美國哈佛大學(xué)的研究人員基于蟑螂的水下生存和移動能力,研制出新型蟑螂仿生機(jī)器人。該機(jī)器人既能在陸地上行走,又能在水面上游泳,必要時還可在水下行走將來有望應(yīng)用于水下探索。
目前,蟑螂機(jī)器人還處于實(shí)驗(yàn)室階段,其重量僅有1.65g,四肢上分別設(shè)置有一個多功能腳墊,利用多功能腳墊,其可依靠液體表面張力在水面上游泳,甚至還能通過施加電壓沖破水面,潛入水底。同時,該機(jī)器人可攜帶1.44g的有效載荷在水上浮動,以最高 10 赫茲的頻率,在水面上進(jìn)行快速擺動,還能追上預(yù)先放在水上的紙船。此外,該機(jī)器人整個機(jī)身覆蓋特殊防水涂層,可避免在水下發(fā)生電路短路現(xiàn)象。
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原文標(biāo)題:哈佛大學(xué)研發(fā)新型蟑螂仿生機(jī)器人
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