在目前來說，這款車的成本相較于人類騎手還沒表現(xiàn)出優(yōu)勢，但夏華夏強調(diào)，占大頭的自動駕駛傳感器的成本在快速下降，同時以美團的體量，大規(guī)模的訂單也能讓無人配送車的生產(chǎn)成本顯著降低。美團預(yù)計到正式投入使用時其小車的成本會降低到數(shù)萬元。

而價格稍貴的室外配送車，因為運行速度也不超過40公里，傳感器探測距離達到數(shù)十米即可滿足要求，因此規(guī)格與成本也不會太高。對室外配送車，美團的目標(biāo)成本是控制在10萬元左右。

因此，美團發(fā)展無人配送車至少有輔助外賣業(yè)務(wù)擴張、幫助外賣業(yè)務(wù)升級、控制外賣配送成本三方面的好處。

而夏華夏認(rèn)為，長期來看，美團的無人配送車投入使用之后，美團的外賣配送會是人機協(xié)同的狀態(tài)。一些比較復(fù)雜的場景，會交給人類配送員處理，比如無人配送車很難爬上老舊小區(qū)的樓梯，這時就可以交由人類負(fù)責(zé)。

機器則可以接過那些“反人類”的任務(wù)。夏華夏舉了個例子，現(xiàn)在美團外賣為了保證夜間的配送，會安排一定數(shù)量的騎手值夜班，在凌晨時段仍然需要接單配送。而無人配送車投入使用之后，夜間的配送就可以主要由機器承擔(dān)。

而美團的外賣調(diào)度系統(tǒng)會提供新的支持——根據(jù)里程、路線等情況判定訂單是否適合無人配送車來配送，從而靈活地分配任務(wù)。

無人配送今年試運營 明年計劃片區(qū)運營

要讓無人配送車投入使用，控制好成本是一個關(guān)鍵，另外一個重要因素則是需要盡可能多地在現(xiàn)實場景中跑起來，發(fā)現(xiàn)各種Corner Case。

到2019年，美團計劃實現(xiàn)外賣無人配送的片區(qū)化運營，換句話說無人車能運行的區(qū)域會由線到面。

不過，除了成本、算法等自動駕駛面臨的普適性問題，美團的無人配送車上路也面臨著一些特別的挑戰(zhàn)。

在外賣的末端交付上，人類配送員經(jīng)常也會有進不了小區(qū)、不認(rèn)路等問題，以及一個看似很簡單其實很復(fù)雜的問題——配送車要如何搭電梯上樓？

夏華夏先解釋了第二個問題，他笑稱美團的無人配送車當(dāng)然沒有專門安裝一只機械臂去摁電梯，而是內(nèi)置了專門的無線通信模塊，能夠與電梯進行交互。不過，這涉及到對電梯設(shè)施大規(guī)模的改造工作，美團目前在與電梯行業(yè)的公司交涉以獲得新設(shè)備的支持。

另外，夏華夏也談到了一個被討論很多的問題：無人配送車尤其是僅有40公斤重的小車本身，可能會在送餐過程中被順走。而美團的應(yīng)對方式是，車輛上裝配的環(huán)視攝像頭可以將其采集的視頻實時上傳，另外車身上的GPS裝置也能夠幫助定位，防止車輛遺失。

結(jié)語：配送場景成無人駕駛落地?zé)衢T

在演講時，夏華夏笑稱美團不可能走Waymo、通用的自動駕駛路徑，因為美團“沒那么多錢”。

雖然是一句玩笑話，但是從聚焦于外賣無人配送車的自動駕駛路徑選擇，可以看出美團確實是把好鋼用在刀刃上，尋求單點突破。

而在外賣配送這個場景中，以美團的體量，的確也有較大的機會推動送餐無人化。夏華夏提到了一點，美團在與政府主管部門溝通， 從企業(yè)視角為正在起草的一則針對低速電動車及無人配送車的管理法規(guī)提供建議。

餓了么日前展示了無人機送餐，而美團則是專注于無人車。外賣TOP2一個天上飛，一個地上跑，都在找尋配送的無人化路徑。放大一些看，京東、菜鳥也剛剛在618活動中展示了各自的快遞無人化成果。配送這一環(huán)節(jié)或場景，正在成為無人駕駛尋求突破的第一戰(zhàn)線。