人與機(jī)器人的自然交互

麻省理工學(xué)院計算機(jī)科學(xué)和人工智能實驗室（CSAIL）計劃最近在機(jī)器人技術(shù)方面取得了驚人的進(jìn)展，從折紙機(jī)器人轉(zhuǎn)變?yōu)榭赏ㄟ^墻壁感知人的人工智能。 其最新的項目允許您通過觀看它來控制機(jī)器人，并通過簡單的手勢糾正錯誤。

人工智慧

研究小組通過一段短視頻展示了他們的研究成果，顯示了一位人類監(jiān)督機(jī)器人在一塊木頭上鉆孔的情況。 界面適用于機(jī)器人之前從未遇到過的人員，這意味著不需要培訓(xùn)。大腦傳感器可以快速檢測到人員注意到機(jī)器人將要犯錯的時間。使用手部移動，可以指示機(jī)器人執(zhí)行正確的動作。 CSAIL總監(jiān)Daniela Rus表示，這兩款串聯(lián)傳感器幾乎可以即時響應(yīng)。

Rus表示：“這項結(jié)合EEG和EMG反饋的工作使人類與機(jī)器人之間的自然交互作用比我們僅使用EEG反饋之前所能做到的更廣泛?！?“通過包括肌肉反饋，我們可以使用手勢在空間上命令機(jī)器人，并且具有更多的細(xì)微差別和特異性?！?/p>

人機(jī)信號互動設(shè)備

用大腦控制機(jī)器人常常需要你學(xué)習(xí)如何以某種方式“思考”，以便傳感器可以正確解釋命令。例如，在受過訓(xùn)練的操作員的受控實驗室環(huán)境中，這是一回事，但您可以想象如何在嘈雜的施工現(xiàn)場難以實現(xiàn)。

當(dāng)你意識到某些事情即將發(fā)生故障時，每個人都會熟悉這個“呃 - 哦”的時刻。對于這個項目，腦電波掃描儀可以快速檢測到被稱為“錯誤相關(guān)電位”（ErrPs）的信號，這些信號在人們注意到錯誤時自然發(fā)生。 ErrP會導(dǎo)致機(jī)器人暫停，因此如果需要，操作人員可以正確指導(dǎo)操作。

現(xiàn)場試驗

“這種方法的優(yōu)點在于，不需要培訓(xùn)用戶按照規(guī)定的方式進(jìn)行思考”，研究論文的主要作者Joseph DelPreto說，“機(jī)器適應(yīng)你，而不是相反。 ”

在這項研究中，百特機(jī)器人自己選擇了70％的正確鉆孔點。在人力監(jiān)督下，這一數(shù)字上升到97％。

“通過查看肌肉和大腦信號，我們可以開始采取一個人的自然姿態(tài)，以及他們的決定是否有什么問題，”DelPreto說。 “這有助于與機(jī)器人進(jìn)行溝通，更像是與其他人交流?！?/p>