MIT的Cheetah 3機(jī)器人：無障礙爬樓梯從此不再是幻想

據(jù)外媒報道，麻省理工學(xué)院（MIT）的研究人員一直在研究一個能在人類無法達(dá)到的災(zāi)區(qū)或環(huán)境中的機(jī)器人。這些環(huán)境的共同之處就是可見度都非常低，這意味著機(jī)器人上的攝像頭和視覺傳感器在那個時候幾乎沒有什么用處或根本沒有用。MIT的Cheetah 3就是這樣一個無需借助任何視覺傳感器或攝像頭就能完成爬樓梯這個任務(wù)的機(jī)器人。

據(jù)了解，Cheetah 3可以在崎嶇的地形跳躍、跑動、在布滿碎片的樓梯行走，如果被推到或拉到，它很快又能恢復(fù)平衡。Cheetah 3重約90磅，跟一只成年拉布拉多差不多重。那么沒有視覺傳感器和視覺攝像頭，這個機(jī)器人是如何做到呢？實(shí)際上，這有點(diǎn)像我們?nèi)祟愒诤诎捣块g里找路的方式，即利用“盲目移動”來感知周圍環(huán)境。研究人員表示，視覺系統(tǒng)可能也并不總是準(zhǔn)確或?qū)嵱玫模砸揽坑|覺信息能讓機(jī)器人的反應(yīng)變得更快。Cheetah 3的無視覺行走能力將在10月份的一場智能機(jī)器人大會上展出。與前幾代相比，現(xiàn)在這個機(jī)器人的運(yùn)動范圍變得更大，它能前后伸展、從一邊扭到另一邊。而沒有視覺的行動能力部分則要得益于研究團(tuán)隊(duì)的新算法：接觸檢測算法和模型預(yù)測控制算法。