持續(xù)發(fā)力機(jī)器人，劉強東的機(jī)器人大軍

劉強東機(jī)器人替人的狠話正在成為現(xiàn)實，京東物流的兄弟們，你們要小心了。

618期間，在京東北京海淀區(qū)上地配送站，20余臺最新的配送機(jī)器人亮相，并進(jìn)行訂單派送。同時，劉強東也通過微博公布了京東重型無人機(jī)正式下線的消息。

劉強東微博宣布京東重型無人機(jī)正式下線

近兩年來，由于電商屬性和自建物流體系，京東在倉儲、配送等物流環(huán)節(jié)頻繁加碼機(jī)器人。不僅成立了研發(fā)機(jī)器人的X事業(yè)部，還投資機(jī)器人創(chuàng)業(yè)公司、與多家國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人企業(yè)合作。就在昨天，京東X機(jī)器人第二屆大賽也正式啟動了，而該賽事的目的，也算是在為京東選拔優(yōu)秀的機(jī)器人團(tuán)隊和項目。

京東在機(jī)器人布局上主要有自研、投資、合作三大路徑。從頻繁的產(chǎn)品迭代、宣傳、以及京東物流所說的未來將不局限于將機(jī)器人用于自家物流，可以看出，在整個京東物流體系里，機(jī)器人已經(jīng)成為了核心角色，劉強東此前放出的機(jī)器人100%替人的狠話，也正成為事實?？磥?，京東物流的兄弟們，很快將會被一大波機(jī)器人取代。

近三年京東機(jī)器人布局情況

在梳理了京東近三年的機(jī)器人布局情況后，智東西發(fā)現(xiàn)，京東的無人機(jī)研究早已有之。2014年9月，就有網(wǎng)友曝出在某大廈附近發(fā)現(xiàn)帶有京東logo的“不明飛行物”，實則為京東的配送無人機(jī)。而據(jù)京東官方透露，其無人機(jī)立項則是從2015年末開始的。

從2016年5月，京東的X事業(yè)部正式成立后，京東在機(jī)器人上的布局腳步越來越緊密。2016年的CES Asia上，京東首次曝光了其研發(fā)的兩臺送貨無人機(jī)——垂直起降固定翼無人機(jī)和三軸六旋翼無人機(jī)。

在之后的一年時間里，京東先后在劉強東老家江蘇宿遷建立首個無人機(jī)調(diào)度中心、與陜西省簽訂無人機(jī)產(chǎn)業(yè)協(xié)議并獲得首張無人機(jī)空域批文。

今年4月，京東不安于將無人機(jī)用于物流配送，宣布進(jìn)軍無人機(jī)植保行業(yè)。同時，還與四川、陜西等地方政府合作，建設(shè)無人機(jī)研究中心、無人機(jī)機(jī)場，與貴州、武漢等地的地方院校簽協(xié)議，聯(lián)合培養(yǎng)無人機(jī)人才。

就在昨天，京東X機(jī)器人第二屆挑戰(zhàn)賽也正式啟動了。這項比賽由京東X事業(yè)部負(fù)責(zé)主辦，據(jù)京東方面透露，目前有5萬人報名參與，近200份作品參賽。與去年第一屆大賽相比，今年大賽不局限于高校，還面向技術(shù)型的創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊，同時也面向海外高校和團(tuán)隊進(jìn)行招募。

京東機(jī)器人布局的三大路徑

智東西在對京東機(jī)器人布局時間表梳理后，可以看到京東機(jī)器人布局的核心路徑。其中京東的機(jī)器人布局主要路徑有自研、合作、投資三大路徑。其中，自研路徑為京東的機(jī)器人提供技術(shù)支持，合作路徑主要是京東與工業(yè)機(jī)器人企業(yè)合作，為京東的無人倉提供定制化的自動化產(chǎn)品，投資路徑則可看作京東在機(jī)器人產(chǎn)品層面增加主動權(quán)。

1、自研——X事業(yè)部

京東X事業(yè)部的前身是物流實驗室，創(chuàng)建于2013年，起初專注于一兩款機(jī)器人的研發(fā)，以應(yīng)付一些勞動強度大的場景。2016年5月，該物流實驗室正式變更為X事業(yè)部，京東所有和無人機(jī)械、人工智能相關(guān)的項目都是其研究領(lǐng)域，比如京東傳聞中的三大無人產(chǎn)品：無人車無人倉以及無人機(jī)，還有無人超市，京東無人店都是X事業(yè)部負(fù)責(zé)的項目。

除了X事業(yè)部，京東還有一個知名的Y事業(yè)部，這個事業(yè)部成立于2016年11月，主要是負(fù)責(zé)將大數(shù)據(jù)和人工智能技術(shù)應(yīng)用到京東電商和零售業(yè)務(wù)的供應(yīng)鏈部分。

2、合作——工業(yè)機(jī)器人

據(jù)京東2017年第四季度財報顯示，截至2017年12月31日，京東物流運營的大型倉庫從2016年底的256個增加到2017年底的486個，總面積從560萬平方米增加到1000萬平方米。

2017年10月，京東物流首個全流程無人倉（上海嘉定區(qū)無人倉）正式亮相，在此之前，京東在武漢亞一小件無人倉、華 北物流中心AGV倉、7月昆山無人分揀中心都已投入使用。

左側(cè)為六軸機(jī)器手臂在碼放貨物，右側(cè)貨架由Shuttle貨架穿梭車負(fù)責(zé)搬運

在京東打造的無人倉、智慧倉中，倉儲機(jī)器人的使用至關(guān)重要。然而，工業(yè)機(jī)器人的研發(fā)和生產(chǎn)具有一定的門檻，尤其是工業(yè)機(jī)器人三大核心零部件：減速機(jī)、伺服電機(jī)、控制器。因此，京東在倉儲機(jī)器人上主要采用合作模式。

2016年5月在京東成立X事業(yè)部的時候，就宣布與新松機(jī)器人簽訂戰(zhàn)略合作協(xié)議，所以在京東物流中所使用的機(jī)器人也許就有新松的影子。新松作為國內(nèi)機(jī)器人龍頭企業(yè)，在倉儲方面，也提供了全套的設(shè)備：包括智能立體倉庫、移動機(jī)器人、碼/拆垛機(jī)器人、高速高精度堆垛機(jī)、高速分揀系統(tǒng)、智能輸送系統(tǒng)、制適執(zhí)行系統(tǒng)等。

今年，京東與工業(yè)機(jī)器人企業(yè)的合作更加頻繁了，就在本月京東就與兩家工業(yè)機(jī)器人企業(yè)簽訂了合作：6月5日，京東與新時達(dá)簽訂戰(zhàn)略合作框架協(xié)議，宣布雙方將利用各自優(yōu)勢在智能物流行業(yè)進(jìn)行戰(zhàn)略合作。6月12日，京東又與埃夫特簽訂了戰(zhàn)略合作協(xié)議，宣布雙方將就智慧化無人倉AGV、工業(yè)機(jī)器人等技術(shù)創(chuàng)新和定制化生產(chǎn)展開合作。

目前看來，京東在倉儲機(jī)器人上選擇了新松、埃夫特、新時達(dá)這些國內(nèi)頭部機(jī)器人企業(yè)。而昨天京東X機(jī)器人第二屆挑戰(zhàn)賽啟動式會后的采訪環(huán)節(jié)，京東X事業(yè)部總裁肖軍告訴智東西，京東目前也在與四大家族進(jìn)行商議，有計劃與其進(jìn)行合作。

如此看來，京東在倉儲工業(yè)機(jī)器人研發(fā)和生產(chǎn)方面，更偏于與工業(yè)機(jī)器人頭部公司進(jìn)行合作，而且并不局限于一家，而是覆蓋了頭部的幾家重要企業(yè)。

3、投資——機(jī)器人創(chuàng)企

除與機(jī)器人企業(yè)合作外，京東還投資了部分機(jī)器人公司，通過對機(jī)器人創(chuàng)企注入資本，提升自己在合作模式下的主動權(quán)。2017年11月，京東就領(lǐng)投了一家名為馬路創(chuàng)新的物流機(jī)器人企業(yè)，為其A輪融資6000萬元。

馬路創(chuàng)新成立于2015年，起初以電商倉儲為切入點，研發(fā)、生產(chǎn)搬運機(jī)器人AGV，目前也提供智能倉儲解決方案。針對不同的業(yè)務(wù)場景，馬路創(chuàng)新已推出4個系列智能倉儲機(jī)器人。合作方面，除京東外，馬路創(chuàng)新還與唯品會、國美等企業(yè)進(jìn)行合作。

京東機(jī)器人產(chǎn)品布局

從京東X事業(yè)部成立開始，京東就在逐步為智慧物流建設(shè)添磚加瓦，其中最重要的一塊就是機(jī)器人的使用。從目前的情況看，按照物流的倉儲、運輸、配送幾個基本環(huán)節(jié)來看，京東的機(jī)器人品類主要有倉儲機(jī)器人、無人機(jī)、無人車和快遞員助力外骨骼機(jī)器人等。

1、無人機(jī)

2014年就有網(wǎng)友爆料曾看到京東無人機(jī)在360大廈進(jìn)行配送嘗試，由此看來，京東的無人機(jī)研究至少在2014年就有了一定的研究基礎(chǔ)。

2016年的CES Asia上，京東首次曝光其研發(fā)的兩臺送貨無人機(jī)：垂直起降固定翼無人機(jī)和三軸六旋翼無人機(jī)。

目前，京東已投入使用的無人機(jī)主要有六種，如圖所示，依次為：Y-1三軸共槳六旋翼、Y-2 三軸共槳六旋翼、Y-3 三軸共槳六旋翼、傾轉(zhuǎn)旋翼 VT1、京東巡檢無人機(jī) X-1、油動小壯 CT120。

在這六種無人機(jī)產(chǎn)品中，傾轉(zhuǎn)旋翼 VT1被京東X事業(yè)部描述為，“系京東自主研發(fā)的垂直起降固定翼系列最新產(chǎn)品”，而其它五款未有此字樣。

2、無人車

目前，京東已投入使用的無人車主要有三種，依次為：智能配送車、服務(wù)機(jī)器人、小型倉庫巡檢車。

京東無人貨車

2017年9月，京東還公布了其聯(lián)合上汽大通與東風(fēng)汽車共同研發(fā)的上汽大通EV80新能源無人貨車和東風(fēng)電動無人貨車，并稱該無人貨車已在交管部門指定的固定路段內(nèi)開始路試。

在618期間，在京東北京海淀區(qū)中關(guān)村西區(qū)、上地配送站，20余臺最新的配送機(jī)器人集體亮相，并進(jìn)行訂單派送。

京東對于配送機(jī)器人的下一步規(guī)劃問題，肖軍在昨天接受智東西等媒體采訪時說，“我們基本上每天還在不斷地加強路面的測試和應(yīng)用，不斷地加強路面的測試和應(yīng)用，在大規(guī)模應(yīng)用上，我們還有一段路要走，但是我們會加快進(jìn)程”。

3、無人駕駛卡車

今年5月，京東公布了由其美國研究中心開發(fā)的無人駕駛卡車技術(shù)。該無人駕駛卡車達(dá)到“Level4”自動駕駛級別。根據(jù)美國交通部的國家公路交通安全管理局的無人駕駛汽車綱要，該級別意味著能夠“完全自動駕駛”，能夠在沒有人類在場的情況下執(zhí)行所有的安全關(guān)鍵功能，盡管它局限于“操作設(shè)計范疇”。

京東無人駕駛卡車

京東的這款無人駕駛重型卡車車長超過20米，但比研發(fā)一輛小轎車的自動駕駛成本要低。肖軍表示，一輛京東無人卡車的研發(fā)成本不超過100萬。

肖軍此前也提到了京東對無人駕駛卡車的規(guī)劃：未來，京東會在國內(nèi)建立基于L4級別的自動駕駛重型卡車的網(wǎng)絡(luò)，承擔(dān)主要城市及區(qū)域中心之間的高速公路運送任務(wù)。同時，他說到，預(yù)計2020年，京東無人卡車將在國內(nèi)完成商業(yè)化試運營的部署。

4、倉儲機(jī)器人

在京東的無人倉中，主要有六種倉儲機(jī)器人，依次為：Delta型分揀機(jī)器人、叉車T20、分揀AGV、智能搬運機(jī)器人AGV、SHUTTLE貨架穿梭車、六軸機(jī)器人6-AXIS。在這六種倉儲機(jī)器人中，京東稱SHUTTLE系統(tǒng)完全由京東自主研發(fā)。

愛啃蘿卜“小紅帽”自主運輸機(jī)器人

除上文提到的馬路創(chuàng)新外，今年618期間，另有一家名為愛啃蘿卜機(jī)器人公司，其研發(fā)的自主運輸機(jī)器人——“小紅帽”愛啃蘿卜，進(jìn)入京東成都倉庫的商品揀選隊伍。

愛啃蘿卜是一家機(jī)器人初創(chuàng)公司，成立于2015年，主要做通用移動平臺及機(jī)器人自主導(dǎo)航解決方案的研發(fā)。目前已經(jīng)研發(fā)了機(jī)器人智能移動系統(tǒng)AICANS，迭代至第二代，并基于此推出了相應(yīng)的硬件產(chǎn)品。目前正在倉儲物流、工業(yè)自動化、服務(wù)機(jī)器人等領(lǐng)域進(jìn)行試點落地。

5、外骨骼機(jī)器人

鐵甲鋼拳外骨骼助力機(jī)器人

每年的618、雙十一等大促期間電商的訂單量激增，但飲料、礦泉水、牛奶等產(chǎn)品的搬運、分揀、打包等工作耗時耗力。據(jù)測算，在大促期間，一件飲料酒水商品的重量約為10-20kg，而一名倉儲工人一天需要彎腰3000次。這種持續(xù)、頻繁的操作，對于快遞員的腰部會造成非常大的影響。

去年雙十一期間，京東就為快遞員配備了外骨骼機(jī)器人，使其在機(jī)器人助力下進(jìn)行搬運工作。今年618期間，京東再次為快遞員配備了外骨骼機(jī)器人。

據(jù)悉，這款外骨骼機(jī)器人來自北京科技創(chuàng)業(yè)公司鐵甲鋼拳。據(jù)鐵甲鋼拳CEO王潮，他們今年提供給京東的是第二代外骨骼機(jī)器人，核心產(chǎn)品是一款腰部助力外骨骼，另外還有兩款腿部助力和手部助力外骨骼，三款外骨骼可以自由組合搭配使用。

京東與機(jī)器人企業(yè)的合作模式

談到與機(jī)器人企業(yè)的合作模式，肖軍在昨天的采訪中沒有詳細(xì)說明。但他表示，在合作中京東和合作企業(yè)做的都是各自擅長的內(nèi)容。

在他看來，在與機(jī)器人企業(yè)合作中，京東擅長的主要有兩方面：

一是對場景的理解和研發(fā)，他認(rèn)為，京東從2007年至今，已經(jīng)具有了十年的物流行業(yè)經(jīng)驗，更知道配送人員、揀貨人員、倉儲人員最痛苦的是什么，更理解需求。

在研發(fā)方面，肖軍說，京東在全球招募了全球最頂尖的機(jī)器人的人才，并設(shè)了硅谷的研發(fā)中心、北京的研發(fā)中心，未來還將繼續(xù)研發(fā)機(jī)器人，在機(jī)器人領(lǐng)域會搭建一個全球的頂尖人才的人才池。

二是擅長應(yīng)用，肖軍說，作為零售的渠道商，還有很多上游的合作伙伴，像茅臺、蒙牛、伊利、神州數(shù)碼、聯(lián)想等這些大的品牌，未來在這些上游品牌工廠的自動化方面，也可以提供幫助。

今年618期間對外亮相的配送機(jī)器人

然而，智東西發(fā)現(xiàn)，無論是在京東無人倉，還是測試的無人機(jī)、無人車，這些產(chǎn)品都只打上了京東的logo，很難找到合作的印記，合作商的名字也很少曝光。

那么，在京東的這種模式下，合作的機(jī)器人企業(yè)會不會逐漸淪為京東的機(jī)器人工廠，之后，是否會被京東吞食呢？以目前京東的發(fā)展情況來看，尚不足以得到答案。

不過，今年4月在馬德里舉行的世界零售大會上，劉強東發(fā)言時曾表示：“我希望我的公司未來是100％自動化，100％的AI和機(jī)器人操作”。

如果說，劉強東這一大膽的設(shè)想和目標(biāo)，在今天技術(shù)發(fā)展情況下看，還有待商榷。那么，昨天肖軍在會上表示，未來三年，京東物流機(jī)器人的目標(biāo)是達(dá)到全球前五名，除為自己物流提供產(chǎn)品外，也將為整個物流行業(yè)提供產(chǎn)品，則更是京東在機(jī)器人布局上更近期的目標(biāo)。

結(jié)語：機(jī)器人已成為京東物流的核心

近三年來，京東對外頻繁公布的其無人倉、無人卡車、無人配送站、無人機(jī)等研究成果，也向公眾展示了非常多的機(jī)器人產(chǎn)品。雖然，京東在物流方面做的多，但說的也非常多，甚至細(xì)致到每一次、每一地的試飛情況。同時，京東也常常先將現(xiàn)階段的口號先放出來，比如京東的機(jī)器人餐廳、重型無人機(jī)，還有劉強東此前提到的在陜西和四川建設(shè)100個無人機(jī)機(jī)場，而這些項目有些才剛剛立項。

在京東機(jī)器人布局的背后，我們同樣看到了不少機(jī)器人公司的努力，但京東卻很少談及合作企業(yè)，甚至沒有l(wèi)ogo的展示。按照京東的設(shè)想，從“科技零售”到“零售科技”轉(zhuǎn)變來看，未來其產(chǎn)品包括物流機(jī)器人、物流行業(yè)解決方案將會服務(wù)于整個行業(yè)。那么，未來京東的物流業(yè)務(wù)范圍將不可避免地與這些機(jī)器人企業(yè)重合。到時候，京東與機(jī)器人企業(yè)這一合作模式，將走向何方，還需要時間的驗證。

不過，毋庸置疑的是，在京東自研、合作、投資的機(jī)器人布局路數(shù)之下，加之頻繁的對外宣傳，使得公眾不得不注意到京東已將機(jī)器人研發(fā)作為了其物流業(yè)務(wù)的核心。