1.控制要求
如果變頻器沒有故障且控制臺沒有急停命令時, 給出起動命令后, 變頻器將按照下圖所示的順序流程動作, 如果沒有給出停止命令, 自動運行三個動作周期后自動停止; 如果途中給出停止命令, 將在本動作周期結(jié)束時停止; 如果途中變頻器產(chǎn)生故障或者控制臺給出急停命令時, 將會馬上停止。
變頻器實際運行頻率將顯示在VW500上。 變頻器的主頻由PLC給出的0-10V模擬值給定。
VFD-M臺達變頻器參數(shù)設置:
P00=01 P02=01 P17=10.0 P18=25.0 P19=40.0 P43=00其他參數(shù)為默認值。
2.控制程序
程序調(diào)試解說:
M0.0是起動標志, 當M0.0=0時是停止狀態(tài), 當M0.0=1時是起動狀態(tài)。
S0.0步控制變頻器以一速度10Hz正向運行。
S0.1步控制變頻器以二速度25Hz反向運行。
S0.2步控制變頻器以三速度40Hz反向運行。
S0.3步控制變頻器以主頻速度正向運行, 主頻由PLC的VW500給定, VW500數(shù)值0代表0Hz,VW500數(shù)值32000代表60Hz。
S0.4步控制變頻器停止。
變頻器實際運行頻率, 通過AIW0采集到PLC, 從VW502現(xiàn)實出來。VW502數(shù)值0代表0Hz運行,VW502數(shù)值32000代表60Hz運行。
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原文標題:PLC運動控制實例解析:PLC與變頻器系統(tǒng)
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