特斯拉不用激光雷達(dá) 馬斯克在自動駕駛技術(shù)方向錯了嗎？

特斯拉首席執(zhí)行官相信，他可以在不依靠一項技術(shù)的情況下打造出自動駕駛汽車和半自動駕駛汽車。該技術(shù)就是激光雷達(dá)（lidar），即使用激光來幫助汽車?yán)L圖和穿梭于周圍的環(huán)境。

相反，特斯拉依靠攝像頭和雷達(dá)——在不使用激光雷達(dá)的情況下——來完成自動駕駛系統(tǒng)所需的大部分工作。

但其他在爭相開發(fā)自動駕駛汽車的汽車制造商和科技公司，比如Waymo、福特和通用汽車，都在押注激光雷達(dá)。

去年，通用汽車旗下自動駕駛技術(shù)公司Cruise Automation的首席執(zhí)行官凱爾·沃格特（Kyle Vogt）在一篇文章中寫道，“激光雷達(dá)傳感器可帶來冗余和重疊的功能，這是打造無人駕駛汽車所需要的東西，讓車輛即便面對最具挑戰(zhàn)性的環(huán)境，也能夠應(yīng)對?！?/p>

許多行業(yè)觀察家認(rèn)為，激光雷達(dá)是開發(fā)安全的自動駕駛系統(tǒng)的一個重要部分。激光雷達(dá)，也被稱為光探測和測距，通常就是在自動駕駛汽車頂部旋轉(zhuǎn)的那個設(shè)備。

市場研究公司Navigant Research的分析師薩姆·阿布薩米德（Sam Abuelsamid）指出：“我認(rèn)為你絕對需要所有的三種設(shè)備（攝像頭、激光雷達(dá)和雷達(dá)），因為每一種設(shè)備都有它的優(yōu)缺點(diǎn)?！崩?，阿布薩米德提到攝像頭能夠識別物體，但在某些黑暗和低光照的條件下很難看清物體。而激光雷達(dá)則能夠從一個物體上反射激光，進(jìn)而形成一個圖像，即使雨雪可能限制其有效性，也可能會避免照明問題。

由于這些優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)，每種技術(shù)都提供一定程度的冗余，但阿布薩米德和其他人認(rèn)為這是必需的。

“特斯拉正試圖以最低的成本來開發(fā)自動駕駛汽車，”阿布薩米德說，“他們試圖采用低成本的方法，并專注于軟件。而軟件的問題在于，它的好壞取決于你能提供給它的數(shù)據(jù)的好壞?！?/p>

鑒于最近發(fā)生了幾起涉及特斯拉汽車的Autopilot自動駕駛模式的碰撞事故，該公司在激光雷達(dá)上的做法引發(fā)了人們的質(zhì)疑，盡管目前尚不清楚激光雷達(dá)是否會產(chǎn)生影響。

特斯拉拒絕就此事置評。

Cox Automotive公司負(fù)責(zé)新增長和開發(fā)的副總裁大衛(wèi)·里尼多（David Liniado）擁有使用特斯拉Autopilot模式的經(jīng)驗，因為他駕駛的是Model X?！拔艺J(rèn)為，他們的Autopilot是最安全的巡航控制系統(tǒng)，它是一個變革者?！崩锬岫嗾f道。

他說，成本可能是驅(qū)使馬斯克談?wù)摷す饫走_(dá)的原因。最近幾年，每輛車的激光雷達(dá)成本據(jù)估計高達(dá)7.5萬美元。但業(yè)內(nèi)人士表示，該組件的價格未來將會大幅下跌。

激光雷達(dá)初創(chuàng)公司Cepton的業(yè)務(wù)發(fā)展總監(jiān)米奇·胡蒂安（Mitch Hourtienne）本月在伊普西蘭蒂舉行的激光雷達(dá)大會上預(yù)測，公司最終可能會將產(chǎn)品價格降低到200美元以下。

作為激光雷達(dá)領(lǐng)域的領(lǐng)先公司，Velodyne此前宣布，其部分傳感器的成本將削減至4000美元左右。Angus Pacala的首席執(zhí)行官兼聯(lián)合創(chuàng)始人安格斯·帕卡拉（Angus Pacala）也在大會上表示，其公司有一款激光雷達(dá)設(shè)備售價3500美元。

胡蒂安表示，激光雷達(dá)價格下降非常重要，因為消費(fèi)者不一定愿意為該技術(shù)支付額外的費(fèi)用。他還指出，汽車制造商必須向消費(fèi)者推銷這項技術(shù)在安全性方面的好處。通用汽車的沃格特在Medium上發(fā)文稱，公司對激光雷達(dá)初創(chuàng)公司Strobe的收購，將使得其自動駕駛汽車的激光雷達(dá)成本降低99%。

在大會上，Velodyne、Ouster以及Blackmore、Innoviz和TetraVue等其它公司的代表與胡蒂安一起討論了他們的技術(shù)方案，以及他們?nèi)绾螌⒓す饫走_(dá)設(shè)備做得足夠小而不引人注目，成本如何降低。

在他的演講中，胡蒂安展示了一輛白色車輛在街道上行駛的畫面，說明激光雷達(dá)是如何繪制區(qū)域圖像的。他可以指向騎自行車者、走動的行人以及汽車周圍的黑色氣泡的圖像，顯示出激光雷達(dá)沒有聚焦的地方。

那次展示是記者在大會舉行期間看到的幾次展示之一，另外的展示活動包括在舉辦大會的酒店周圍的公共道路上進(jìn)行駕駛演示。胡蒂安的演示顯示出計算機(jī)生成的各種顏色的物體圖像，因此它們很容易辨認(rèn)。

Innoviz北美區(qū)總經(jīng)理阿迪蒂亞·斯里尼瓦桑（Aditya Srinivasan）通過一個小球來以一種非常簡單的方式說明激光雷達(dá)的運(yùn)作原理。他把球扔到地上，以此模擬說明設(shè)備會發(fā)出光或激光，在光或激光反彈到物體上后，測量飛行時間來創(chuàng)建一個圖像地圖。

斯里尼瓦桑表示，他的公司將在未來幾年為寶馬的各種車型提供激光雷達(dá)設(shè)備。他說，在無人駕駛汽車中，“該機(jī)器必須要比你我都更能感知周圍的環(huán)境?！?/p>

他指出，擁有感知能力對機(jī)器來說很重要，畢竟打造能在公路上高速行駛的機(jī)器人本身就存在風(fēng)險。

Cox Automotive的林尼多說，激光雷達(dá)能夠推動自動駕駛汽車的發(fā)展，因為它有強(qiáng)大的功能，如果價格降下來的話，在特定情況下它會開始變得很有經(jīng)濟(jì)效益。Cox Automotive是Ouster的投資者。

“作為繪圖數(shù)據(jù)收集的核心部分，它帶來了我們以前從未見過的數(shù)據(jù)抽取能力，因為哪怕是道路上的一條裂縫它都能繪出圖來?！绷帜岫嗾f道。

未來，激光雷達(dá)和其它的自動駕駛汽車組件面臨的主要問題之一可能是缺乏技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)。阿布薩米德指出，隨著更多的自動駕駛汽車和半自動駕駛汽車開始在公共道路上測試，可能會出現(xiàn)更多的潛在問題。

阿布薩米德說，基于特朗普政府對監(jiān)管的厭惡，這種努力的責(zé)任很可能會落在汽車行業(yè)和各州政府身上。他認(rèn)為，州政府應(yīng)當(dāng)要求企業(yè)在讓汽車上路行駛之前先進(jìn)行測試。

當(dāng)被問及在相關(guān)行動被采取之前是否可能會發(fā)生更多的碰撞事故時，阿布薩米德說，“很不幸，這很可能會發(fā)生?！?/p>