77GHz毫米波雷達(dá)在哪些應(yīng)用場(chǎng)景存在失效隱患？

攝像頭搭配77GHz毫米波雷達(dá)的ADAS方案已經(jīng)成為業(yè)內(nèi)主流，從產(chǎn)品定點(diǎn)，到車型上市，隨著市場(chǎng)上配置有77GHz毫米波雷達(dá)的車型陸續(xù)上市，越來越多的客戶反饋：前向毫米波雷達(dá)在一些應(yīng)用場(chǎng)景中實(shí)在太脆弱。

某汽車論壇一位車主講到：端午節(jié)跑了600公里高速，全程大雨、期間幾次儀表盤正中出現(xiàn)黃色三角感嘆號(hào)，提示前向電子雷達(dá)被遮擋或前向電子雷達(dá)故障，同時(shí)巡航指示燈和AEB防撞指示燈變紅，ACC巡航自動(dòng)退出。停車休息的時(shí)候，擦擦前雷達(dá)上的雨水，再上路系統(tǒng)就恢復(fù)正常了，但趕超幾輛大車之后，被大車揚(yáng)起的水霧一打，一會(huì)兒又重復(fù)故障報(bào)警。

雖然車輛說明書講到了，雨雪天氣前向雷達(dá)易受影響，但是這也不能算作硬件故障。再次停車檢查，發(fā)現(xiàn)前向雷達(dá)并無污泥或異物遮擋，可見這個(gè)系統(tǒng)有點(diǎn)脆弱了。

前向77GHz毫米波雷達(dá)故障失效車主反饋

《高工智能汽車》發(fā)現(xiàn)，從2017年上市的領(lǐng)克01到2018年剛剛上市的博瑞GE、長(zhǎng)安CS75等車型都存在著類似問題。

領(lǐng)克01前向毫米波雷達(dá)故障導(dǎo)致車機(jī)死機(jī)

吉利博瑞GE雨天前方毫米波雷達(dá)污濁或失明報(bào)錯(cuò)

針對(duì)前向77GHz毫米波雷達(dá)在哪些應(yīng)用場(chǎng)景存在失效隱患？以及應(yīng)對(duì)方案？等一系列問題，《高工智能汽車》咨詢了相關(guān)主機(jī)廠、供應(yīng)商、毫米波雷達(dá)廠商等專業(yè)人士的看法。

表面遮擋，導(dǎo)致信號(hào)失效

有業(yè)內(nèi)人士透露，考慮毫米波雷達(dá)車載測(cè)量精準(zhǔn)性和安裝成本，毫米波雷達(dá)廠商和Tier1通常都是建議主機(jī)廠將前向毫米波雷達(dá)裸露安裝在前包圍外部，由此在行車中，前向毫米波雷達(dá)易被道路飛濺起的泥巴等污物遮擋，導(dǎo)致“失明”。

這也是前向毫米波雷達(dá)失明報(bào)警的主要因素，除此之外，在寒冷天氣，毫米波雷達(dá)表面容易結(jié)冰，也會(huì)導(dǎo)致失明。

針對(duì)于毫米波雷達(dá)表面被污物遮擋，由于成本原因，主機(jī)廠并沒有采取噴水等主動(dòng)去除去比表面遮擋物的方案，一般情況，車主停車后將雷達(dá)表面遮擋物清除便可。

在寒冷的冬天，毫米波雷達(dá)表面容易形成結(jié)冰，影響信號(hào)失準(zhǔn)也是一大隱患。為此，前裝雷達(dá)廠商在毫米波雷達(dá)外殼內(nèi)集成了加熱裝置，著車時(shí)，可以快速升溫，解除雷達(dá)表面冰凍。

除此之外，雷達(dá)出現(xiàn)誤報(bào)警可能也和雷達(dá)雨衰所致。

在暴雨天氣，毫米波雷達(dá)存在一定幅度的雨衰。例如，正常天氣77GHz前向毫米波雷達(dá)有效測(cè)距為160M，在大雨、大雪等惡略天氣，其有效測(cè)距可能會(huì)下降到110M，甚至更低。

這種情況下，為了保證車輛行駛安全，系統(tǒng)會(huì)主動(dòng)報(bào)警前向雷達(dá)故障，強(qiáng)制退出ADAS功能，將車輛駕駛權(quán)移交給駕駛者。

外力導(dǎo)致雷達(dá)錯(cuò)位

雷達(dá)的探測(cè)范圍和安裝位置在出廠前經(jīng)過嚴(yán)格標(biāo)定，如果因?yàn)檐嚿韯×艺饎?dòng)、前包圍托底、擦碰等外力因素，導(dǎo)致雷達(dá)安裝位置錯(cuò)位，也會(huì)產(chǎn)生信號(hào)失準(zhǔn)故障。

針對(duì)以上問題，還在保修期內(nèi)的車輛，主機(jī)廠會(huì)根據(jù)車輛位置就近安排4S店對(duì)毫米波雷達(dá)進(jìn)行調(diào)試，對(duì)軟件重新標(biāo)定。

此前，本田曾發(fā)布新的立場(chǎng)聲明（position statement）警告車輛碰撞維修方（車主），若后市場(chǎng)風(fēng)擋及格柵維修不當(dāng)，將影響車載ADAS系統(tǒng)的功能。

本田透露，安裝于格柵上的雷達(dá)系統(tǒng)可能因后市場(chǎng)提供的產(chǎn)品受影響。比如，2014款A(yù)cura和部分2015款本田車型配置了碰撞規(guī)避制動(dòng)系統(tǒng)，采用了安裝于前格柵區(qū)域內(nèi)的毫米波雷達(dá)。

該款零部件經(jīng)專門設(shè)計(jì)，旨在防止雷達(dá)干擾，可大幅提升其成本。若裝錯(cuò)了格柵，將導(dǎo)致該CMBS指示器出現(xiàn)故障。

博瑞GE毫米波雷達(dá)標(biāo)定

博瑞GE毫米波雷達(dá)標(biāo)定

覆蓋應(yīng)用場(chǎng)景少，國(guó)內(nèi)沒有相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)

目前，預(yù)警級(jí)別的ADAS功能只針對(duì)鋪裝路面設(shè)計(jì)，在非鋪裝路面場(chǎng)景相當(dāng)于空白。例如，前方鐵軌（反射強(qiáng)烈的雷達(dá)信號(hào)）、橋洞、限高裝置、非鋪裝路面草或金屬遺物，都會(huì)導(dǎo)致雷達(dá)錯(cuò)報(bào)、漏報(bào)，影響駕駛體驗(yàn)。

為此，主機(jī)廠嘗試通過算法優(yōu)化升級(jí)，例如，過濾超過大貨車高度的橫向障礙物信號(hào)，減干擾信號(hào)，降低雷達(dá)錯(cuò)報(bào)問題。

國(guó)內(nèi)沒有相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，不能保證產(chǎn)品一致性也是一大難題。

目前，國(guó)內(nèi)沒有77GHz毫米波雷達(dá)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，主機(jī)廠選擇雷達(dá)廠商，一般是OEM提要求，或tier1、雷達(dá)廠商自己提供相關(guān)產(chǎn)品證明，在這種情況下，也會(huì)產(chǎn)生較多硬件故障。

例如，同一批量產(chǎn)車型，大部分車輛的雷達(dá)功能可以正常使用，有些就故障頻發(fā)，所以確保雷達(dá)的一致性也是一大難題。為此，主機(jī)廠采取了保修期內(nèi)免費(fèi)更換雷達(dá)的方法，而76-81GHz毫米波雷達(dá)的相關(guān)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)也處于預(yù)研階段，最快年底推出。

業(yè)內(nèi)人士表示：前向毫米波雷達(dá)在不同場(chǎng)景下失效，是個(gè)較復(fù)雜的問題，在車型量產(chǎn)上市之前，主場(chǎng)會(huì)盡量覆蓋用車場(chǎng)景，提升雷達(dá)和ADAS系統(tǒng)可靠性。而整個(gè)技術(shù)閉環(huán)以后，還需要根據(jù)的消費(fèi)者反饋，聯(lián)合Tier1、毫米波雷達(dá)廠商等等進(jìn)行逐步優(yōu)化改進(jìn)。

目前，在哪些場(chǎng)景可能存在雷達(dá)失效？沒有辦法完全避免，主機(jī)廠也只能花錢、花時(shí)間，買教訓(xùn)。