平行駕駛技術(shù)是無人自動(dòng)駕駛的安全高效智能途徑詳細(xì)資料概述

慧拓智能機(jī)器公司基于CPSS（Cyber-Physical-Social Systems）理論基礎(chǔ)提出了一種“車內(nèi)簡(jiǎn)單，車外復(fù)雜”平行駕駛框架，以““車端感知，云端管控”為基本理念，推出了“平行駕駛3.1”系統(tǒng)。6月30日，在江蘇常熟舉行的第29屆IEEE智能車大會(huì)（IEEE IV 2018）上，該平行駕駛3.1系統(tǒng)被成功地應(yīng)用于國(guó)際智能車聯(lián)合道路演示中。

2015年，國(guó)務(wù)院印發(fā)《中國(guó)制造2025》，明確將無人駕駛作為汽車產(chǎn)業(yè)未來轉(zhuǎn)型升級(jí)的重要方向，“電動(dòng)化、智能化、網(wǎng)聯(lián)化、共享化”成為汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展的新趨勢(shì)。隨后《汽車產(chǎn)業(yè)中長(zhǎng)期發(fā)展規(guī)劃》和《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》等系列政策的落地，將智能汽車推向戰(zhàn)略高度，逐步明確了智能汽車發(fā)展目標(biāo)和主要路徑。《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》（征求意見稿）中明確指出，到2020年智能汽車新車占比達(dá)到50%，到2025年新車基本實(shí)現(xiàn)智能化，到2035年我國(guó)率先建成智能汽車強(qiáng)國(guó)，全民共享“安全、高效、綠色、文明”的智能汽車社會(huì)。政策的推進(jìn)和技術(shù)的發(fā)展，讓汽車智能化不再是一個(gè)單純的目標(biāo)和概念，已經(jīng)落實(shí)到了實(shí)際應(yīng)用領(lǐng)域。

“智能”先行，危險(xiǎn)重重

自動(dòng)駕駛等新技術(shù)的出現(xiàn)將為人類出行帶來巨大的改變，同時(shí)新技術(shù)也存在著許多固有的安全風(fēng)險(xiǎn)。2016年，在美國(guó)弗羅里達(dá)州北部的高速路上，一輛大型集裝箱貨車（tractor trailer）與一輛以自動(dòng)駕駛模式正常行駛的特斯拉Model S相撞，據(jù)調(diào)查由于發(fā)生事故的貨車車身采用了白色涂裝，導(dǎo)致特斯拉Autopilot的圖像識(shí)別系統(tǒng)未能正確識(shí)別；2018年3月，Uber發(fā)生了震驚全世界的首例無人車撞死行人事故，處于自動(dòng)駕駛模式的Uber無人車在夜間沒有正常識(shí)別出行人并做出合理決策，導(dǎo)致了這場(chǎng)悲劇的發(fā)生。

盡管我們?cè)诩夹g(shù)上已經(jīng)取得了長(zhǎng)足進(jìn)步，但要適應(yīng)復(fù)雜的交通環(huán)境，智能汽車還面臨著多重挑戰(zhàn)。中山大學(xué)教授陳龍老師指出，目前大多數(shù)上路的ADAS產(chǎn)品或是比較前沿的無人駕駛產(chǎn)品都只是 “單體智能”，對(duì)緊急場(chǎng)景、異常場(chǎng)景以及之前沒有遇到過的場(chǎng)景的處理存在很大問題。智能化的汽車所使用的數(shù)據(jù)還需另外經(jīng)過一道高階詮釋判讀的程序，能在安全性上給“單體智能”更多的保護(hù)，同時(shí)在數(shù)據(jù)上補(bǔ)足后天的緊急數(shù)據(jù)、微小的數(shù)據(jù)、異常的數(shù)據(jù)。

車端感知，云端管控

慧拓智能機(jī)器公司基于CPSS（Cyber-Physical-Social Systems）理論基礎(chǔ)提出了一種“車內(nèi)簡(jiǎn)單，車外復(fù)雜”平行駕駛框架，以““車端感知，云端管控”為基本理念，推出了“平行駕駛3.1”系統(tǒng)，該系統(tǒng)主要包括三部分：平行駕駛管控中心、平行接管系統(tǒng)、無人車該系統(tǒng)，管控中心駕駛員可以對(duì)無人車進(jìn)行監(jiān)控和遠(yuǎn)程接管，一個(gè)駕駛員可以監(jiān)管多輛車，同時(shí)對(duì)中心駕駛員也設(shè)有實(shí)時(shí)狀態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，保證平行接管系統(tǒng)的安全和穩(wěn)定。

6月30日，在江蘇常熟舉行的第29屆IEEE智能車大會(huì)（IEEE IV 2018）上，該平行駕駛3.1系統(tǒng)被成功地應(yīng)用于國(guó)際智能車聯(lián)合道路演示中。在現(xiàn)場(chǎng)，來自加拿大滑鐵盧大學(xué)等多個(gè)無人駕駛團(tuán)隊(duì)的5輛無人車，全部接入慧拓公司的平行駕駛3.1系統(tǒng)，與5輛有人駕駛的社會(huì)車輛在中國(guó)智能車綜合技術(shù)研發(fā)與測(cè)試中心的測(cè)試場(chǎng)地進(jìn)行路測(cè)。分別在一般交通場(chǎng)景響應(yīng)式接管演示（正常接管）、緊急交通場(chǎng)景主動(dòng)接管演示（緊急接管）、主動(dòng)避障功能和中心駕駛員實(shí)時(shí)狀態(tài)監(jiān)測(cè)控等四個(gè)場(chǎng)景下，利用平行駕駛3.1平臺(tái)實(shí)現(xiàn)了對(duì)這5輛無人車的實(shí)時(shí)管控及緊急接管，而這一系列的工作只需要一個(gè)遠(yuǎn)程駕駛員操作。

人車路云一體化，構(gòu)建無人車“駕?！?/p>

日前，加州車輛管理局（DMV）正式出臺(tái)決定：“2018年4月起，遠(yuǎn)程遙控的無人駕駛汽車可以在加州道路進(jìn)行測(cè)試。無人車路測(cè)真正迎來真正‘無人’的同時(shí)，也對(duì)遠(yuǎn)程管控系統(tǒng)安全應(yīng)用提出了新的挑戰(zhàn)?；弁刂悄軝C(jī)器公司獨(dú)創(chuàng)的平行駕駛管控中心負(fù)責(zé)監(jiān)控和引導(dǎo)自動(dòng)駕駛車輛的運(yùn)行，當(dāng)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)遇到感知受限、內(nèi)部故障等問題時(shí)，可向中心提出接管請(qǐng)求，中心駕駛員對(duì)車輛進(jìn)行遙控接管，同時(shí)該中心也進(jìn)行“無人車決策”計(jì)算實(shí)驗(yàn)，將最優(yōu)的決策方案發(fā)送至無人車，高效引導(dǎo)無人車的運(yùn)行，并有完備的平行應(yīng)急方案，及時(shí)作出預(yù)警，由人工駕駛員啟動(dòng)平行應(yīng)急，通過遠(yuǎn)端的駕駛模擬器實(shí)現(xiàn)“一人控制多車”的遠(yuǎn)程遙控駕駛。該系統(tǒng)還構(gòu)建和融合了數(shù)字測(cè)試場(chǎng)、平行感知、平行學(xué)習(xí)、平行測(cè)試等概念與技術(shù)體系，更好地借助網(wǎng)絡(luò)空間中近乎無限的計(jì)算資源以及無限次學(xué)習(xí)訓(xùn)練能力，提升無人駕駛車輛的智能水平。

多應(yīng)用場(chǎng)景，保障安全出行

麻省理工學(xué)院（MIT）科研人員于2018年4月在《Nature》期刊上發(fā)表論文稱：“人類必須保持對(duì)無人駕駛車輛的控制權(quán)。無人駕駛可能會(huì)像飛機(jī)一樣，雖然系統(tǒng)高度自動(dòng)化，但總會(huì)在某種程度上需要人類的干預(yù)。所以，無論是在已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了無人化的工程礦山機(jī)械運(yùn)輸領(lǐng)域，還是未來將要實(shí)現(xiàn)無人駕駛的商用車、民用車領(lǐng)域都需要保持對(duì)車輛的控制權(quán)，才能保障長(zhǎng)久的安全。基于“車端感知，云端管控”理念的平行駕駛系統(tǒng)不僅可以應(yīng)用于目前民用無人車的上路測(cè)試，也可以用于礦山、油田、飛機(jī)場(chǎng)、工業(yè)園區(qū)等需要有人遠(yuǎn)程監(jiān)管的限制場(chǎng)景中。慧拓智能機(jī)器公司由平行駕駛解決方案衍生出了用于無人礦山整體場(chǎng)景平行智能解決方案，基于自動(dòng)駕駛的平行物流體系解決方案以及智能網(wǎng)聯(lián)場(chǎng)地建設(shè)完整解決方案等，拿到了千萬級(jí)的融資。

未來，隨著5G移動(dòng)通信技術(shù)的成熟和普及，能夠?qū)崿F(xiàn)大數(shù)據(jù)通信，這將為平行駕駛的發(fā)展提供更穩(wěn)定的通信基礎(chǔ)，加快了車與云端的信息交互，車與車之間的信息共享，車與路面的固定設(shè)備之間的信息交流，實(shí)現(xiàn)人車路云一體化，最終實(shí)現(xiàn)智能交通體系。