采用熱成像讀取技術(shù)提高自動(dòng)駕駛的安全性詳細(xì)資料概述

據(jù)外媒報(bào)道，美國(guó)菲力爾公司（FLIR Systems, Inc.）認(rèn)為，若要提升自動(dòng)駕駛車輛的安全性，采用熱成像讀取技術(shù)就是一項(xiàng)不錯(cuò)的選擇，可應(yīng)對(duì)各類極具挑戰(zhàn)性的光照及氣候條件。

為推動(dòng)這類熱傳感器的部署應(yīng)用，F(xiàn)LIR公司提供了開(kāi)源數(shù)據(jù)組，涵蓋了1萬(wàn)個(gè)帶標(biāo)簽的遠(yuǎn)紅外圖像，旨在展示如何利用該項(xiàng)技術(shù)對(duì)糟糕駕駛條件下的行人、動(dòng)物、自行車及其他車輛進(jìn)行分類，其駕駛情景涉及：漆黑的外部環(huán)境、濃霧天氣、煙塵、烈日等。若采用熱成像攝像頭（遠(yuǎn)紅外攝像頭，thermal cameras），將其與數(shù)據(jù)組相搭配，或能識(shí)別200米外的目標(biāo)物，相當(dāng)于常規(guī)車頭燈探查距離的4倍。FLIR公司微攝像頭產(chǎn)品管理部副總裁Mike Walters表示：“車輛的導(dǎo)航功能受限于車載傳感器套件所提供的感知精度。視覺(jué)傳感器無(wú)法在漆黑環(huán)境、烈日及濃霧等具有挑戰(zhàn)性的光照條件下正常工作，而熱成像傳感器只需感知熱量而非可見(jiàn)光，免受這類不利條件的影響。因此，在上述條件下，熱成像攝像頭可提供更為精準(zhǔn)的情境意識(shí)與感知（situational awareness and perception），從而提升車輛的安全性，優(yōu)化車載導(dǎo)航功能。”當(dāng)前路測(cè)中的自動(dòng)駕駛車輛通常配置了常規(guī)攝像頭、超聲波傳感器、雷達(dá)、激光雷達(dá)等各類設(shè)備，旨在感知車輛的周邊環(huán)境。盡管上述傳感器套件所采集的信息有助于車載系統(tǒng)做出相應(yīng)的駕駛決策，但在某些條件下，傳感器矩陣可能導(dǎo)致數(shù)據(jù)傳輸延遲，使安全性受到影響。為此，目前尚難以計(jì)算采用FLIR熱差長(zhǎng)波紅外（thermal long-wave infrared，LWIR）攝像頭所能帶來(lái)的性能提升幅度，但本周新發(fā)布的開(kāi)源數(shù)據(jù)組將為車企提供機(jī)會(huì)，有助于其打造所需的算法，并逐步了解該類設(shè)備的優(yōu)點(diǎn)。